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公开(公告)号：CN115635966B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211322276.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/165
Abstract: 本申请涉及一种车辆编队行驶策略的确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据车辆状态信息、道路结构信息、障碍物信息和预设的安全识别区的确定规则，确定目标车辆编队的安全识别区的区域信息；针对每一类安全识别区，根据安全识别区的区域信息和障碍物信息，判断障碍物是否在安全识别区内，得到安全识别区的判断结果；根据各安全识别区的判断结果和预设的状态转移条件判定规则，确定目标车辆编队的状态转移条件；根据目标车辆编队的初始行驶状态、目标车辆编队的状态转移条件和预设的驾驶决策规则，确定目标车辆编队的行驶策略。采用本方法能够提高车辆控制效果。
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公开(公告)号：CN103400668B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310322711.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明是一种复合绝缘子旋转染污装置。本发明的复合绝缘子旋转染污装置，包括有主动旋转系统和从动旋转系统，主动旋转系统包括有电动机、传动轴、旋转卡盘、保护壳体和电机控制系统，从动旋转系统包括有承重架、螺旋高度调节装置、支撑板和从动旋转轮，其中电动机装设在保护壳体上，传动轴与电动机的输出轴连接，旋转卡盘装设在传动轴上，电动机与电机控制系统电连接，支撑板装设在承重架上，从动旋转轮通过螺旋高度调节装置装设在支撑板上，复合绝缘子的一端装设在旋转卡盘上，复合绝缘子的另一端装设在从动旋转轮上。本发明能有效的减少涂刷时间，提高涂刷效率，极大的降低人力成本的复合绝缘子旋转染污装置。本发明可以用于与喷涂设备配合，也可以直接和人工涂刷配合。
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公开(公告)号：CN103497001B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310322680.4
申请日：2013-07-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明是一种瓷绝缘子染污用自动旋转装置。包括电机、电机控制系统、传动系统、传动控制系统、操作台、旋转卡盘，传动系统与电机的输出轴连接，旋转卡盘装设在操作台上，且旋转卡盘与传动系统连接，电机与电机控制系统电连接，传动系统与传动控制系统电连接。传动控制系统由开关和电磁控制器组成，每路传动轴对应一个控制开关，通过控制开关的开启和关闭，控制电磁控制器中换挡装置在竖直方向上的位置，以控制这一路传动轴是否和电机相接触，不接触时传动轴不转动。通过传动控制系统控制传动轴，间接控制每个卡盘的旋转和停止。本发明设计巧妙、操作简单、实用性强，可有效节约人力成本和时间成本，可广泛用于长串复合绝缘子人工污闪特性研究。
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公开(公告)号：CN103394428A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310321957.1
申请日：2013-07-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明是一种长串复合绝缘子自动喷污装置。包括有储液罐、自动搅拌系统、喷污器、可移动支撑架，其中自动搅拌系统装设在储液罐上，储液罐及喷污器安装在所述可移动支撑架上，且喷污器的进液口与储液罐所设的出液口相通。控制系统可以调节电机转速，电机带动所述搅拌轴转动，搅拌轴上装有叶轮，叶轮带动所述储液罐中的液体旋转，完成搅拌工作。喷污器由加压器、软管、喷枪和气压表组成。喷枪和加压器相连，喷枪喷口处有调节液流装置，可以调节喷出的液体为雾状或液滴状。本发明安全可靠，实用性强，适用范围广，可有效节约人力成本和时间成本，广泛应用于长串复合绝缘子人工污闪特性研究。
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公开(公告)号：CN103364700A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310321956.7
申请日：2013-07-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明是一种高海拔特高压复合绝缘子人工污秽试验方法。包括如下步骤：1）将试品复合绝缘子的用自来水洗净，然后待其自然干燥；2）在试品复合绝缘子表面涂敷一层干燥的高岭土，再用气吹装置吹掉表面多余的高岭土，使得试品复合绝缘子表面附着了很薄的一层亲水性物质；3）采用定量涂刷法将污秽物全部均匀地涂刷于试品复合绝缘子的表面上；4）将涂刷完毕的试品复合绝缘子放置在恒温恒湿箱中阴干；5）采用恒压升降法对试品复合绝缘子进行加压试验。本发明是一种试验结果具有良好的可重复性和可再现性的高海拔特高压复合绝缘子人工污秽试验方法，能较好的控制获得的50%耐受电压分散性。本发明为复合绝缘子人工污秽试验方法标准的制定奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103046109A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210587821.0
