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公开(公告)号：CN119991924A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410572216.9
申请日：2024-05-06
Applicant: 华为云计算技术有限公司 , 清华大学
IPC: G06T17/00 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T3/4038 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种三维重建方法、三维重建装置、计算设备集群、计算机程序产品和计算机可读存储介质。方法包括：将针对目标场景拍摄的输入图像与随机变量拼接，得到拼接张量；实施第一任务，第一任务包括通过超分辨率网络将拼接张量转化成具有比输入图像高的分辨率的输出图像；实施第二任务，第二任务包括基于输入图像、输入图像的相机位姿和输出图像训练NeRF神经网络；联合优化第一任务和第二任务，以进一步训练NeRF神经网络。根据本申请，能够通过NeRF神经网络生成各个视角一致的高分辨率三维场景图像。
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公开(公告)号：CN118052917A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410028759.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06T13/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及语音视频生成技术领域，特别涉及一种文本驱动的语音和人脸动作生成方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取虚拟数字形象的目标文本；将目标文本输入训练完成的扩散模型，基于扩散模型和目标文本的约束，从噪声中恢复对应时序的人脸动作特征序列与语音特征序列；根据人脸动作特征序列与语音特征序列渲染得到虚拟数字形象的文本驱动的人脸动作视频和对应音频。由此，解决了相关技术中数字形象生成中的自然度低、模态单一、音频获取难、灵活性差以及多模态输入输出数据间时序匹配度低等问题。
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公开(公告)号：CN106595859B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610951590.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种鬼成像方法和应用其的鬼成像装置，所述鬼成像方法包括以下步骤：S1，搭建鬼成像光路，并利用扩散器将宽带光源发出的宽带光分解形成具有多个不同波段的窄带光的散斑场；S2，利用标定仪对散斑场进行初始标定以获得散斑图案；S3，通过改变宽带光源的入射角度、调整宽带光源与扩散器之间的距离和旋转扩散器中的至少一种方式改变散斑场，对散斑场再次标定以获得散斑图案集；S4，使用已标定好的散斑图案集进行鬼成像。根据本发明实施例的鬼成像方法，能够实现多光谱复用，可以提高鬼成像速度，减少测量次数，提高成像效率。
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公开(公告)号：CN106791355A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610986708.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04N5/23229 , H04N5/2353
Abstract: 本发明公开了一种基于图像频域拼接的单像素成像方法及系统，其中，方法包括：根据平行入射光源得到传递函数；根据传递函数确定平行入射光角度与频率域的偏移之间的对应信息；通过不同方向的平行光照明场景，以通过单像素传感器接收频域最中央的光照强度，进而根据偏移之间的对应信息得到频域的模；根据频域的模采用相位恢复算法恢复频域相位；根据恢复得到的频域相位采用傅里叶反变换得到场景图像。该成像方法可以利用单像素传感器对光的敏感性高的特点，从而只需要较低的光照强度、较短的曝光时间就可以实现成像，提高了成像速度，并且提高了成像的可靠性，降低成像成本。
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公开(公告)号：CN106595859A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610951590.5
申请日：2016-11-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种鬼成像方法和应用其的鬼成像装置，所述鬼成像方法包括以下步骤：S1，搭建鬼成像光路，并利用扩散器将宽带光源发出的宽带光分解形成具有多个不同波段的窄带光的散斑场；S2，利用标定仪对散斑场进行初始标定以获得散斑图案；S3，通过改变宽带光源的入射角度、调整宽带光源与扩散器之间的距离和旋转扩散器中的至少一种方式改变散斑场，对散斑场再次标定以获得散斑图案集；S4，使用已标定好的散斑图案集进行鬼成像。根据本发明实施例的鬼成像方法，能够实现多光谱复用，可以提高鬼成像速度，减少测量次数，提高成像效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101876113B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200910135870.9
申请日：2009-04-30
Applicant: 清华大学 , 河北太行机械工业有限公司
IPC: D01H9/02
Abstract: 落纱机双连杆拨盘式顶冲卸管装置，属于细纱机落纱技术领域。该装置包括直线运动单元、支架、第一电机、第一传动机构、顶块、第二电机、第二传动机构和冲击杆；第二传动机构包括拨盘、拨块、第一连杆、第二连杆和弹簧。第一电机输出轴经第一传动机构与顶块相连；拨盘套固在第二电机输出轴上，拨块固接于拨盘；第一连杆套接在第二电机输出轴上并与第二连杆铰接，第二连杆与冲击杆铰接；拨块与第一连杆活接触；冲击杆通过挡块与支架间有弹簧相连。该装置既不碰纱又不会造成锭杆损伤，能够将纱管与锭杆可靠分离，适合于移动式自动落纱机。
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公开(公告)号：CN119087689A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411393786.8
申请日：2024-10-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种光场显示方法、装置、电子设备及存储介质，所述光场显示方法包括：对3D光线进行偏移处理，得到偏移后3D光线；基于时分复用技术，对所述偏移后3D光线进行调制处理，得到调制后3D光线；对所述调制后3D光线进行堆叠处理，得到3D显示图像。本发明提供的光场显示方法实现了能够得到具有高分辨率的3D显示图像，从而可以更好得满足用户对高分辨率光场显示需求。
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公开(公告)号：CN108074218B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201711474559.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光场采集装置的图像超分辨率方法及装置，光场采集装置包括多个USB摄像头和相机，以构成一个具有3×3视角的光场采集装置，在侧视角的多个USB摄像头以正方形的空间形式规则排布且围绕在相机周围，其中，方法包括：通过采集光场图像获取多个侧视角低分辨率图像和中间视角高分辨率图像；利用字典学习和深度学习对所采集到的多个侧视角低分辨率图像进行超分辨率；根据多张不同视角的光场图像之间的视差得到场景的深度信息。该方法可以通过单视角和多视角信息，预测恢复输入图像的高频部分，并且利用多视角高分辨率图像的信息，计算场景的深度，降低了制作成本，保证空间和角度分辨率的准确性。
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公开(公告)号：CN106371201A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610960008.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 清华大学
IPC: G02B21/36
CPC classification number: G02B21/367
Abstract: 本发明提出一种基于计算鬼成像的傅里叶重叠关联成像系统及方法，系统包括：空间滤波器；空间光调制器；成像模块；高速感光阵列；处理模块，计算每个单像素探测器对应位置的图像，并作为以该单像素探测器为光源的倾斜平面波照明的低分辨率图像；计算模块，用于对低分辨率图像进行傅里叶变换，得到对应于目标高分辨图像的频谱在该入射角度和物镜的数值孔径的搬移和低通滤波，将低分辨率图像的频谱重叠相关的部分进行拼接，得到目标高分辨率图像的频谱，并利用相位恢复算法得到目标高分辨率图像。本发明能够提高整个成像系统的图像采集效率，并实现比通常阵列式传感器更宽谱段的测量，以及实现图像的压缩重建，提高单次成像的速率。
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公开(公告)号：CN119439508A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411393798.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种近眼光场扫描的显示方法、装置、电子设备及存储介质，所述近眼光场扫描的显示方法包括：基于时分复用技术，显示不同时刻下的多个待处理近眼光场显示内容；将多个所述待处理近眼光场显示内容进行偏移显示处理，得到多个偏移后近眼光场显示内容；将多个所述偏移后近眼光场显示内容进行堆叠处理，得到目标近眼光场显示内容，其中，所述目标近眼光场显示内容的第一空间分辨率高于所述待处理近眼光场显示内容的第二空间分辨率。提高了近眼光场显示内容的空间分辨率。
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