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公开(公告)号：CN110926366A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911279860.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪多站布局的曲面轮廓测量方法。在曲面物体的两侧分别布置两台激光跟踪仪，激光跟踪仪中的绝对测距仪分别发出一束激光束并结合靶球接收分析处理；曲面物体上设置至少三个能同时被两台激光跟踪仪探测到的公共测量点测量并进行坐标系统一，曲面物体上设置有多个仅能被一个激光跟踪仪探测到的测量点并测量得到曲面物体的曲面轮廓测量数据；温湿度传感器记录温湿度并通过串行接口被传送给计算机，利用温湿度补偿激光跟踪仪的数据结果。本发明方法利用两台激光跟踪仪及多个靶球形成多站测量方案，避免了公共测量点测量时，移动激光跟踪仪进行转站所带来的转站误差，提高了测量精度和准确性。
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公开(公告)号：CN115127450B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210784780.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明涉及直线度误差和位置同时测量的检测装置及测试方法，该方案包括控制端以及依次设置的双频激光器、偏振分光镜、普通分光镜、半透半反射镜、渥拉斯顿棱镜及双直角棱镜；偏振分光镜一侧依次设有第一偏振片和第一光电探测器；普通分光镜一侧依次设有第二偏振片和第二光电探测器，另一侧依次设有四分之一波片和反射镜；半透半反射镜和渥拉斯顿棱镜组合作为移动测量镜；渥拉斯顿棱镜接收从半透半反射镜发出的透射光的同一侧依次设有二分之一波片、偏振分光镜及第三光电探测器，该偏振分光镜另一侧设有第四光电探测器。本发明在一套激光干涉装置中实现直线度误差与位移的同时测量，提高直线度误差测量精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN109325919A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810846361.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于双光源融合的水下图像增强系统及拍摄图像复原方法，涉及测量技术领域。滑轨连接双光源和水下相机，双光源位于水下相机两侧。光源Ⅰ和光源Ⅱ交替发光，同时水下相机拍摄，获取两幅源图像。对获取的局部对比权重系数图、显著性区域权重图、曝光权重图加权融合，得到加权分布图，对两幅源图像进行拉普拉斯金字塔分解，对权重分布图进行高斯金字塔分解，进行拉普拉斯金字塔融合，获得复原图像。本发明解决了现有技术中水下短距目标拍摄模糊不清，图像质量较差技术问题。本发明有益效果为：针对水下短距目标的照明与复原效果更佳。更好地突出目标纹理特征与灰度分布信息，提供一种针对定向观测目标的水下图像增强和复原方法。
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公开(公告)号：CN116330287A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310320462.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法。机器人内部诊断器和机器人内部控制器安装在工业机器人本体内并相互电连接；激光跟踪仪分布在周围，电连接外部计算机设备。方法包括：将工业机器人本体的减速器的转速和扭矩输入减速机退化模型，输出定位精度，当低于阈值时预警并进行故障监测诊断；将机械臂的末端点位姿输入模型KPCA中，输出关节精度，当低于阈值时预警并进行故障监测诊断；通过多站激光跟踪仪测量装置以及高精度和正交模型进行精度状态测量；通过机器人校准软件对结果进行校准修正，完成对工业机器人本体的精度校准。本发明可以保障高精度工业机器人的稳定性和精确性，促进工业机器人可持续服役。
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公开(公告)号：CN116263327A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211740546.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于关键点跟踪的三维位姿测量方法。为了克服现有技术刚体位姿变换矩阵的求解过于复杂的问题；本发明包括以下步骤：S1：在待测刚体目标上设置不少于三个不等高的可见关键点，在三维视觉识别系统中标定空间坐标；S2：三维视觉识别系统分别获得可见关键点轨迹，根据可见关键点轨迹计算描述位姿的不可见关键点，获得所有关键点之间的距离关系；S3：在检测阶段，根据待测刚体目标上可见关键点空间位置通过距离关系计算不可见关键点空间位置，构建位姿坐标系获得位姿参数。根据设置的可见关键点的空间位置坐标确定不可见关键点位置，构建位姿坐标系描述待测刚体目标的位姿变化，计算过程简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115127450A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210784780.