申请日：2012-12-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明是一种直流瓷绝缘子铁帽电腐蚀机理研究的试验装置及试验方法。包括直流恒流源（1）、电流测量装置（2）、电解槽（3）、绝缘支架（4）和控制监测系统（5），锌件和铁件悬挂于绝缘支架（4）上，且锌件和铁件的下端浸入电解槽（3）的电解液中；直流恒流源（1）的正极与锌件和铁件连接，直流恒流源（1）的负极与铜电极连接，铜电极的下端也浸入电解槽（3）的电解液中，电流测量装置（2）的输入端与直流恒流源（1）连接，电流测量装置（2）的输出端与试品相连接，同时将测量数据通过传输线传输至控制监测系统（5）。本发明直流瓷绝缘子铁帽电腐蚀机理研究的试验装置结构简单，使用方便。本发明直流瓷绝缘子铁帽电腐蚀机理研究的试验方法操作方法简便，方便实用。
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公开(公告)号：CN119651774A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411717451.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/00 , B60L53/60 , B60L53/62 , B60L53/51 , B60L53/52 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F18/24 , G06F18/21 , G06Q50/06 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了基于用户行为的风光发电与电车负荷协同控制方法，涉及电力系统自动化技术领域，包括：根据未来时间段内的电车用电负荷需求曲线，获取风光发电系统的历史发电和实时发电数据，预测得到风光发电系统在时间段内的发电量曲线；将电车用电负荷需求曲线与风光发电量曲线进行匹配分析，得到匹配差异度，当匹配差异度大于预设阈值时，触发协同控制；在协同控制中，实时监测风光发电系统的发电功率和电车的实际用电负荷，计算匹配差异度，根据匹配差异度的变化趋势动态调整风光发电系统的发电功率。本发明降低电车运行成本，提高风光发电的利用效率，并提高了轨道交通系统的能源利用效率和可再生能源渗透率，实现节能减排和绿色发展的目标。
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公开(公告)号：CN118419072B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410882794.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶汽车合规性决策方法、装置以及电子设备，所述方法包括分别获取车辆的运动信息、道路交通信息和目标位置信息；将运动信息、道路交通信息和目标位置信息输入基于交通法规条例构建的势场模型建立的模型预测控制器中进行运动轨迹约束处理，得到车辆的规划运动轨迹以对车辆进行合规性自动驾驶规划控制。本申请通过构建基于交通法规条例构建的势场模型建立的模型预测控制器，该模型预测控制器能够输出符合安全性和合规性的自动驾驶汽车的最优控制信号，并在特殊情况下能够实现安全性和合规性的权衡。
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公开(公告)号：CN108596915A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810331487.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 深圳市未来媒体技术研究院 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于无标注数据的医疗图像分割方法，包括以下步骤：A1：采用有标注数据对分割网络进行训练；A2：将包含无标注数据和有标注数据的训练图像输入到所述分割网络进行分割，并将得到的分割结果输入到评价网络；A3：采用所述评价网络对分割结果进行评价；A4：对所述分割网络和所述评价网络进行对抗式训练；A5：当所述分割网络和所述评价网络达到动态平衡时，根据所述分割网络得到无标注数据的最终分割结果。本发明实现了无标注医疗图像的端到端分割，而不需要提前标注好大量医疗图像再用这些标注好的图像来训练分割网络，方法简单高效。
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公开(公告)号：CN104979057B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410145714.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: H01B17/50
Abstract: 本发明涉及采用PRTV抑制瓷绝缘子铁帽电腐蚀的方法及辅助装置，该方法包括：清除铁帽与瓷面之间的缝隙内的污垢和水泥残渣；在所述缝隙的外沿套装辅助装置；在辅助装置的所述灌注嘴灌注PRTV；待灌注的PRTV干燥后，拆除辅助装置的环形主体。该辅助装置包括环形主体和脱模垫，环形主体由一个带状体侧立圈制成形并用锁紧装置将带状体的两端部锁合在一起构成，该环形主体上设置有向外突出的灌注嘴，除灌注嘴外，该环形主体的上、下沿分别与所述铁帽、瓷面对应贴合；脱模垫设置在所述环形主体的内侧。本发明方法设计巧妙、操作简单、实用性强，可广泛应用于瓷绝缘子铁帽电腐蚀的抑制。
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