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公开(公告)号：CN118071919A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410013381.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及计算成像技术领域，特别涉及一种稀疏视点采集的三维全息图生成方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：基于光场数据构建具有稀疏四视点图像的数据集；基于数据集生成预测全息图，并对预测全息图进行重建，得到不同深度层的重建效果；根据不同深度层的重建效果计算损失函数，并进行反向传播，得到用于生成全息图的最终卷积网络，以加载到空间光调制器后，生成实拍场景全息显示结果。由此，解决了相关技术中，由于依赖深度图信息，容易导致分辨率较低，进而降低了图像质量和清晰度，由于依赖虚拟场景渲染，无法利用真实世界数据集，从而降低了数据集的准确度和真实性，且由于双目相机仅包含水平视差，影响场景的完整性和精确度等问题。
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公开(公告)号：CN118015179A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311841647.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/557 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及计算成像技术领域，特别涉及一种基于相机在环的三维光场显示方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：建立三维光场显示系统的三维光场图像数据集；建立三维光场显示可学习的参数化物理模型并搭建初始卷积神经网络；将数据集的部分数据输入至参数化物理模型和初始卷积神经网络并计算相应的基元图像；计算相应的视角误差和损失函数并进行网络训练直至达到迭代停止条件，得到最终的参数化物理模型和卷积神经网络，从而实现高质量三维光场显示。由此，解决了相关技术中，由于实际装配误差或环境因素等影响，容易出现三维图像重构误差，降低图像质量，且由于无法实现基元图像和系统误差参数的联合优化，影响重构三维图像精确度，亟待改进。
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公开(公告)号：CN117970762A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311830258.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 清华大学
IPC: G03H1/08 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及计算成像技术领域，特别涉及一种基于波动光学的全息计算方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：采集场景在多个观测位置下的RGB真值图和对应的观测位姿信息；构造参考观测位置下的第一特征图体空间及对应的第一可学习特征值；选择训练观测位置，计算观测位置之间的旋转矩阵并计算第二特征图体空间，以得到对应的第二可学习特征值；构建多层卷积神经网络，输出训练观测位置下的全息图，并计算训练观测位置下的重建图像，以计算损失函数，直至完成训练得到最终卷积神经网络，以计算任意观测位置下的全息图。由此，解决了相关技术中，由于受到视点数目和计算资源的限制，影响全息图计算的实时性，且降低了处理复杂场景的能力等问题。
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公开(公告)号：CN106791355B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610986708.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像频域拼接的单像素成像方法及系统，其中，方法包括：根据平行入射光源得到传递函数；根据传递函数确定平行入射光角度与频率域的偏移之间的对应信息；通过不同方向的平行光照明场景，以通过单像素传感器接收频域最中央的光照强度，进而根据偏移之间的对应信息得到频域的模；根据频域的模采用相位恢复算法恢复频域相位；根据恢复得到的频域相位采用傅里叶反变换得到场景图像。该成像方法可以利用单像素传感器对光的敏感性高的特点，从而只需要较低的光照强度、较短的曝光时间就可以实现成像，提高了成像速度，并且提高了成像的可靠性，降低成像成本。
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公开(公告)号：CN102779347B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210199434.X
申请日：2012-06-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明提出一种用于飞行器的目标跟踪与定位方法及装置，该方法包括步骤：对机载的第一相机和第二相机进行标定以获得标定参数；指定需要跟踪与定位的目标的特征信息；根据标定参数，对第一相机和第二相机获得的第一相机图像和第二相机图像进行校正；根据第一相机校正图像和第二相机校正图像，并生成以第一相机校正图像为基准的视差图像；参照特征信息，利用第一相机校正图像和视差图像，对目标进行跟踪以获取目标所在的目标区域；以及在第一相机校正图像中提取目标区域的特征点，并与第二相机校正图像进行匹配，根据匹配成功的特征点计算目标的位置信息。根据本发明的方法，可以更好地追踪目标、并可以获得目标的位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102768518A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210241390.2
