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公开(公告)号：CN101623548B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200910090915.5
申请日：2009-08-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于康复医疗器械技术领域的一种膝下截肢膝关节功能康复训练器。通过四杆调节机构将电机的单向输出转化为往复运动，且往复运动的角度可调节。通过输出动力和磁粉力矩器输出阻尼同时同轴作用在一个机构上即可实现主被动训练，且输出阻力、力矩可调，本发明实现了主被动训练相结合，适用于不同康复阶段的患者，输出极限摆角可调节，适应不同患者的不同极限屈膝角度，运动输出端位于患者身体两腿内侧，同轴双向输出，适应不同侧截肢患者，大大简化了机械结构，有效地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101623549A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910090916.X
申请日：2009-08-14
Applicant: 清华大学
IPC: A63B23/04 , A63B21/005
Abstract: 本发明公开了属于康复医疗器械技术领域的一种膝上截肢髋关节功能康复训练器。以磁粉力矩器作为阻尼源，可大范围多级的调节训练阻力(力矩)。调整机构包含竖直及水平两个方向上的调节功能，可使磁粉力矩器的位置在垂直和水平方向上一定范围内调节。残肢支撑机构和身体位置调整系统相配合，可以适应髋关节在矢状面和水平面训练时不同朝向的患者的身体位置。整个训练器在充分适应不同患者以及不同训练需求的前提下，大大简化了机械结构，有效地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101623549B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200910090916.X
申请日：2009-08-14
Applicant: 清华大学
IPC: A63B23/04 , A63B21/005
Abstract: 本发明公开了属于康复医疗器械技术领域的一种膝上截肢髋关节功能康复训练器。以磁粉力矩器作为阻尼源，可大范围多级的调节训练阻力(力矩)。调整机构包含竖直及水平两个方向上的调节功能，可使磁粉力矩器的位置在垂直和水平方向上一定范围内调节。残肢支撑机构和身体位置调整系统相配合，可以适应髋关节在矢状面和水平面训练时不同朝向的患者的身体位置。整个训练器在充分适应不同患者以及不同训练需求的前提下，大大简化了机械结构，有效地降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101623548A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910090915.5
申请日：2009-08-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于康复医疗器械技术领域的一种膝下截肢膝关节功能康复训练器。通过四杆调节机构将电机的单向输出转化为往复运动，且往复运动的角度可调节。通过输出动力和磁粉力矩器输出阻尼同时同轴作用在一个机构上即可实现主被动训练，且输出阻力、力矩可调，本发明实现了主被动训练相结合，适用于不同康复阶段的患者，输出极限摆角可调节，适应不同患者的不同极限屈膝角度，运动输出端位于患者身体两腿内侧，同轴双向输出，适应不同侧截肢患者，大大简化了机械结构，有效地降低了生产成本。
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