-
公开(公告)号：CN114440881A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210109679.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种融合多源传感器信息的无人车定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取待控制车辆的GPS位置信息和IMU信息，并将待控制车辆结合惯性导航系统与GPS信号获得的厘米级精度定位作为真值；步骤2：建立线性模型；步骤3：获取线性模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到线性模型下的融合定位结果；步骤4：建立非线性模型；步骤5：获取运动学模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到非线性模型下的融合定位结果；步骤6：建立单车模型；步骤7：获取单车模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到单车模型下的融合定位结果，与现有技术相比，本发明具有提高无人车定位精度和适用性强等优点。
-
公开(公告)号：CN107525689A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610440348.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 一种基于无人船的无线多路船载水质采样系统。它通过无线通信方式在密闭采样仓内传输信号，由此来避免因采样过程中出现采样液体溢漏情况而对无人船电路造成不必要的损坏，同时将通信协议集成并简化，执行模块又采用的是蠕动泵设计，使得整个系统的优点在于原理简单，易操纵，对容器密闭性要求低，寿命长，对无人船或有人船安装要求低，兼容性强。并且在采样管道上预留了很多扩展位置，能够在最大采集容量范围内进行扩展，以满足用户对采集样品容量上的需求。
-
公开(公告)号：CN103974393A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410206732.6
申请日：2014-05-15
Applicant: 海南大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明公开了一种改良的无线传感器网络数据节能压缩方案，在节点处，首先应用数据判别机制，评判是否采用一种基于小波变换的数据压缩方式；在整个网络系统中，由于采集的数据存在较大的相关性，对收到的数据进行分裂、预测、更新三个步骤的小波提升变换，有效的减少了数据处理的运算量，较为良好的提高了数据的压缩效率；对任意基于分布式的传感器网络，都可以应用此压缩算法，较大程度提高了压缩效率，进而明显的降低传感器网络中的能量损耗。
-
公开(公告)号：CN103974329A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410206403.1
申请日：2014-05-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种改良的无线传感器网络数据压缩方案，在节点处，首先应用数据判别机制，评判是否采用一种基于小波变换的数据压缩方式；在整个网络系统中，由于采集的数据存在较大的相关性，对收到的数据进行分裂、预测、更新三个步骤的小波提升变换，有效的减少了数据处理的运算量，较为良好的提高了数据的压缩效率；对任意基于分布式的传感器网络，都可以应用此压缩算法，较大程度提高了压缩效率。
-
公开(公告)号：CN102297882A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110128447.3
申请日：2011-05-18
Applicant: 海南大学
Inventor： 张永辉
IPC: G01N27/14
Abstract: 本发明公开了一种半导体臭氧传感器温度补偿电路及其补偿方法，其特征在于：所述补偿电路由半导体臭氧传感器(4)、加热电极电流源电路(2)、加热电极温度测量电路(3)、单片机控制电路(1)组成；所述补偿方法为加热电极电流源电路(2)为半导体臭氧传感器(4)的加热电极(4a)供电，根据加热电极(4a)电阻的温度特性，利用加热电极温度测量电路(3)来测量加热电极(4a)的电阻变化，确定加热电极(4a)的温度，单片机控制电路(1)根据温度设定值，调整加热电极电流源电路(2)的电流大小，从而稳定加热电极(4a)的温度。本发明的有益效果是实现控制半导体臭氧传感器工作温度的恒定，不受环境温度和湿度的影响，大大提高臭氧浓度的测量精度和稳定度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116945179A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310989753.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 海南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度下降和指数衰减的轮式移动机械臂姿态调整方法，方法步骤包括：获取轮式移动机械臂姿的状态参数，将状态参数输入预先构建的加速度层姿态调整模型中；求解加速度层姿态调整模型；根据求解结果实时驱动移动平台的驱动轮和机械臂的关节，使轮式移动机械臂从当前姿态调整到期望的姿态；其中加速度层姿态调整模型基于采用梯度下降公式和指数衰减公式推导二次型性能指标结合移动平台的运动学方程以及轮式移动机械臂的物理极限建立。本发明在加速度层上实现了移动平台和机械臂在不同姿态之间的同时自动调整，避免轮式移动机械臂在执行不同的操作任务时需多次测量移动平台和机械臂姿态的繁琐过程。
-
公开(公告)号：CN116843912A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310826411.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06N3/048
Abstract: 本申请公开了一种海洋生物图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于数字图像处理技术领域。其中，方法包括利用不同卷积核的卷积模块对待处理光学图像进行逐级下采样，得到多个不同尺度的初始图像。对每个初始图像进行不同尺度下的全局特征提取，得到多级特征图；将多级特征图输入至Transformer编码器，并采用多级特征深化提取融合方式对多级特征图进行多级细节特征提取。对Transformer解码器的输出特征和多级细节特征进行上采样，得到增强后的光学图像。本申请可以解决水下图像退化现象严重或细节模糊的问题，有效提升海洋生物图像的图像增强效果。
-
公开(公告)号：CN110737216A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810800791.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 根据电网调度自动化系统一体化需求，要求将变电站同时接入多个调度自动化系统，并在多个调度自动化系统都能对变电站进行监控。但一些变电站正在使用的远动机没有足够的接口，无法同时接入到多个调度自动化系统。为此，设计了一种用于变电站远动机的串口分路装置，串口分路装置用于为变电站自动化系统中远动机与多个调度自动化系统主站之间交换远动信息提供通道的分路共享与切换，可实现远动机同时与多个调度自动化系统主站进行数据交换，从而完成在多个主站端对变电站的调度任务。分路装置具有指示灯显示分路装置的工作状态和各通道数据传输情况，且具有配置功能，可对其工作模式及串口参数等进行配置，使其满足不同变电站的需求。
-
公开(公告)号：CN108241381A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611227067.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 一种无人机跟踪导航控制系统，包括手持定位装置和无人机控制装置。手持定位装置既可让目标人物随身携带，也可固定在移动物体上，而无人机控制装置则搭载在无人机平台上，按照既定的协议向无人机发送控制命令并且接收无人机推送的信息，控制无人机自主导航飞行，实现对目标的跟踪。该系统小巧便携，安装方便，操作简单，适配性强，可移植到目前市场上已有的无人机开发平台上，并且具有良好的可扩展性，以满足客户不同的需求。
-
公开(公告)号：CN103984933A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410229773.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种大数据下基于DWT-DCT水印的抗遮挡攻击人脸识别方法，分水印嵌入和水印提取两大部分，在水印提取部分，同时实现了人脸识别；步骤如下，水印的嵌入：一)先对所有原始人脸进行小波变换，再对其近似系数进行全局DCT变换，求得特征向量；二)将每个人脸的水印与该人脸的特征向量通过密码学哈希函数相关联；水印提取：三)求取待测人脸特征向量，并得到待测人脸和原始人脸特征向量相关系数最大值，并根据该值求得对应的人脸序号，完成人脸的识别、并获得对应的嵌入的水印；四)利用待测人脸的特征向量，进行水印提取，并计算出水印的相关系数。该人脸识别方法不需进行样本训练，适合于大数据；并可以抗遮挡、光照等攻击。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.029 seconds)
