公开(公告)号：CN210391497U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201920394224.3

申请日：2019-03-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 陈褒丹 ,  陈挺 ,  陈斌 ,  王天龙

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型提供一种可变形水面垃圾收集船，包括浮体、第一转动体、第二转动体、收集网和支架，浮体上设有驱动装置，浮体包括第一浮体和第二浮体，第一浮体、第二浮体的一端分别与收集网连接，第一浮体的自由端设有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴与第一转动体连接，第二浮体的自由端设有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与第二转动体连接，第一转动体、第二转动体上均设有光电传感器，支架的两端分别与第一浮体、第二浮体连接，支架上设有激光雷达导航模块，激光雷达导航模块分别与光电传感器、驱动装置、第一旋转电机和第二旋转电机电连接。本实用新型结构简单，吃水浅，能灵活适应各种工作环境。

公开(公告)号：CN208109093U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820568911.8

申请日：2018-04-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 任佳 ,  易家傅 ,  王天龙 ,  汪炼 ,  陈吉 ,  陈伟哲 ,  丁一寅 ,  莫茹蝉 ,  史晨阳 ,  帅文轩 ,  王海洋 ,  燕一笑 ,  叶旭东 ,  郑鑫锟

IPC: G01C13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可水下定位的自动探测装置，包括外壳体、内壳体、工作部和传感部，外壳体和内壳体均为圆筒状，外壳体和内壳体配合嵌套滑动，内壳体中间装有工作部，内壳体底面设有传感部，工作部包括下支架和上支架，下支架上设有电池组和线性驱动器，上支架上设有活塞、处理器、射频板和天线组件，活塞底部固定推杆，线性驱动器设有传动螺杆，传动螺杆和推杆连接，当线性驱动器驱动传动螺杆带着推杆向上运动，使活塞远离内壳体；当线性驱动器驱动传动螺杆带着推杆向下运动，使活塞靠近内壳体。本装置通过线性驱动器配合活塞往复运动，使内外壳体上下滑动，实现体积变化从而改变其所受浮力大小，进行爬升或下潜或悬浮在水下某个深度。

公开(公告)号：CN207562501U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721400813.5

申请日：2017-10-27

Applicant: 海南大学

Inventor： 陈褒丹 ,  樊雨沛 ,  王天龙

IPC: B01D36/02

Abstract: 本实用新型提供一种超声波液体过滤装置，包括壳体，壳体的顶部设有入液口，壳体的底部设有带滤网的开口，壳体内设有与开口匹配的外筒，外筒的上方置有筛板，筛板的两端设有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆的下端连接有带主动杆的电机，第二传动杆的下端设有固定座，外筒内设有过滤器，过滤器开口边缘处设有底板，底板上设有超声波装置，壳体靠近第二传动杆的一侧面上设有滤渣罐，壳体的另一侧面上设有控制电机和超声波装置运行的控制面板。首先通过电机带动筛板进行上下振动，初步过滤液体；其次通过带超声波装置的过滤器进一步过滤，加快过滤速度；最后通过控制面板实现操作的自动运行，加速大量液体的快速过滤。

公开(公告)号：CN210338218U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921386060.6

申请日：2019-08-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 易家傅 ,  任佳 ,  汪炼 ,  王天龙

IPC: B63B22/00

Abstract: 本实用新型公开了一种微型海洋监测浮标，包括上外壳、下外壳、第一支撑板、电机和螺杆，所述上外壳与下外壳套接以围成密封容置空腔，所述第一支撑板、电机及螺杆均设置于密封容置空腔中；所述电机与上外壳固定连接，所述第一支撑板与下外壳固定连接，且第一支撑板上设置有螺孔，所述螺杆的一端与电机固定连接，所述螺杆的另一端穿过螺孔，且所述螺杆与螺孔啮合；电机驱动螺杆转动时，螺杆相对螺孔旋转以驱动第一支撑板运动，所述下外壳相对于上外壳运动以改变密封容置空腔的体积大小。通过微型海洋监测浮标自身的体积大小改变以调整其所受浮力，实现微型海洋监测浮标在竖直方向上移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利