公开(公告)号：CN1022798C

公开(公告)日：1993-11-24

申请号：CN90104491.1

申请日：1990-06-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 周文 ,  张济川 ,  金德闻

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种下肢高位截瘫者用的电动步行机，属康复机械领域。这种步行机以电力为能源，整个步行机设计为一体，使患者身着步行机后能够借助手杖站立并行走。步行机主要由电源、支承部分、机械动力和运动机构部分以及控制部分组成。患者双腿的髋、膝关节具有较大的活动度，使患者行走时受到被迫训练，促进肌肉活动和血液循环，有利于患者康复。步行机的行走步态类似于健康人的小步行走，既平稳又美观，有利于患者心理的康复。在非行走状态时，步行机的髋、膝关节可以解脱为自由铰链，以适应患者的各种坐卧姿势。

公开(公告)号：CN1057581A

公开(公告)日：1992-01-08

申请号：CN90104491.1

申请日：1990-06-21

Applicant: 清华大学

Inventor： 周文 ,  张济川 ,  金德闻

IPC: A61H3/00

Abstract: 本发明涉及一种下肢高位截瘫者用的电动步行机，属康复机械领域。这种步行机以电力为能源，整个步行机设计为一体，使患者身着步行机后能够借助手杖站立并行走。步行机主要由电源、支承部分、机械动力和运动机构部分以及控制部分组成。患者双腿的髋、膝关节具有较大的活动度，使患者行走时受到被迫训练，促进肌肉活动和血液循环，有利于患者康复。步行机的行走步态类似于健康人的小步行走，既平稳又美观，有利于患者心理的康复。在非行走状态时，步行机的髋、膝关节可以解脱为自由铰链，以适应患者的各种坐卧姿势。

公开(公告)号：CN115912358A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211722796.2

申请日：2022-12-30

Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 ,  清华大学 ,  国网河北能源技术服务有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王磊 ,  胡雪凯 ,  周昊 ,  王向东 ,  陈柏翰 ,  孙凯 ,  周文 ,  孟良 ,  杨少波 ,  李子璠 ,  侯小超 ,  田培根

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/38 ,  H02J3/28 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明提供一种配电系统并网平滑切换方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：在配电系统中配置高压交流配电网、中压交流配电网、中压直流配电网、低压交流配电网和低压直流配电网，在中压直流配电网与低压直流配电网之间设置直/直换流站，在中压交流配电网与低压交流配电网之间设置低压交流变电站；监测直/直换流站和低压交流变电站的运行数据，根据运行数据判断直/直换流站和低压交流变电站的的状态；当直/直换流站的状态为故障状态时，平滑切换低压交流变电站为低压直流配电网供电；当低压交流变电站的状态为故障状态时，平滑切换直/直换流站为低压交流配电网供电。本发明能够在并网切换过程中切换平滑从而保证低压配电网的正常运行。