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公开(公告)号：CN110932637A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911389001.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法，包括如下步骤：(1)在设定的电磁角度上施加小幅值驱动电压；(2)检测响应的相电流和相电压的幅值，间隔一定时间t第二次检测响应的相电流和相电压的幅值；(3)根据两次检测值分别计算有功功率、无功功率和功率因数；(4)根据两次功率因素的变化，判断转子位置所坐落的角度象限；(5)计算转子角度，并在该转子角度处再次施加所述小幅值驱动电压，根据响应的相电流和相电压的幅值计算功率因数，若该功率因数达到可靠阈值，则判定该转子角度即为静止状态的转子位置。本发明对电流采样的要求较低，不需要检测电流响应瞬间的脉冲值，提高检测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN110752657A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911068564.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多路并联输入电源的供电电路及供电控制方法，所述供电电路包括多路并联输入电源和控制电路；各路所述输入电源均通过与其一一对应的BOOST电路连接至低压电源电容解耦电路，所述低压电源电容解耦电路连接至推挽升压电路，所述推挽升压电路连接至输出支撑电路，所述输出支撑电路用于为负载供电；所述控制电路分别与各所述BOOST电路及所述推挽升压电路连接。本发明允许多路不同类型输入电源同时工作，支持动态调整，即不同输入电源采用对应的闭环控制方式，且自动调整母线电压参数，优点是能适配不同电压参数的输入电源和优化能量转化效率，兼容常用家用电力存储和产生装置。
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公开(公告)号：CN105226642A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510608011.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司
IPC: H02J3/00
CPC classification number: Y04S10/525
Abstract: 本发明公开了一种变电站全停事故下的配电网供电恢复方法。本发明具体的将配电网等效成一个无向有权图，其中配电网的开关等效成图的边，而开关之间的馈线段、配变、负荷等作为所述无向有权图的顶点；寻找合适的路径，通过其它在运变电站对所述全停变电站的事故前在运母线恢复供电；寻找合适的路径，将所述全停变电站所带的负荷转供到其它在运的变电站；从而能够在变电站发生全停事故后提供该站的站用电恢复和负荷转供的辅助决策方案，通过该方法能快速而有效地制定出变电站全停事故下的供电恢复方案，提高调度运行人员对配电网的管控能力，保障配电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN103107673B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310013022.7
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K49/04
Abstract: 本发明涉及一种周期往复式磁涡流联轴器，包括与第一电机连接的输入轴、与负载连接的输出轴，所述输入轴上固定套装有左导体盘，所述磁涡流联轴器还包括与左导体盘平行布置的右导体盘，右导体盘与左导体盘同步转动，所述左导体盘和右导体盘之间设置有左磁盘和右磁盘，左磁盘和右磁盘之间布置有与输出轴固定连接的中间盘，左磁盘、中间盘、右磁盘与左导体盘平行布置，所述左磁盘、中间盘、右磁盘同步转动，所述磁涡流联轴器还包括气隙间距调节机构。本发明优点：适用于连接需要周期性间歇工作的负载，处于工作间隙时，联轴器自己使负载与电机端断开，不需人工频繁关掉和启动电机，节省能量与人力。
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公开(公告)号：CN103107677A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310013024.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种可调速磁涡流联轴器，包括机架，输入轴和输出轴，第一金属盘和第二金属盘，第一磁盘和第二磁盘，第一推动机构调节第一金属盘沿输入轴左右移动，第二推动机构调节第二金属盘沿输出轴左右移动，其中第一推动机构和第二推动机构有相同的结构，包括双向电磁阀，滑动套筒，外套筒和平面球推器，双向电磁阀固定于机架上，双向电磁阀输出端与滑动套筒固定，滑动套筒与外套筒为一体，平面球推器尾端分别焊接于滑动套筒上，平面球推器外壳为金属板，板内侧与金属盘相对面在固定架上安装有可360度旋转运动的滚珠。本发明采用更为合理的气隙间距调节机构和执行机构，解决了金属盘与磁盘在气隙间距调节过程中推力器的“干摩”问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103107673A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310013022.7
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K49/04
Abstract: 本发明涉及一种周期往复式磁涡流联轴器，包括与第一电机连接的输入轴、与负载连接的输出轴，所述输入轴上固定套装有左导体盘，所述磁涡流联轴器还包括与左导体盘平行布置的右导体盘，右导体盘与左导体盘同步转动，所述左导体盘和右导体盘之间设置有左磁盘和右磁盘，左磁盘和右磁盘之间布置有与输出轴固定连接的中间盘，左磁盘、中间盘、右磁盘与左导体盘平行布置，所述左磁盘、中间盘、右磁盘同步转动，所述磁涡流联轴器还包括气隙间距调节机构。本发明优点：适用于连接需要周期性间歇工作的负载，处于工作间隙时，联轴器自己使负载与电机端断开，不需人工频繁关掉和启动电机，节省能量与人力。
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公开(公告)号：CN119129376A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411084054.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维离散模型距离计算的刚体避障方法，本方法在预处理阶段对刚体和障碍物模型构建BVH并保证其是满二叉树，同时初始化两个缓冲区以记录BVTT前线和两个包围盒的最小距离上界。该方法迭代地扩展缓冲区中的BVTT节点，直到BVTT中的所有BVH节点都是叶节点，计算叶节点间图元的最小距离；在每次迭代中，根据当前缓冲区的大小，计算一个自适应扩展深度，随后扩展现有缓冲区中的所有BVTT节点并将其存储在另一个缓冲区中，然后使用双缓冲区机制切换两个BVTT缓冲区；根据最小距离判断刚体是否进行避障。本发明有利于提升包围盒剔除的效率，将最小距离计算应用于刚体仿真场景中，实现高效的实时避障。
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公开(公告)号：CN114456907B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210075983.X
申请日：2022-01-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及微生物采样装置，旨在提供一种海底低污染型微生物多膜采样装置。该装置包括压力补偿装置、采样机构、减速增扭机构和驱动装置；采样机构包括嵌套安装的采样腔外筒和采样腔内筒，滤膜固定轴贯穿轴向中心，在滤膜固定轴上并列布置若干组滤膜结构；滤膜固定轴的一端通过减速增扭机构连接驱动装置，通过减速增扭机构带动采样腔内筒在采样腔外筒中绕轴旋转，实现内外进水孔的相对互通或错位密封；压力补偿装置与采样腔内筒的腔体相连。本发明将可旋转开合双筒结构作为主要采样构件，在下放和回收过程中可以始终保持采样腔关闭，仅在预定深度的海底旋转内筒形成敞开环境；能有效防止杂质污染，确保获得目标深度的纯净微生物膜样品。
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公开(公告)号：CN115384949B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210843024.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种主动式全海深取样保温装置。本发明采用绝热泡沫材料填充内外桶和桶盖，在内外桶之间贴附能降低辐射换热的铝箔并充入压缩气体，综合采用多重技术手段降低热传导和热辐射。在桶盖中设置空腔结构，利用外部制冷系统的的循环水来进行内桶中样本的主动降温和温度控制。桶盖上部采用弧面设计，降低冲击换热的强度。保温内外桶之间通过轴向密封圈密封，桶盖与内筒体之间采用径向密封圈密封，以此避免采样样本泄漏。本发明利用气体良好的热阻特性来实现样品的保温，始终维持与外界压力的平衡；利用半导体主动制冷装置和温度传感器进行反馈调节，可以使温度出现波动时的控制更加精准。
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