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公开(公告)号：CN106404242A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610892450.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01L1/24
CPC classification number: G01L1/245
Abstract: 本发明涉及一种基于光线微弯曲效应的滑觉传感器。目的是提供的传感器应不受电磁波的影响，采用电压、电流以外的物理量作为中间变量，从而保证所采集的数据的精度。技术方案是：一种基于光线微弯曲效应的滑觉传感器，其特征在于：该传感器包括上下叠合且连接为一体的盖片、上片以及与上片厚度相同的下片，还包括分别嵌入上片和下片中的若干光纤；所述的上片和下片均包括位于中央部位的内层、位于内层的四周且通过通槽与内层分隔的外层以及将内层的四角与外层连为一体的四个C形弹性结构，每个C形弹性结构的两个端点均朝向同一方向并且分别连接外层和内层。
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公开(公告)号：CN106975683B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710206629.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及渔具领域。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种斜面拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构、通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器以及在下料模块的底端顶压钉子的冲击力以使钉子弯曲的活动砧座机构。
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公开(公告)号：CN106861838B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710211341.7
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及种将莲蓬籽壳高效分离的装置。目的是提供的装置应具有结构简单、机械化程度高、莲蓬籽壳分离效果好的特点。技术方案是:莲蓬籽壳自动分离装置,其特征在于:该装置包括支架、至少个分离机构以及动力机构;所述支架的顶部与底部分别设有进料口与出料口;所述分离机构中,定刀盘通过竖直布置的支撑轴固定在支架中,设置在定刀盘上的开口与进料口、出料口上下对齐,动刀盘可绕竖直轴线转动地定位在支架中并由动力机构驱动;所述动刀盘上的若干个动刀与定刀盘上的若干个定刀相互间隔交错布置,相邻定刀的间距小于莲蓬籽的外径,相邻动刀的间距大于莲蓬籽的外径。
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公开(公告)号：CN107295856A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710568166.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明涉及农业机械化振动采收设备领域。目的是提供一种用于林果的新型夹持振动采收装置，该采收装置能够实现对林果树体进行快速有效夹持并且自适应调整工作参数进行振动采收，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于：该新型夹持振动采收装置包括对树体施加振动力的振动装置、通过驱动器对振动装置提供电能的电源、控制驱动器的控制器、安装在树体上采集树体振动信号的加速度传感器以及对加速度传感器的输出信号处理后输送给控制器的信号调理模块。
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公开(公告)号：CN106975683A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710206629.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及渔具领域。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种斜面拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构、通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器以及在下料模块的底端顶压钉子的冲击力以使钉子弯曲的活动砧座机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106944581A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710206422.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B21G3/28
Abstract: 本发明涉及一种压钉弯钉装置。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种旋转拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构以及通过滑柱结构对冲针机构提供动力的驱动器。
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公开(公告)号：CN206810927U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720331817.6
申请日：2017-03-31
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及渔具领域。目的是提供一种鱼钩挂板压钉弯钉装置，该装置可以实现手动送钉压钉弯钉，并且具有结构简单、工作效率高的特点。技术方案是：一种斜面拉弯式鱼钩挂板压钉弯钉装置，其特征在于：该装置包括支架、设置在支架底部的鱼钩挂板定位座、位于支架中部且在鱼钩挂板定位座上边对钉子进行导向定位的下料模块、位于支架上部且通过浮动板结构冲压钉子的冲针结构、通过滑柱结构对冲针结构提供动力的驱动器以及在下料模块的底端顶压钉子的冲击力以使钉子弯曲的活动砧座机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210115915U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920595787.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 浙江理工大学 , 浙江浙能天然气运行有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型涉及绳驱动机器人领域。目的是提供一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，该装置应具有结构简单、调节方便、可靠性好的特点。技术方案是：一种绳驱动机械臂的传动绳预紧装置，其特征在于：该装置包括固定在基板上的预紧块安装板、可转动地定位在预紧块安装板上的第一导向轮、可滑动地定位在预紧块安装板上的预紧块、可转动地定位在预紧块上的第二导向轮、用于推动预紧块沿着预紧块安装板表面移动的调节机构；所述调节机构包括固定在预紧块安装板上的连接块、设置在预紧块上的调节孔、可转动地定位在连接块上并与调节孔螺纹啮合的调节螺栓。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206590170U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621444552.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种采血针自动包装机的取料装置。目的是提供的取料装置能够完成采血针的成排夹取和转运，而且具有结构简单，使用方便，自动化程度高的特点。技术方案是：一种采血针自动包装机的取料装置，该取料装置包括以下机构：取料抓手机构，具有前后两排气动手爪，前排、后排气动手爪一一对应；自动拉直机构，具有一个水平布置的拉直气缸以及引导前排、后排气动手爪的导向组件；竖直升降机构，具有一个竖直布置的升降气缸；水平滑移机构，具有一水平固定的基板、滑动安装在基板上的滑动架以及驱动滑动架水平滑移的驱动组件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207099723U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720845537.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及农业机械化振动采收设备领域。目的是提供一种用于林果的新型夹持振动采收装置，该采收装置能够实现对林果树体进行快速有效夹持并且自适应调整工作参数进行振动采收，提高生产效率，降低生产成本。技术方案是：一种用于林果的新型夹持振动采收装置，其特征在于：该新型夹持振动采收装置包括对树体施加振动力的振动装置、通过驱动器对振动装置提供电能的电源、控制驱动器的控制器、安装在树体上采集树体振动信号的加速度传感器以及对加速度传感器的输出信号处理后输送给控制器的信号调理模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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