公开(公告)号：CN117351648A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311298870.7

申请日：2023-10-08

Applicant: 海南大学

Inventor： 陈振斌 ,  祝玉冰 ,  李培新 ,  欧阳颖 ,  赖佳琴 ,  张天虎

IPC: G08B21/06 ,  H04N7/18 ,  G06V40/18

Abstract: 本发明提供了一种驾驶员疲劳监测预警方法，通过预处理模块对每帧图像进行处理，得到对应的高分辨率图像；将所述高分辨率图像输入改进后的YOLOV7算法中检测出的眼球和眼皮边缘对应的多个目标框，以及中的眼球和眼皮边缘的真实坐标；基于眼部的眼皮边缘的坐标确定眼皮边缘运动轨迹，基于眼部的眼球的坐标确定眼球大小；基于眼动仪获得眼球的运动轨迹，将的眼部状态信息，头部状态信息和车辆状态信息融合后传入多信息融合检测模块，综合判段驾驶员的驾驶状态。通过设计预处理模块，快速准确地解决了图像噪声较大，光线不足，画质分辨率较低的问题。通过改进的YOLOV7算法，提高了算法在图片分类的精确度及运行速度。

公开(公告)号：CN116168508B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202211598471.8

申请日：2022-12-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 陈振斌 ,  欧阳颖 ,  杨峥 ,  赖佳琴 ,  张天虎

IPC: G08B21/06 ,  G08B7/06 ,  G06F18/25 ,  G06V40/16 ,  G06V20/59 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种人机共驾的驾驶疲劳检测及预警控制方法及装置。该方法包括，根据驾驶室内图像识别获得面部特征和心率值，面部特征包括眼睛状态、嘴巴状态和头部俯仰角度，并将驾驶室内图像与提取的面部特征和心率值同时输入至预设的时序神经网络处理，得到第一疲劳信息；将驾驶室外路面图像输入YOLOP模型中，获取路面的车道线信息并提取压线行驶时间，基于压线行驶时间获得第二疲劳信息；根据方向盘转角信息计算方向盘抖动特征，基于方向盘抖动特征得到第三疲劳信息；基于第一、二和三疲劳信息计算疲劳程度，当疲劳程度超过预设预警值时，发出声/光告警并启动专家库系统。本发明消除单一检测方法带来的弊端，提高预警系统的可靠性。

公开(公告)号：CN219810604U

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202321022951.X

申请日：2023-05-04

Applicant: 海南大学

Inventor： 祖琨阔 ,  李培新 ,  陈振斌 ,  赖佳琴 ,  张天虎 ,  祝玉冰

IPC: G01M7/08 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型提供一种自动驾驶碰撞试验装置，该自动驾驶碰撞试验装置，包括支撑架，所述支撑架的内部设置有测试机构，所述测试机构包括旋转盘，所述旋转盘底部连接有连接柱，所述连接箱的内部设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧设置有第一传动块，所述第一传动块的底部连接有固定块，所述固定块的顶部设置有连接块，所述连接块的内部连接有夹板。本实用新型提供的自动驾驶碰撞试验装置解决了碰撞模型的位置较为固定，需要将其摆放在汽车路径的正中间，使得碰撞测试的模拟环境较为单一，对实际情况中的道路状况模拟的效果欠佳，自动驾驶技术的测试结果不具有可信性，很难达到自动驾驶技术安全驾驶的问题。

公开(公告)号：CN220391180U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321734150.6

申请日：2023-07-04

Applicant: 海南大学

Inventor： 张天虎

IPC: B60R19/02 ,  B60R19/24 ,  B60R19/28 ,  B60R19/18

Abstract: 本实用新型涉及自动驾驶车防撞领域，尤其涉及一种用于自动驾驶车的主动防撞结构，所述用于自动驾驶车的主动防撞结构包括基础板，基础板的两端均固定安装有安装座，安装座的一端固定安装有连接板，安装座远离连接板的一端分别与安装板的一侧固定连接，安装板上安装有防撞机构，防撞机构包括：固定块，固定块对称固定安装在安装板远离安装座的一侧，两个固定块之间对称固定安装有安装杆，安装杆上套接有辅助弹簧，基础板和安装板之间等距设有连接凸块，且连接凸块呈空心六边形设置，本实用新型提供的用于自动驾驶车的主动防撞结构可以通过设备上设有的防撞机构在产生碰撞时进行实时的卸力，并且起到缓冲作用，起到对车辆保护作用。

公开(公告)号：CN220288997U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321780436.8

申请日：2023-07-07

Applicant: 海南大学

Inventor： 张天虎

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车测试用突入装置，涉及自动驾驶汽车测试设备技术领域。其结构包括安装底座、导向驱动器、突入支撑架；安装底座上安装有多个隔离板；导向驱动器通过螺栓安装在安装底座中部；突入支撑架安装在导向驱动器上；突入支撑架上安装有至少一个遮挡板。本实用新型汽车测试用突入装置中用于突入至测试道路的突入支撑架和遮挡板在待突入时置于隔离板的后侧，模拟突入前车辆无法检测的状态，并且突入支撑架上安装的遮挡板数量可调，可以模拟不同物体的突入情况，可模拟范围大，通过安装底座、导向驱动器、突入支撑架、隔离板和遮挡板的结合可拆卸搬运，使用时进行拼装即可，拆解后搬运方便，其中遮挡板为损耗部件，拆解更换方便。