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公开(公告)号：CN111771534A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010748206.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种液压升降式自动槟榔采摘机，包括下层支撑板、升降机构、升降驱动装置、上层支撑板、切割装置、收集装置，所述下层支撑板固定设于所述升降机构底部，所述上层支撑板设于所述升降机构顶部，所述升降驱动装置设于所述下层支撑板上，所述升降驱动装置用于驱动所述升降机构上升/下降，所述切割装置设于所述上层支撑板上，所述切割装置包括环形轨道、运动小车、切割件，所述环形轨道固定于所述上层支撑板上，所述运动小车可沿所述环形轨道移动，所述切割件设于所述运动小车顶部，所述收集装置设于所述运动小车侧面。本发明将攀爬、切割、收集集于一体，有效提高槟榔采摘效率和质量，消除传统人工采摘方式所存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113796203B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111133814.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种自动攀爬式槟榔采摘机，通过在弧形架上设置推拨机构，以使攀爬机构前进的过程中带动推拨机构上升，当推拨机构上升至槟榔果枝桠时，驱动部件驱动推拨机构进行转动伸出来将贴于槟榔树干上的槟榔果向外推出，推拨机构运动的过程中带动环切机构转动来对槟榔果枝桠进行切割，同时，推拨机构运动的过程中还会带动收果机构闭合以形成收果网框，来对切割后的槟榔果枝桠进行收集，采用上述技术方案，可有效防止槟榔果枝桠切割过程中对下垂贴于槟榔树干上的槟榔果进行误伤，大大提高了槟榔果枝桠的采摘效率和槟榔果枝桠采摘的完整性，以降低槟榔果枝桠采摘过程中出现颗粒脱落摔坏的问题。
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公开(公告)号：CN113801729A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111156778.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种油桐果剥皮机，包括机壳、进料斗、喂料辊、啮合辊、筛选板和承接板，所述进料斗安装在所述机壳的顶部，所述喂料辊和啮合辊均与所述机壳的内壁转动连接，所述机壳内安装有动力机构，所述机壳一侧设有机箱，所述机箱内安装有传动组件，所述动力机构通过传动组件分别与所述喂料辊和啮合辊连接，所述筛选板位于所述喂料辊的下方，所述筛选板与所述机壳内壁滑动连接，所述筛选板通过曲柄连杆机构与所述动力机构连接，所述承接板固定在所述筛选板的下方，所述筛选板上设有若干与承接板相通的筛选孔，本装置能够快速完成油桐果的剥皮工作，还能将剥皮后的果皮和种子进行筛分，提高了工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113475236A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110867171.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种槟榔自动采摘机，通过在支板上设置双机架，并依靠设置于支板上的跨越机构来水平移动上机架夹紧下一棵槟榔树，以使采摘装置通过上机架来作为支点使跨越机构驱动下机构水平移动至下一棵槟榔树来实现采摘装置的跨越，有效提高了槟榔采摘过程中采摘装置的安装效率，进一步提高槟榔采摘效率，大大降低了人工劳动力。同时，通过设置上机架和下机架，并结合水平旋转机构和跨越机构，以下机架作为支点，通过行走机构和压紧机构来绕一棵槟榔树转动对多棵槟榔树进行槟榔采摘，进一步提高槟榔采摘效率。
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公开(公告)号：CN111789019A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010757691.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种全自动果树施肥机，包括行驶系统，储液系统，执行系统和施肥机构，行驶系统包括运动车，储液系统包括储液桶，储液桶与运动车固定连接，执行系统包括驱动组件，施肥机构包括支撑臂、分流器和若干施肥杆，运动车的侧壁设有导滑座，支撑臂安装在导滑座的两端且与导滑座滑动连接，驱动组件与支撑臂连接，分流器安装在支撑臂的内侧，施肥杆设在分流器的底部，储液桶通过施肥管件与分流器连接，运动车内设有控制机构，本装置直接从土壤内部对果树施肥，工作稳定，效果好，效率高，操作简便，液态肥直接施在果树根系周围，能减少肥料挥发和流失，以及养分过剩造成的损失，易于果树吸收，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113439861B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110849570.