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公开(公告)号：CN106624783A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611261561.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电动燃油泵定子组件自动装配设备，包括装配平台、上下料模块、塑料片装配模块、塑料片装配检测模块、磁瓦装配模块、磁瓦拨正模块和钢丝弹簧装配模块；装配平台用于设置装配工位，并固定壳体和磁瓦；下料模块用于壳体的上料和定子组件成品的下料；塑料片装配模块用于将塑料片装进壳体内；塑料片装配检测模块用于检测塑料片是否被正确地装进壳体；磁瓦装配模块用于将磁瓦装进壳体内；磁瓦拨正模块用于将磁瓦拨正使其安装到位；钢丝弹簧装配模块用于将钢丝弹簧装进壳体内。本发明实现了电动燃油泵定子组件装配的自动化，工序少，装配质量一致性好，提高了装配效率和质量，人工介入工作量小，大大减轻了劳动强度。
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公开(公告)号：CN105082214B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510537877.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 温岭市永进机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，包括自动送料模块、视觉检测模块、自动切割模块，自动送料模块实现豆腐干原料的连续自动送料，使豆腐干原料依次经过视觉检测模块和自动切割模块；当豆腐干原料到达检测工位时，视觉检测模块检测豆腐干原料的中心线位置及偏转角度；当豆腐干原料到达切割工位时，自动切割模块驱动升降气缸，带动格子切割刀具向下运动，实现切割豆腐干的动作。本发明在切割之前，先根据豆腐干原料的位置和摆放角度调整刀具的位置和角度，从而能够实现豆腐干的精准切割，减少原料的浪费。
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公开(公告)号：CN106863465A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710028254.8
申请日：2017-01-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B26F1/3846 , B26D7/015 , B26D7/0633 , B26D7/18 , B26D7/32 , B26F1/40
Abstract: 本发明公开了一种用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，包括切边整形平台、餐盘上料模块、餐盘整形模块、餐盘下料模块和废边处理模块；切边整形平台包括回转盘，沿着回转盘依次设有上料工位、切边整形工位、下料工位和废边处理工位；切边整形平台用于定位待整形的餐盘；餐盘上料模块用于在上料工位将待整形的餐盘自动上料至切边整形平台；餐盘整形模块用于在切边整形工位对餐盘进行切边整形；餐盘下料模块用于在下料工位对整形后餐盘进行自动下料；废边处理模块用于在废边处理工位将切边整形平台上的废边取出。本发明能实现一次性纸浆餐盘的自动切边整形，结构紧凑，节拍和谐，切边整形效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号：CN105014373A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510448655.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B23P21/006 , B23K20/10 , B23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种电蚊香组件自动装配装置，属于灭蚊装置组装技术领域。本装置解决了目前电蚊香组件装配效率低的问题。本装置包括机架，机架上设有转盘和电机一，本装置还包括均设置在机架上的若干装配单元、一个检测单元和用于工件剔除或焊接的一个焊接单元，装配单元、检测单元和焊接单元依次设置且以转盘圆心为圆心均匀分布在转盘上方，转盘上具有均匀分布的多个夹具且夹具的位置与若干装配单元、一个检测单元和一个焊接单元一一对应，本装配装置还包括控制中心。本装置通过设置转盘及转盘上方的多个单元，使得工件的装配、检测和剔除或焊接均在同一个转盘上完成，其生产效率较高。
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公开(公告)号：CN108161438A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711498881.4
申请日：2017-12-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/001 , B23P19/007
Abstract: 本发明公开了一种标盘自动装配设备，包括转盘模块，转盘模块上沿其圆周方向均匀设有六套夹具，围绕转盘模块在各夹具对应位置分别设有螺纹调节杆上料模块、O型圈装配模块、手轮装配模块、螺钉预装配模块、螺钉拧紧模块和下料模块；螺纹调节杆上料模块用于螺纹调节杆的自动上料，并将其送至对应位置的夹具夹紧定位；O型圈装配模块用于O型圈的自动上料与装配；手轮装配模块用于手轮的自动上料和装配；螺钉预装配模块用于螺钉的自动上料与预装配；螺钉拧紧模块用于螺钉的拧紧，将手轮和螺纹调节杆固定在一起形成成品标盘；下料模块用于成品标盘的自动下料。本发明可以实现标盘自动化装配，提升装配精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105537923B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610094341.9
