公开(公告)号：CN104061677A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410314719.2

申请日：2014-07-04

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 武建伟 ,  陈思涵 ,  袁良信 ,  黄浩

IPC: F24H1/20 ,  F24H9/00

Abstract: 本发明公开了一种自带热水循环功能的储水式热水器，包括储水箱，储水箱内活动设置有挡板，挡板上开设有通水孔，将左侧腔体与右侧腔体相连通；通水孔内穿设有螺杆，螺杆的一端通过螺纹连接空心螺纹管的一端，螺杆的该端并列固定设置有两个塞子，两个塞子分别设置于挡板的左右两侧；塞子通过弹簧连接挡板；空心螺纹管的另一端连接电机。本发明在不使用热水循环泵的前提下，能够实现热水管内的热水循环，保证热水管内始终有热水。

公开(公告)号：CN109605188A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811492010.6

申请日：2018-12-07

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 陈思涵 ,  武建伟 ,  李德雄 ,  李圣荣 ,  颜建国

IPC: B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B5/35

Abstract: 本发明公开了一种基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线，包括曲轴储料单元、多个不同功能的磨床、中转储料机构、多个转接储料机构、多个桁架输送线、多个送料机械手臂和曲轴下料单元；所述曲轴储料单元用于存储待加工的曲轴；各所述送料机械手臂用于沿着各所述桁架输送线将曲轴从所述曲轴储料单元取送至各所述磨床进行研磨加工，在各所述磨床之间转运曲轴时通过所述中转储料机构和各所述转接储料机构暂存曲轴；所述曲轴下料单元用于将加工完成的曲轴送至指定位置。本发明可以实现在曲轴加工的每道工序之间自动转运待加工的曲轴工件，加工效率大大提高，加工时的定位精度高，加工后的曲轴表面质量优良，一致性好，提高了曲轴的使用性能和寿命。

公开(公告)号：CN109531504A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811402986.X

申请日：2018-11-23

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 陈思涵 ,  武建伟 ,  朱伟 ,  颜博宇 ,  吴军辉

IPC: B25B27/14

Abstract: 本发明公开了一种消防软管的自动拧紧安装装置，包括机架、上料输送线、进料机构、顶料机构、拧紧机构和储料仓；上料输送线安装在机架上表面，用于传送消防软管；拧紧机构成对设置并固定在上料输送线两侧处的机架上，用于将待安装配件拧紧在消防软管的两端；进料机构成对设置并安装在拧紧机构两侧处的机架上，用于将待安装配件输送至拧紧机构；顶料机构至少为两个并安装在上料输送线之间，用于将待安装的消防软管顶至与待安装配件相匹配的位置，以适于拧紧机构将待安装配件拧紧在待安装消防软管的两端；储料仓设于机架一侧，用于接收从上料输送线上滑落的两端已拧紧配件的消防软管。本发明可以实现消防软管自动化装配，提升装配精度和效率。

公开(公告)号：CN109330275A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811504223.6

申请日：2018-12-10

Applicant: 浙江大学台州研究院

Inventor： 武建伟 ,  金习博 ,  陈思涵 ,  汪威威 ,  金丽丽

IPC: A47D9/02

Abstract: 本发明公开了一种三自由度电动摇床，包括水平驱动模块、曲线轨道机架、前后驱动模块、座椅安装模块和座椅调节模块；水平驱动模块与曲线轨道机架之间可滑动地连接，水平驱动模块适于沿着曲线轨道机架的圆弧轨道左右运动及上下运动；前后驱动模块安装在水平驱动模块上表面，座椅安装模块安装在前后驱动模块上表面，前后驱动模块用于驱动座椅安装模块前后运动；座椅调节模块与座椅安装模块之间可活动地连接，用于调节座椅安装模块的位置。本发明能够实现左右、前后和上下三个自由度的运动，采用仿生造型设计模拟子宫运动，即可进行缓慢而平稳的摇动，从而实现安抚婴儿的效果。