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本发明涉及直线度误差和位置同时测量的检测装置及测试方法，该方案包括控制端以及依次设置的双频激光器、偏振分光镜、普通分光镜、半透半反射镜、渥拉斯顿棱镜及双直角棱镜；偏振分光镜一侧依次设有第一偏振片和第一光电探测器；普通分光镜一侧依次设有第二偏振片和第二光电探测器，另一侧依次设有四分之一波片和反射镜；半透半反射镜和渥拉斯顿棱镜组合作为移动测量镜；渥拉斯顿棱镜接收从半透半反射镜发出的透射光的同一侧依次设有二分之一波片、偏振分光镜及第三光电探测器，该偏振分光镜另一侧设有第四光电探测器。本发明在一套激光干涉装置中实现直线度误差与位移的同时测量，提高直线度误差测量精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN112150539A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010824692.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 浙江省计量科学研究院
IPC: G06T7/70 , G01M13/023
Abstract: 本发明公开了一种基于双相机的链条节距检测装置及方法。传输导轨的侧方有链条，传输导轨平行于链条，链条的端部连接拉紧装置，龙门支架底部嵌装在传输导轨上并沿传输导轨移动，龙门支架侧面安装有节距调节导轨并套装两个滑块，滑块上装有相机，龙门支架底部侧面通过光源支架安装有条形光源，条形光源位于链条的侧方，两个相机位于链条的正上方并朝下拍摄链条的链节销轴；方法分为双相机标定、计算像素代表实际大小、统一双相机图像坐标系、链节销轴边缘直线拟合和节距计算的步骤。本发明使用双相机实现了链条节距的非接触测量，使用自动传输与双相机图像处理方法实现自动化，操作简单，稳定性高，提高了链条节距检测的效率。
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公开(公告)号：CN109781002B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910099349.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 浙江省计量科学研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的机床全轴程精确定位方法，涉及控制调节技术领域。工业相机光轴与标定板相交位置X用激光干涉仪标定为P，储存于处理器，工业相机拍摄相交位置X及其相邻标定孔M的图像并传输处理器，处理器通过标定值P计算出相邻标定孔M图像坐标并储存；工作台移动，工业相机拍摄，将工业相机光轴与标定板移动后的相交位置T及其相邻标定孔N图像信息传输给处理器，处理器通过储存的相邻标定孔M图像坐标，计算出移动后的相交位置T的坐标。本发明解决了现有技术中无法实现对数控机床较大全轴程工作时精确定位的问题。本发明有益效果为：实现机床全轴程的精确定位，定位精度可达微米级。只要一次激光干涉仪标定，使用成本低。
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公开(公告)号：CN219474800U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202223395386.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省计量科学研究院
IPC: G01J5/80
Abstract: 本实用新型提供一种耳温计的自动检定设备，包括机械手以及至少一组检测箱，所述机械手上夹装有耳温枪，所述检测箱上设有与耳温枪的测温头适配的检测孔，所述检测孔一侧设有用于搭载耳温枪的承载座，所述机械手用于将耳温枪移送至承载座上且以使耳温枪的测温头插入检测孔内；本实用新型的优点是能够自动将耳温枪的测温头对准插入检测孔内实现温度校验，提高了校验的效率。
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公开(公告)号：CN217786099U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221716459.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 浙江省计量科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及直线度误差和位置同时测量的检测装置，该方案包括控制端以及依次设置的双频激光器、偏振分光镜、普通分光镜、半透半反射镜、渥拉斯顿棱镜及双直角棱镜；偏振分光镜一侧依次设有第一偏振片和第一光电探测器；普通分光镜一侧依次设有第二偏振片和第二光电探测器，另一侧依次设有四分之一波片和反射镜；半透半反射镜和渥拉斯顿棱镜组合作为移动测量镜；渥拉斯顿棱镜接收从半透半反射镜发出的透射光的同一侧依次设有二分之一波片、偏振分光镜及第三光电探测器，该偏振分光镜另一侧设有第四光电探测器。本实用新型在一套激光干涉装置中实现直线度误差与位移的同时测量，提高直线度误差测量精度与稳定性。
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