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公开(公告)号：CN100581507C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200710119263.4
申请日：2007-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 后退时可微屈膝盖的机械膝关节，属于生物医学工程技术领域。包括棘轮(1)，下连接体(2)，棘爪(4)，槽轮(6)，主屈腿弹簧(9)等；棘轮(1)与假肢大腿相连；下连接体(2)与假肢小腿相连；下连接体(2)通过碟簧(3)连接棘爪(4)，棘爪(4)与棘轮(1)配合；棘爪(4)通过第一拨丝(5)带动槽轮(6)转动，槽轮(6)转动使移动销(7)带动自锁销(8)脱离在棘轮(1)上的自锁孔；棘轮(1)通过第二拨丝(10)带动槽轮(6)转动，使得移动销(7)带动自锁销(8)进入自锁孔。本发明双重自锁，保证患者的使用安全；步行时实现自动屈腿，步态自然美观，减小地面对假肢的冲击；机械结构简单，易实现，成本低。
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公开(公告)号：CN101623549A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910090916.X
申请日：2009-08-14
Applicant: 清华大学
IPC: A63B23/04 , A63B21/005
Abstract: 本发明公开了属于康复医疗器械技术领域的一种膝上截肢髋关节功能康复训练器。以磁粉力矩器作为阻尼源，可大范围多级的调节训练阻力(力矩)。调整机构包含竖直及水平两个方向上的调节功能，可使磁粉力矩器的位置在垂直和水平方向上一定范围内调节。残肢支撑机构和身体位置调整系统相配合，可以适应髋关节在矢状面和水平面训练时不同朝向的患者的身体位置。整个训练器在充分适应不同患者以及不同训练需求的前提下，大大简化了机械结构，有效地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101081183A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710119263.4
申请日：2007-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: A61F2/64
Abstract: 后退时可微屈膝盖的机械膝关节，属于生物医学工程技术领域。包括棘轮(1)，下连接体(2)，棘爪(4)，槽轮(6)，主屈腿弹簧(9)等；棘轮(1)与假肢大腿相连；下连接体(2)与假肢小腿相连；下连接体(2)通过碟簧(3)连接棘爪(4)，棘爪(4)与棘轮(1)配合；棘爪(4)通过第一拨丝(5)带动槽轮(6)转动，槽轮(6)转动使移动销(7)带动自锁销(8)脱离在棘轮(1)上的自锁孔；棘轮(1)通过第二拨丝(10)带动槽轮(6)转动，使得移动销(7)带动自锁销(8)进入自锁孔。本发明双重自锁，保证患者的使用安全；步行时实现自动屈腿，步态自然美观，减小地面对假肢的冲击；机械结构简单，易实现，成本低。
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公开(公告)号：CN1582851A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410009171.7
申请日：2004-06-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种人体运动轨迹检测方法，属于生物医学工程中的步态分析技术领域。为了解决现有技术中标志点自动识别与跟踪的成功率低的问题，本发明提出了一种人体运动轨迹检测方法，包括如下步骤：将标志点粘贴在被检测人待检测部位表面，在间距小或者有交叉运动的部位粘贴不同颜色标志点，并且所述标志点的颜色与待检测部位表面的颜色不相同；用彩色摄像机摄取被检测人在步道上行走过程的图像，并通过彩色图像采集卡实时将采集信息送入计算机；存储在计算机中的程序进行标志点的识别与跟踪，以及数据分析。本发明提出的人体运动轨迹检测方法标志点自动识别与跟踪的成功率高，硬件简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN1404803A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：CN02149087.2
申请日：2002-11-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于生物医学工程中假肢连接技术的一种骨植入式前臂假肢及旋腕方法。由两根骨植入体分别插入人体残肢的残存尺骨和桡骨内腔中，其伸出皮肤外部的部分通过两个球尾螺栓和上基体相连，上基体再和连接假手和下基体连接。其特点是直接利用残存的尺骨和桡骨的相对运动，带动假手作主动旋腕动作，克服了现有的电机带动的被动转腕，其感性差的缺陷，患者通过植入体和中间可动连接件直接驱动旋腕，可以享受与健康人一样的感觉，是目前最为理想的假肢连接技术。
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公开(公告)号：CN1022798C
公开(公告)日：1993-11-24
申请号：CN90104491.1
申请日：1990-06-21
Applicant: 清华大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种下肢高位截瘫者用的电动步行机，属康复机械领域。这种步行机以电力为能源，整个步行机设计为一体，使患者身着步行机后能够借助手杖站立并行走。步行机主要由电源、支承部分、机械动力和运动机构部分以及控制部分组成。患者双腿的髋、膝关节具有较大的活动度，使患者行走时受到被迫训练，促进肌肉活动和血液循环，有利于患者康复。步行机的行走步态类似于健康人的小步行走，既平稳又美观，有利于患者心理的康复。在非行走状态时，步行机的髋、膝关节可以解脱为自由铰链，以适应患者的各种坐卧姿势。
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公开(公告)号：CN1057581A
公开(公告)日：1992-01-08
申请号：CN90104491.1
申请日：1990-06-21
Applicant: 清华大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种下肢高位截瘫者用的电动步行机，属康复机械领域。这种步行机以电力为能源，整个步行机设计为一体，使患者身着步行机后能够借助手杖站立并行走。步行机主要由电源、支承部分、机械动力和运动机构部分以及控制部分组成。患者双腿的髋、膝关节具有较大的活动度，使患者行走时受到被迫训练，促进肌肉活动和血液循环，有利于患者康复。步行机的行走步态类似于健康人的小步行走，既平稳又美观，有利于患者心理的康复。在非行走状态时，步行机的髋、膝关节可以解脱为自由铰链，以适应患者的各种坐卧姿势。
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公开(公告)号：CN101647616B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910022791.7
申请日：2009-06-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种提高人体平衡控制能力的保健拖鞋，包括鞋底2和鞋面1，鞋底2和鞋面1之间配置有振子镶嵌层3，振子镶嵌层3设有三个小孔6，小孔6内镶嵌有振子7，振子7的位置根据人体前庭器官足底反射区分布，通过振子7发出的噪声刺激足底，提高人体的足底感觉灵敏度和改善人体平衡控制能力。
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公开(公告)号：CN101647616A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910022791.7
申请日：2009-06-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种提高人体平衡控制能力的保健拖鞋，包括鞋底2和鞋面1，鞋底2和鞋面1之间配置有振子镶嵌层3，振子镶嵌层3设有三个小孔6，小孔6内镶嵌有振子7，振子7的位置根据人体前庭器官足底反射区分布，通过振子7发出的噪声刺激足底，提高人体的足底感觉灵敏度和改善人体平衡控制能力。
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公开(公告)号：CN1416784A
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：CN02149089.9
申请日：2002-11-22
Applicant: 清华大学 , 四川大学生物材料工程研究中心
Abstract: 本发明公开了属于生物医学工程中的假肢制造技术的一种骨植入式假肢及其安装方法，由植入体、中间体和外假肢组成。植入体的一端直接插入截肢的残骨内腔，经过一次手术或两次手术，待其与软组织和皮肤结合，接口愈合之后，将中间体连接在植入体的皮肤伸出端，并和外假肢连接。省去了传统假肢用于传递运动和动力的接受腔，从根本上解决了传统假肢因接受腔一残肢界面环境和透气性差，产生恶臭，因摩擦引起的残肢感染，肢体活动范围受到限制，以及残肢过短者不能安装假肢的限制。更符合人体肢体生物运动规律，使人有跟常人一样的感觉。
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