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公开(公告)号：CN111735409A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010500614.1
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人臂形测量方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：获取软体机器人在纯色背景下的图像；对图像进行预处理，增加软体机器人的对比度，获得软体机器人的预处理图像；对预处理图像采用预设方式进行分割处理，获得软体机器人的分割图像；对分割图像进行轮廓识别，获得软体机器人的边缘轮廓图像；对边缘轮廓图像进行识别，获得软体机器人的侧边图像数据；根据侧边图像数据，采用数据拟合方法获得软体机器人的弯曲半径。本发明在非接触条件下对软体机器人臂形进行测量，对软体机器人本身未附加任何约束力；对获得的测量结果可直观实时显示，从而可以对软体机器人进行实时的控制，提高软体机器人的运动精度。
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公开(公告)号：CN105328697B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510769553.8
申请日：2015-11-12
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种模块化六自由度机械手及其控制方法，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动夹持系统，所述机械手结构还采用向外侧延伸的连杆结构连接相邻两个关节模块，增加了关节连接的刚度、强度和精度，并可克服惯性力矩，使得各关节运动的同步性较好；采用谐波减速器减速，精度高，运动稳定；本发明所提供的模块化六自由度机械手的控制方法，通过示教盒记录人工操纵机械手过程中各离散点的相关采样数据，并应用于以后的自动控制中，故能灵活、可靠地调整机械手运动的位置和角度，消除机械手运动的位置死角。
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公开(公告)号：CN104669271B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310616979.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了抓取卡盘组件。包括：旋转驱动机构、连接件、第一卡盘以及第二卡盘；旋转驱动机构与连接件连接，第一卡盘和第二卡盘呈一定角度设置于连接件上；旋转驱动机构通过驱动连接件转动进而驱动第一卡盘和第二卡盘转动，以使得第一卡盘和第二卡盘之间位置交替。本发明还公开了一种三轴进给装置、装料机器人以及加工系统。通过上述方式，缩短了柸料传送时间，进而能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102619325B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210061772.7
申请日：2012-03-09
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种喷枪控制机构及喷涂装置，喷枪控制机构，包括固定座；固设于固定座一端的电机，电机的输出轴可转动地固设于固定座上；固设于输出轴上的、用于控制喷枪进行喷涂的开关控制组件。本发明实施例的喷枪控制机构通过采用在固定座上可转动地固设输出轴，在输出轴上固设开关控制组件的技术手段，从而到达了灵活调整喷枪所喷涂的上下角度，消除上方和下方位置的喷涂死角，方便喷涂工作的技术效果。
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公开(公告)号：CN102619325A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210061772.7
申请日：2012-03-09
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种喷枪控制机构及喷涂装置，喷枪控制机构，包括固定座；固设于固定座一端的电机，电机的输出轴可转动地固设于固定座上；固设于输出轴上的、用于控制喷枪进行喷涂的开关控制组件。本发明实施例的喷枪控制机构通过采用在固定座上可转动地固设输出轴，在输出轴上固设开关控制组件的技术手段，从而到达了灵活调整喷枪所喷涂的上下角度，消除上方和下方位置的喷涂死角，方便喷涂工作的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115909843B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211474061.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 深圳职业技术学院 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法，在实训平台中，底座的长度不超过1m且宽度不超过0.5m，电控系统包括壳体、控制组件、触摸屏和仓储台，控制组件配置有用于接收程序的扩展端口，仓储台设置有多个存放位，触摸屏用于向控制组件发送控制命令；激光雕刻系统包括打标位、第一架体、第二架体、激光头和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第二架体和激光头移动，以使激光头在打标位的上方进行横纵方向的移动；搬运系统包括支撑座、机械臂和第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动支撑座和机械臂移动以及驱动支撑座旋转，以将放置于存放位的工件搬运到打标位；控制组件用于控制第一驱动组件和第二驱动组件动作。
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公开(公告)号：CN115433606B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211235860.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: C10G27/04 , B01J27/053
Abstract: 本发明提供了硫酸氧钒铵作为空气氧化脱硫催化剂的应用，属于脱硫催化剂技术领域。在本发明中，所述硫酸氧钒铵的化学组成为(NH4)2·VO(SO4)2。本发明以(NH4)2·VO(SO4)2作为空气氧化脱硫催化剂，能够将在低于100℃条件下催化氧分子活化，具有良好的氧化脱硫催化效果。实施例结果表明，本发明提供的(NH4)2·VO(SO4)2在90℃、空气氛围下催化二苯并噻吩(DBT)氧化脱硫时，5h后，DBT转化为砜类物质的转化率高于98％，说明(NH4)2·VO(SO4)2具有良好的低温空气氧化脱硫催化效果。
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公开(公告)号：CN115836957A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211644966.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明提出一种下肢减重助行康复训练机构，包括：底座；升降组件，固定安装在底座上；宽度调整组件，包括：固定壳体，其一侧与滑块固定连接；滑动件，其滑动安装在固定壳体内；电动推杆，其安装在滑动件内，其一端与滑动件连接；前后调整组件，包括：滚珠花键轴，其一端与滑动件固定连接，其两端上的滚珠花键上安装有光电开关；花键螺母，其套设在滚珠花键轴上；骨盆支撑件，其通过压力传感器与花键螺母固定连接。本发明针将患者与机器连接，通过机器提供一定的支撑力及驱动力，以带动患者进行下肢康复训练；当患者自主运动，机器上的压力传感器和光电开关可以识别患者的运动方向与速度，主动跟随患者运动，给患者提供安全保护。
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公开(公告)号：CN114623780A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210096531.X
申请日：2022-01-26
Abstract: 本发明公开了一种刀尖三维重建的检测装置及在线检测方法，所述检测装置包括夹持件和用于支撑所述夹持件的支架；所述夹持件上设有用于固定拍摄装置的夹持部；所述夹持件上设有转动支点，所述夹持件可绕所述转动支点转动以调整所述夹持件的倾斜角度；所述夹持件上还设有直线运动机构，所述直线运动机构控制所述夹持部沿固定在所述夹持部上的拍摄装置的轴线作直线移动；还设有用于驱动所述直线运动机构的驱动装置。通过设置转动支点来调节夹持件的倾斜角度，并通过设置直线运动机构和驱动装置，使得拍摄装置可以沿倾斜角度直线移动来拍摄刀尖的序列图像，从而实现在线拍摄刀尖的序列图像、在线实现刀尖的三维重建。
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公开(公告)号：CN114406110A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210077622.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明涉及压铆技术领域，特别涉及一种压铆方法和压铆装置。该方法包括：将至少两个待压铆的板材置于压边圈和模具之间；所述压边圈的内部设置有冲头，所述压边圈连接有第一超声换能器，所述模具设置有与所述冲头配合的凹槽；利用所述压边圈和所述模具将至少两个所述待压铆的板材的铆接部位压紧；将由所述第一超声换能器发出的超声波通过所述压边圈作用于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面；由所述第一超声换能器发出的超声波垂直于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面；将所述冲头对至少两个所述待压铆的板材的铆接部位进行挤压，直至所述凹槽被所述待压铆的板材完全填充。本方案能够有利于冲头挤入模具的凹槽内。
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