申请日：2012-07-11
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出一种多无人机平台协同控制系统，包括多无人机平台和地面控制中心，其中，地面控制中心进一步包括用户输入模块，用于输入总协同任务和每一个无人机的参数设置；状态显示及数据库维护模块，用于实时显示并记录无人机的状态信息和图像数据并维护无人机的配置参数数据库；任务分配模块，用于根据多无人机总协同任务以及每一个无人机的参数设置生成每一个无人机的具体任务；协同控制模块，用于根据具体任务生成相应的语义层控制指令；以及至少一个无人机处理模块，用于接收并处理无人机的状态数据和图像数据，并发送控制命令序列给无人机。该系统具有可扩展性好，稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101876113A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910135870.9
申请日：2009-04-30
Applicant: 清华大学 , 河北太行机械工业有限公司
IPC: D01H9/02
Abstract: 落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置，属于细纱机落纱技术领域。该装置包括直线运动单元、支架、第一电机、第一传动机构、顶块、第二电机、第二传动机构和冲击杆；第二传动机构包括拨盘、拨块、第一连杆、第二连杆和弹簧。第一电机输出轴经第一传动机构与顶块相连；拨盘套固在第二电机输出轴上，拨块固接于拨盘；第一连杆套接在第二电机输出轴上并与第二连杆铰接，第二连杆与冲击杆铰接；拨块与第一连杆活接触；冲击杆通过挡块与支架间有弹簧相连。该装置既不碰纱又不会造成锭杆损伤，能够将纱管与锭杆可靠分离，适合于移动式自动落纱机。
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公开(公告)号：CN120010214A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510335766.3
申请日：2025-03-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种计算全息显示系统及方法，其中的系统包括：控制元件，用于获取第一分辨率的目标场景图像，基于目标场景图像计算全息面复振幅信息并进行编码，得到全息图序列；空间光调制器，用于加载全息图序列，并根据全息图序列调制入射光束，得到衍射图像序列；平行平板调制元件，用于通过控制自身旋转角度，将衍射图像序列按照目标偏移量全息显示于像面。该系统通过在空间光调制器与像面间引入平行平板调制元件，并通过复振幅数据补偿来确保较低分辨率全息图在物平面的较高分辨率映射，提高了全息图对于有限分辨率的空间光调制器的调制能力，实现了更高分辨率的计算全息显示性能，且无需进行复杂工艺长时间制备，降低了全息超分显示的成本。
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公开(公告)号：CN119126370A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411393803.8
申请日：2024-10-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及成像设备技术领域，尤其涉及一种多位置光线平移装置及控制方法。该多位置光线平移装置包括：固定板、连接板、相位板和角度调节机构；其中，相位板通过连接板与固定板连接；角度调节机构设于连接板与固定板之间，用于牵引相位板旋转，使得相位板与固定板之间在多种角度间可调设置，以实现多位置扫描。本发明通过角度调节机构可以实现相位板多角度调节，以相位板的转动来实现光束的偏转，利用相位板的转动替代现有技术中位移平台的复杂运动，运动惯量更小，相应速度更快，可以实现毫秒级的响应时间；另外，本发明还具有结构简单，体积小的优势，适用于空间有限，便携性要求高的应用场景。
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公开(公告)号：CN118707829A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410217107.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及全息显示技术领域，特别涉及一种基于可学习相位调制的高分辨率计算全息显示方法及装置，其中，方法包括：获取目标场景的满足第一预设分辨率的物面图像；根据物面图像计算生成全息图，并根据全息图得到满足第二预设分辨率的局部全息图；将局部全息图加载至预先搭建的空间光调制器，经反向传播物理衍射生成波前面复振幅信息，并通过全息显示系统对波前面复振幅信息进行处理得到满足第三预设分辨率的像面图像，其中，全息显示系统装载有可学习相位调制元件。由此，解决了相关技术缺乏对全光信息的统一表征，无法实现高分辨率全息显示等问题，提高了全息图对于有限分辨率光电调制器的调制能力，实现了更高分辨率的计算全息显示性能。
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