一种用于空间环境结构不同位置形变的测量设备

    公开(公告)号:CN217930190U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202221928662.1

    申请日:2022-07-25

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本实用新型公开一种用于空间环境结构不同位置形变的测量设备,包括装置本体、水平运动机、运动模块和运动滑块;其中,所述装置本体包括相机装置,所述水平运动机包括平行设置的第一滑道和第二滑道,所述运动模块通过两端的所述运动滑块与所述第一滑道、所述第二滑道连接;所述装置本体设置在所述运动模块底部,与所述运动模块滑动连接。本实用新型通过组合式运动导轨和全尺寸运动结构实现了相机装置对被测对象的全部覆盖,实现了环境下多点位、多角度的几何尺寸测量;本实用新型的测量设备通过相机装置对形变量进行测量,基于形变位置的影像进行形变量测量,不与被测物体直接接触,满足高低温空间环境。

    一种用于农业机械的混合动力装置

    公开(公告)号:CN212499857U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202021074113.3

    申请日:2020-06-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请提供了一种用于农业机械的混合动力装置,包括:支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器,第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上,支架固定在行驶轮上;第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连,另一端与旋刀组相连,第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连,另一端与行驶轮相连;动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连,能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连;用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种蛋糕自动制作装置
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221510811U

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202323298068.6

    申请日:2023-12-05

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种蛋糕自动制作装置,装置应用于蛋糕坯的奶油涂抹加工,包括:底盘、转动组件、侧涂抹机构和上涂抹机构;转动组件、侧涂抹机构和上涂抹机构均安装于底盘上;转动组件与底盘之间采用转动方式连接;侧涂抹机构包括:侧喷组件和侧刮组件;侧喷组件和侧刮组件分别位于转动组件不同方向的两侧并与底盘连接;上涂抹机构包括:上喷组件和上刮组件;上喷组件和上刮组件对称设置于转动组件两侧;上喷组件与侧喷组件安装于转动组件不同方向的两侧;侧刮组件位于上刮组件与转动组件之间。本实用新型实施例可实现蛋糕坯的自动旋转与自动涂抹奶油,极大地解放双手,无需人工涂抹奶油,有效降低了消费者在家中自主制作蛋糕的难度。

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