公开(公告)号：CN108417991A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810074048.5

申请日：2018-01-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵治华 ,  付康佳 ,  任革学

IPC: H01Q15/14 ,  H01Q1/28

Abstract: 本发明提出一种用于环形桁架式反射器的可同步展开环梁，属于卫星天线技术领域，由环向分布的多个相同的基本四边形单元连接而成，各基本四边形单元均包括两纵杆、两横杆、一斜杆和两个相同的同步展开机构；每个同步展开机构包括配套设置的一滑动铰链、一同步绳和三个滑轮；滑动铰链位于一纵杆上，该滑动铰链和位于另一纵杆上的T型铰链分别与一根横杆的两端通过转动副相连；第一滑轮和第二滑轮固定在滑动铰链上且两者均与同步绳相切，第三滑轮固定在另一纵杆的T型铰链上；同步绳一端固定在一根纵杆的纵杆固定接头上，另一端依次绕过三个滑轮后与另一纵杆上的滑动铰链固连。本发明具有结构简单、同步性好、同步绳长和张力值均保持恒定的特点。

公开(公告)号：CN105757208A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610162013.8

申请日：2016-03-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵治华 ,  李萌

IPC: F16H37/02

CPC classification number: F16H37/02

Abstract: 本发明涉及一种基于非圆齿轮的网状天线被动式展开驱动器，属于航天技术领域，该驱动器包括固定框架,一对齿轮轴，齿轮轴上一对节曲线相互啮合的非圆齿轮，两组给定传动比的直齿圆柱齿轮系，线性平面涡卷弹簧及安装弹簧的圆形凹槽框和用于天线展开驱动绳绕线的输出圆筒，其中，安装弹簧的圆形凹槽框安装于固定框架一侧面伸出的轴上，平面涡卷弹簧安装于凹槽框内，用于驱动绳绕线的圆筒安装于固定框架另一侧面伸出的轴上，非圆齿轮分别与两组直齿圆柱齿轮系中最内侧的标准齿轮固连且同轴转动，在一对齿轮轴上工作。该驱动器具有结构简单，工程适应性强的特点。

公开(公告)号：CN105485281A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201610007198.5

申请日：2016-01-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵治华 ,  李萌 ,  何泽远

IPC: F16H25/00 ,  H01Q1/08 ,  F16F15/02

CPC classification number: F16H25/00 ,  F16F15/02 ,  H01Q1/08

Abstract: 本发明公开了一种非线性凸轮弹簧组合机构，属于机械结构设计技术领域，该机构包括非线性凸轮，与该非线性凸轮相连的线性弹簧和用于输出外力绕过非线性凸轮的绳子，所述的非线性凸轮采用多圈螺旋结构，该多圈螺旋的轮廓线轨迹为根据应用需求提出的力——位移曲线经由数学方法求出。本发明能够利用自主设计的凸轮与现有的线性弹簧实现任意目标力——位移曲线，本机构具有结构简单，适应性强，刚度调节范围大的特点，具有很强的工程实用性。

公开(公告)号：CN103323209B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310272079.9

申请日：2013-07-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 何家玮 ,  顾永鹏 ,  赵治华 ,  任革学 ,  马彦会 ,  杨程 ,  王宁羽

IPC: G01M7/08 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。