公开(公告)号：CN119130333A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411612238.X

申请日：2024-11-13

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张健 ,  黄俊成 ,  陆琪 ,  方攸同 ,  黄晓艳 ,  何湘宁 ,  孟萃

IPC: G06Q10/0875 ,  G06F18/2415 ,  G06Q10/20

Abstract: 本申请公开了基于三阶状态的多部件系统的维修决策方法，构建部件三状态之间的状态转移机制，获取当前次检测系统中各个部件的第一状态转移信息、第一备件库存量以及第一维修需求数量；确定部件在下一次检测时可能出现的第二状态转移及状态转移概率，确定下一次检测时该部件的维修需求概率，系统在下一次检测时的第二维修需求数量及系统维修需求概率；确定下一次检测时第二备件库存量；基于所述系统维修需求概率和第二维修需求数量确定单位检测周期内的平均费用率；以平均费用率为适应度函数，以检测周期和安全库存量为决策变量，根据遗传算法确定系统的最优检测周期和最优安全库存量。本申请确定系统维修和备件库存联合优化的维修策略。

公开(公告)号：CN119051341A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411544347.2

申请日：2024-10-31

Applicant: 浙江大学

Inventor： 方攸同 ,  黄鹏程 ,  马吉恩 ,  力尚柯

IPC: H02K7/00 ,  H02K9/06

Abstract: 本申请公开了一种电机转轴，该电机转轴包括轴壳和轴芯，轴壳内形成容纳空间；轴芯的至少部分设于容纳空间内，轴芯与轴壳配合形成第一腔室，轴芯内形成沿轴线延伸的第二腔室；第二腔室的第一端设有介质进口，第二腔室的第二端设有介质出口，介质进口配置为连通第一腔室与第二腔室，介质出口配置为连通第二腔室与第一腔室；在轴芯的径向上，第一端的直径大于第二端的直径。本申请还公开了一种电机转子组件和电机。本申请中电机转轴包含独立且封闭的散热系统，电机转轴能够不受其他部件及其他部件的散热情况影响；电机转轴的结构简单，散热介质能够在不借助其他部件和结构的形式下使散热介质实现循环；电机转轴能够独立设置和使用。

公开(公告)号：CN118316038B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410741584.1

申请日：2024-06-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 于海跃 ,  叶承晋 ,  丁一 ,  方攸同

IPC: H02J3/00 ,  G06F17/15 ,  B60M3/00

Abstract: 本发明公开了一种面向电网调度的电气化列车潜在功率调节评估方法及系统。方法包括：获取区域内列车运行数据，根据运行数据评估各列车单体在电网特定调度时段的潜在功率调节量；判断各列车间距安全性，将间距小于安全距离的列车编为一个列车耦合组；评估列车耦合组整体的潜在功率调节量，进而获取耦合组中的各辆列车提供的潜在功率调节量；输出区域内所有列车的潜在功率调节量以实现评估。本发明实现了电气化列车在特定电网调度时段的潜在功率调节量的评估，评估结果可为电网制定调度计划提供参考，为电气化列车成为电力系统供需平衡调节资源提供了基础条件。

公开(公告)号：CN109274298B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN201811417051.9

申请日：2018-11-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吴立建 ,  李卓航 ,  方攸同 ,  黄晓艳

IPC: H02P8/30 ,  H02K37/22

Abstract: 本发明公开了一种保持绕组断电后转子稳定的方法，包括步进电机的各相绕组两端或直流母线上并联有可控开关控制的回路；或者，在步进电机的各相绕组两端并联带有电容的支路。所述的方法无需对步进电机内部器件进行改造，成本低，适用于各种类型和结构的步进电机，可控性高。本发明还公开了一种根据所述的方法制造的步进电机，能在绕组断电后实现转子振动的快速衰减，使得步进电机能够通过自定位力矩与摩擦力，或者附加电容或直流电源放电电流产生的保持力矩，实现步进电机断电后转子锁定，防止步进电机转子在断电后自由转动。

公开(公告)号：CN117970105B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410366097.1

申请日：2024-03-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张健 ,  傅敏杰 ,  杜丹枫 ,  黄晓艳 ,  方攸同 ,  马吉恩

IPC: G01R31/34 ,  G01M13/045 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/2136 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本申请公开了基于信号融合的电机轴承早期故障诊断方法及系统，应用于电机轴承故障诊断技术领域，本申请利用CEEMDAN分解法分别对电机轴承早期故障时和无故障时的电流信号与振动信号进行分解，根据包络谱稀疏度对分解得到的本征模态函数分量进行信号加权重构，对重构信号进行融合得到电流~振动融合信号，通过Hilbert包络谱对融合信号进行频谱分析，生成能识别电机轴承早期故障的包络谱图，以此作为模型训练所需的数据集，将数据集输入卷积神经网络中，构建得到轴承早期故障诊断模型，通过早期故障诊断模型能够诊断电机轴承是否发生故障。本申请能够对电机轴承的早期故障进行诊断和识别，提高轴承早期故障诊断结果的准确性。

公开(公告)号：CN113155221B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202110412586.2