申请日：2016-02-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种O形密封圈的装配方法，先将O形密封圈预放置在撑圈圆锥上（此时O形密封圈没有被撑大），接着撑圈圆锥插入撑圈圆锥腔体内，由进气孔通入的气流进入撑圈通道，在气流的作用下能将轻巧的O形密封圈向上推动到撑圈圆锥外套设的移圈导套上，移圈导套外套设的脱圈套可限制O形密封圈向上运动的极限位置—限定了O形密封圈撑开的大小，将O形密封圈自动套撑在移圈导套上；再将撑好的O形密封圈移至套圈工位，套圈板在套圈气缸的作用下推动脱圈弹簧导柱向下运动，弹簧导柱推动脱圈套沿着移圈导套向下运动，将O形密封圈从移圈导套推离送至待装配工件上的指定密封圈安装位置，实现套圈，装配效率及合格率高，且对O形密封圈基本没有损伤。
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公开(公告)号：CN106835859A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710085780.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: D21J3/00
CPC classification number: D21J3/00
Abstract: 本发明公开了一种纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，第一上下料机械手的中间层抓取机构从所述第一烘干机上抓取装有餐盘成品的第一铁丝网，第一上下料机械手的顶层抓取机构从所述第一铁丝网上将所述餐盘成品取出，第一上下料机械手的底层抓取机构从所述捞浆机上抓取待烘干的第二铁丝网放到所述第一烘干机上，第一上下料机械手的中间层抓取机构将已空的所述第一铁丝网送至捞浆机模具上；如此循环往复；期间，所述第一上下料机械手通过第一移料机械手在所述第一烘干机和所述捞浆机之间移动。本发明能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号：CN106736822A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611217637.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23Q7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于缝纫机直针曲柄自动加工设备的上下料一体化装置，包括供料模块、分料模块、移料模块、下料模块和出料模块；供料模块用于将直针曲柄物料有序输送至分料模块；分料模块用于将相邻的直针曲柄分开并送至移料模块；移料模块用于将直针曲柄送至自动加工设备而完成上料；下料模块用于将自动加工设备上完成加工的直针曲柄成品取下送至移料模块；移料模块接收下一个待加工直针曲柄的同时将直针曲柄成品送至出料模块；出料模块用于将直针曲柄成品送出。本发明结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
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公开(公告)号：CN105082214A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510537877.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 温岭市永进机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的全自动豆腐干切割装置，包括自动送料模块、视觉检测模块、自动切割模块，自动送料模块实现豆腐干原料的连续自动送料，使豆腐干原料依次经过视觉检测模块和自动切割模块；当豆腐干原料到达检测工位时，视觉检测模块检测豆腐干原料的中心线位置及偏转角度；当豆腐干原料到达切割工位时，自动切割模块驱动升降气缸，带动格子切割刀具向下运动，实现切割豆腐干的动作。本发明在切割之前，先根据豆腐干原料的位置和摆放角度调整刀具的位置和角度，从而能够实现豆腐干的精准切割，减少原料的浪费。
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公开(公告)号：CN206702564U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720460367.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种管卡自动装配机，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；工作台包括机架，机架上设有转盘，转盘上设有多个夹具；螺母上料模块用于螺母的自动有序上料，将一对螺母送至夹具内；下管卡上料模块用于下管卡的自动有序上料，将下管卡送至夹具内，下管卡上的一对安装孔分别与一对螺母对齐；上管卡上料模块用于上管卡的自动有序上料，将上管卡送至夹具内，上管卡上的一对安装孔分别与下管卡上的一对安装孔对齐；组装模块用于螺钉自动上料，并通过螺钉及螺母将上管卡和下管卡组装在一起；下料模块用于将管卡成品取出。本实用新型可以实现管卡各部件的自动装配，提升装配精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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