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种柚子清洗剥皮一体机，包括支架和依次固定于支架上的带传送组件的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置，清洗装置用于清洗传送组件传送的柚子，支架固定有姿态调整装置，姿态调整装置用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于烘干装置烘干柚子，第一去皮装置包括推送组件和第一去皮刀组件，推送组件将经姿态调整装置调整后的柚子推送至第一去皮刀组件处去除顶部和底部的柚子皮，第二去皮装置包括移动夹持组件和第二去皮刀组件，移动夹持组件用于夹持柚子且驱动柚子转动，第二去皮刀组件用于去除柚子周边的柚子皮。本发明可实现对柚子清洗、烘干和去皮，且在去皮前对柚子姿态进行调整，提高柚子去皮的工作效率。
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公开(公告)号：CN114052262B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111146266.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动百香果取浆机，包括机架、上料装置、进料斗、切割装置、倾斜设置的滚筒、第一驱动机构、外壳、固定机构、导料板、第一漏斗和第二漏斗，其中，滚筒上设置有用于过滤果浆的筛孔和用于排出果壳的开口，工作时，上料机构向进料斗输送百香果，切割装置对进料斗处的百香果进行切割，切割后的百香果沿导料板移动至滚筒内部，第一驱动机构驱使滚筒转动，滚筒利用离心力提高果浆与果壳分离的效果从而提高出汁率，果浆经由滚筒上的筛孔流动至第一漏斗并输出，果壳不能通过筛孔并在重力作用下沿滚筒内壁移动经由开口处的第二漏斗输出，完成取浆工作，且从进料斗处进水即可进行清洗，具有高自动化、高出汁率和便于清洁的效果。
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公开(公告)号：CN113796549B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111109678.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种苹果削皮机，包括机架、升降架、升降机构、置物台、用于夹持苹果的夹持组件、带有削刀的刀架、驱使削刀靠近苹果的进给机构、调节削刀角度的调节机构以及用于去除苹果内核的去核机构，其中，夹持组件能够驱使苹果转动；工作时，通过夹持组件夹持置物台上的苹果，配合升降机构驱使升降架移动以使苹果移动至刀架处，进给机构驱使刀架带动削刀移动以使削刀抵接在苹果上，配合夹持组件驱使苹果转动以进行自动削皮工作，其中，调节机构根据苹果外形自动调节削刀的角度以适应多种形状的苹果，削皮工作完成后，去核组件对苹果进行去核工作，该种机械自动化的苹果削皮及去核方式具有高标准化、高自动化、高效率以及高安全性的优点。
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公开(公告)号：CN113475236B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110867171.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种槟榔自动采摘机，通过在支板上设置双机架，并依靠设置于支板上的跨越机构来水平移动上机架夹紧下一棵槟榔树，以使采摘装置通过上机架来作为支点使跨越机构驱动下机构水平移动至下一棵槟榔树来实现采摘装置的跨越，有效提高了槟榔采摘过程中采摘装置的安装效率，进一步提高槟榔采摘效率，大大降低了人工劳动力。同时，通过设置上机架和下机架，并结合水平旋转机构和跨越机构，以下机架作为支点，通过行走机构和压紧机构来绕一棵槟榔树转动对多棵槟榔树进行槟榔采摘，进一步提高槟榔采摘效率。
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公开(公告)号：CN113940194B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111133788.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节攀爬直径的槟榔采摘机，包括支座﹑V形调节架﹑上V形滚轮﹑下V形滚轮﹑角度调节机构﹑驱动电机以及弧形架；通过在支座上设置可调节角度的V形调节架，以便于对转动安装于V形调节架上的上V形滚轮和下V形滚轮通过设于V形调节架上的角度调节机构来调节水平间距，以实现上V形滚轮和下V形滚轮的攀爬直径调节，有效提高采摘机的适用范围。同时，通过在弧形架上设置推拨机构和环切机构，可有效防止槟榔果枝桠切割过程中对下垂贴于槟榔树干上的槟榔果进行误伤，大大提高了槟榔果枝桠的采摘效率和槟榔果枝桠采摘的完整性，以降低槟榔果枝桠采摘过程中出现颗粒脱落摔坏的问题。
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