申请日：2021-04-16

Applicant: 浙江大学 ,  国家电投集团科学技术研究院有限公司

Inventor： 方攸同 ,  马吉恩 ,  邱麟 ,  沈峰 ,  李林森 ,  程兰 ,  许博文 ,  吴奇奕

IPC: G01F15/00 ,  G01F1/00 ,  G01F15/18

Abstract: 本发明提出了一种液态金属流量计，包括中空管道，所述中空管道的管道内部提供待测液态金属的流动空间，该中空管道的管道壁由内向外依次包括绝缘层、耐热层、金属隔层、以及具有真空隔热层的双层壳体层；位于中空管道上且相对设置的至少一对传感器孔位；以及设置在该一对传感器孔位中的一对探针传感器。本发明的流量计能够精确测量液态金属的流量，从而为铅冷快堆回路中的流体物理量测量问题提供技术支撑。同时本发明还提出了一种铅铋冷却系统。

公开(公告)号：CN115622302B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211320165.8

申请日：2022-10-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 沈燚明 ,  李焱鑫 ,  卢琴芬 ,  方攸同

IPC: H02K1/34 ,  H02K1/17 ,  H02K3/18 ,  H02K41/02 ,  H02P25/06 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种动子可自供电的多动子永磁直线电机及其模块化分段协同控制方法。包括多个动子模块和定子模块，定子模块固定，动子模块相对定子模块直线运动；动子铁芯一侧开设有多个开口齿槽并间隔布置，位于动子铁芯左右两个端部处的齿上绕制有自供电绕组，剩余齿的齿槽布置有动子永磁体；定子铁芯一侧开设有多个半闭口齿槽并间隔布置，定子铁芯每间隔一个齿有凹槽，定子永磁体布置在凹槽内；同一定子模块的电枢绕组串联后经和上位机通信连接。本发明可同时利用两种励磁源，可有效提高电机的推力密度，动子模块的自供电绕组可以感应出电动势，实现长行程下动子模块的无线缆供电。定子模块可实现模块化分段供电，节省系统能耗。

公开(公告)号：CN116208063A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310500328.9

申请日：2023-05-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张健 ,  林颖 ,  黄晓艳 ,  方攸同 ,  王佳金 ,  张钦 ,  杨家强

IPC: H02P29/028 ,  H02P29/024 ,  H02P29/032 ,  H02P29/64 ,  H02P23/00 ,  H02P25/022 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了五相永磁同步电机的容错控制方法，通过应力加速退化试验获取电机绕组绝缘材料的加速退化数据，建立服从Gamma退化过程的加速退化模型，获取电机剩余寿命模型和容错控制的可靠性目标函数；对退化过程的形状参数和尺度参数先验处理，及对剩余寿命模型后验处理，获取优化后的可靠性目标函数；构建电机绕组的一阶热网络模型得到绕组温度，基于电机单相开路故障前后磁动势保持一致的电流等式约束、绕组温度的不等式约束及优化后的可靠性目标函数，构建电机容错控制优化模型；利用外点法求解电机容错控制优化模型，得到电机的正常相电流表达式和最大电机绕组允许温度。本发明延长了五相永磁同步电机在容错运行工况下的寿命。

公开(公告)号：CN115459549B

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211338244.1

申请日：2022-10-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 方攸同 ,  吴文潇 ,  马吉恩 ,  邱麟 ,  吴立建 ,  许博文 ,  张健

IPC: H02K44/02 ,  H02K5/18 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19

Abstract: 本发明公开了一种电磁泵，包括：泵体，泵体形成有容纳空间；内铁芯，内铁芯至少部分设置在容纳空间中；若干个外铁芯，若干个外铁芯至少部分围绕内铁芯设置；绕组，绕组至少部分设置在外铁芯上；泵沟机构，泵沟机构至少部分设置在外铁芯和内铁芯之间；泵体包括外筋组件，外筋组件包括若干个环形筋，若干个环形筋形成有容纳空间，若干个外铁芯至少部分设置在容纳空间中，环形筋在电磁泵轴向上的厚度为第一距离，相邻两个环形筋之间在电磁泵轴向上的间隔为第二距离，第一距离和第二距离之和为第三距离，第一距离和第三距离的比值大于等于0.1且小于等于0.8。通过上述设置，可以提高电磁泵的散热效果，并可以提高电磁泵的安全系数。

公开(公告)号：CN114744941B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210645810.7

申请日：2022-06-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张健 ,  郭强 ,  李子昂 ,  方攸同 ,  黄晓艳

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/06 ,  H02P25/026 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机永磁体退磁在线监测方法，构建d轴定子电压方程，确定电机系统的第一输入向量、第一输出向量和参数向量，利用含遗忘因子递推最小二乘法中进行迭代计算，得到定子电阻的估计值；构建永磁体磁链辨识的PMSM状态方程，定义电机系统的状态向量、第二输入向量和第二输出向量；构建状态转移方程和观测方程，根据无迹粒子滤波算法，采样磁链状态变量的随机粒子，通过重要性采样和权重计算对磁链状态变量进行迭代，得到磁链状态变量的估计值；若磁链状态变量的估计值与原磁链值的误差大于一预设阈值，则电机发生退磁故障，否则电机处于健康状态。本发明利用定子电阻辨识结果去修正磁链观测器的辨识结果，提高了在线监测精度。