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公开(公告)号：CN108513042A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710105815.X
申请日：2017-02-24
Abstract: 本申请提供一种用于图像处理的装置，该装置包括：第一物理计算单元，用于接收图像传感器输出的多个第一模拟信号，并对该多个第一模拟信号进行卷积运算，以得到第二模拟信号，该多个第一模拟信号与待识别图像的多个像素数据一一对应，其中，第一物理计算单元由至少一个乘法电路阵列和至少一个减法电路组成，该至少一个乘法电路阵列与该至少一个减法电路一一对应，每个乘法电路阵列中的乘法电路由差分对管构成，每个乘法电路阵列通过该多个乘法电路和所对应的减法电路实现对该多个第一模拟信号的卷积运算，其中，每个乘法电路阵列中包括的多个差分对管的差模输入电压作为该乘法电路阵列进行卷积运算的卷积核，该至少一个乘法电路阵列的卷积核互异。
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公开(公告)号：CN104852734B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510250635.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种时间松弛交织的归零动态元件匹配编码器，其特征在于，包括：时钟模块，用于提供时钟信号；输入模块，用于向动态元件匹配编码器输入1个n位二进制数B，其中，B＝BnBn‑1...B2B1，且0≤B≤2n‑1；动态元件匹配编码器，用于根据时钟信号和n位二进制数B生成1个N位二进制数D，其中，D＝DNDN‑1...D2D1，N＝2n，且D1+D2+...+DN＝B，DN＝0；伪随机数生成器，用于根据时钟信号生成1个N位二进制数R，其中，R＝RNRN‑1...R2R1，且R1+R2+...+RN＝N/2；N位二选一多路选择器，N位二选一多路选择器分别与时钟模块、动态元件匹配编码器和伪随机数生成器相连，用于接收R和D，并根据R和D生成二进制数P和二进制数Q，其中，P＝PNPN‑1...P2P1，Q＝QNQN‑1...Q2Q1。本发明具有结构简单、随机化程度高、动态特性好的优点。
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公开(公告)号：CN104716963B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510132158.9
申请日：2015-03-24
Applicant: 清华大学
IPC: H03M1/66
Abstract: 本发明提出一种随机拆分编码方法，包括以下步骤：输入一个n+1位的二进制数B和一个n位的随机二进制数R，其中，0≤B≤2n，R＝RnRn‑1...R2R1，n为自然数；根据二进制数B和随机二进制数R，将二进制数B拆分成两个n位二进制数P和Q，其中，P＝PnPn‑1...P1，0≤P≤2n‑1，Q＝QnQn‑1...Q1，0≤Q≤2n‑1，且P+Q＝B。本发明的随机拆分编码方法，随机性程度高，结构简单且易于实现。本发明还提出一种随机拆分单元及动态元件匹配编码器。
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公开(公告)号：CN104168485B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410334839.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 清华大学
IPC: H04N19/85 , H04N19/186 , H04N19/146
Abstract: 本发明公开了一种视频图像高速缓存处理方法和装置。该方法包括：预处理步骤，对视频图像划分为若干二维像素块，并将视频图像中各个像素点的亮度信息和色度信息分离；地址转换步骤，将二维像素块内各个像素点的色度信息在主存储单元中的第一地址均转换为第二地址；色度读取步骤，读取色度缓存单元中第二地址对应的色度信息，将二维像素块作为一个像素点进行非精确处理。本发明充分利用了人眼对于视频图像的亮度和色度敏感程度不同的特点，对视频图像中的色度信息采用非精确处理方法，并把这种方法运用在处理器的高速缓存中，降低高速缓存的缺失率。
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公开(公告)号：CN106826765A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710056591.8
申请日：2017-01-25
Applicant: 清华大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0045
Abstract: 本发明公开了一种包含滑块摇杆机构的四自由度高速并联机器人，属于机构设计领域。该机器人包括定平台、动平台部件以及连接所述定平台和动平台部件之间的四条支链。定平台上安装有四个驱动装置，四个驱动器圆周对称布置，动平台部件由上动平台、下动平台、滑块摇杆机构以及末端执行器构成；控制四个驱动装置的转动，可以实现末端执行器的三个移动自由度和一个转动自由度。本发明具有结构紧凑、运动灵活、控制简单、刚度和稳定性较好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106097265A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610405989.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G06T5/004 , G06T5/20 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明公开了一种高斯滤波装置，所述装置包含一个或多个滤波单元，所述滤波单元包含m×n个输出节点、m×n个中间节点以及m×n个输入节点，其中：m×n路待处理信号分别从m×n个所述输入节点输入，经滤波后分别由m×n个所述输出节点输出m×n路滤波结果信号；输出节点/中间节点间通过第一电阻或第二电阻相连；每个输出节点对应一个中间节点，相对应的输出节点与中间节点间通过第三电阻相连；所述第一电阻与所述第三电阻为正电阻，所述第二电阻为负电阻。与现有技术相比，使用本发明的装置进行高斯滤波处理，不仅大大提高了处理速度，降低了处理能耗，而且提高了处理精度。
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公开(公告)号：CN103648210A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310612998.6
申请日：2013-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明提出一种基于驾驶员视觉亮度适应机制的车灯控制方法，包括以下步骤：采集驾驶员的视觉有效区域的亮度信息序列；根据预设视觉特性曲线参数得到第N次采集时间与第N-1次采集时间之间的时间段内驾驶员所能承受的亮度变化上限值；根据第N次采集的亮度信息与第N-1次采集的亮度信息得到该时间段内的亮度变化量；比较该亮度变化量和亮度变化上限值；以及根据比较结果对车灯的亮度和照射区域进行控制。本发明的实施例可通过调整车灯亮度和方向控制驾驶员视觉有效区域的亮度变化，达到辅助驾驶员在夜间复杂照明环境下进行良好视觉适应的效果，从而提高驾驶员夜间驾驶的安全性。另外，本方法具有实现简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN102413333B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110421475.4
申请日：2011-12-15
Applicant: 清华大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明公开了一种基于欠定型盲信号分离的视频压缩编解码系统及方法，涉及多媒体领域。所述方法包括步骤：在视频发送端，对原始视频按照欠定型盲信号分离算法进行混合处理；对混合处理后的视频进行压缩和编码处理；在视频接收端，对接收到的视频进行解压缩和解码处理；对解压缩和解码处理后的视频按照欠定型盲信号分离算法进行分离处理，得到所述原始视频。所述基于欠定型盲信号分离的视频压缩编解码系统及方法，通过与传统的压缩方法相结合能够达到进一步压缩视频的目的，且不会使视频质量产生不可容忍的畸变；并且，所述方法及系统非常适用于视频监控领域。
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