公开(公告)号：CN213848403U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022808632.4

申请日：2020-11-30

Applicant: 济南大学

Inventor： 王洪滨 ,  曹树坤 ,  海霞

IPC: A01M7/00 ,  F16F15/023 ,  G05B19/042 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供了一种自调整高度和宽度的履带式自走喷药装置，涉及农林机械技术领域，解决一般喷药器械无法适用复杂情况下不同作物行距、喷药高度、土地平整度喷药工作的问题，本实用新型特征在于，固定升降装置上方呈水平状态的底盘，垂直底盘安装上下伸缩的液压升降装置，固定在升降装置上的2个托地板，固定在底盘下方水平左右伸缩的横向调节装置，固定在托地板侧方的行走装置，以及其他附属装置。实用新型结构简单、设计巧妙、成本较低，能够有效适应地形复杂地形的喷药工作环境。

公开(公告)号：CN218006970U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222525466.6

申请日：2022-09-23

Applicant: 济南大学

Inventor： 邢梦杰 ,  曹树坤 ,  赵鑫鑫 ,  王品正 ,  赵国 ,  上官泽超 ,  王洪滨 ,  徐圣威 ,  蒋利贵

IPC: A01C7/06 ,  A01C5/06 ,  A01C5/08 ,  A01C19/02 ,  A01C7/20 ,  A01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型可种肥交替分施的玉米播种机，包括种肥交替穴施器、种肥箱、机架、驱动装置、传动装置、手扶杆、开沟器和镇压装置，其特征在于，所述驱动装置包括步进电机、行走轮和转动轴；所述传动装置为链条传动，所述镇压装置由地轮组成，所述地轮与摇臂相连接，摇臂通过连接架与机架末端相连接，所述步进电机与2个行走轮传动轴相连，传动轴与机架相连接；所述种肥箱与机架底板通过螺栓相连；所述连接架通过螺栓与机架相连接；所述种肥交替穴施器转动轴与机架相连；所述开沟器与机架底板前端焊接，所述手扶杆与机架最前端焊接。本实用新型能有效同时进行开沟、种肥交替分施和镇压，提高了工作效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN216508699U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122664156.8

申请日：2021-11-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 上官泽超 ,  曹树坤 ,  王洪滨

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有自动调平功能的磁导航AGV小车，属于机械制造技术领域，为解决现有磁导航AGV小车对于路面要求很高，室外环境太过多变，路面不够平坦都有很大影响的问题。本实用新型包括车架、液压缸、万向轮、直流无刷电机、驱动轮，其特征在于，所述车架通过螺栓与液压缸的一侧相连接，所述液压缸的另一侧通过螺栓与万向轮相连接，所述直流无刷电机通过键连接与驱动轮相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应复杂地形的工作环境，提高自动化搬运稳定性能。

公开(公告)号：CN216224257U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122657698.2

申请日：2021-11-02

Applicant: 济南大学

Inventor： 徐圣威 ,  曹树坤 ,  王洪滨

IPC: B01J2/22

Abstract: 本实用新型公开了一种新型双模制粒机，属于制粒设备技术领域，为了解决现有的环模制粒机耗电严重，平模制粒机压力小、出料难、成型差、效率低的问题。本实用新型包括紧固罩、大压辊、小压辊、环模、平模、十字块、主轴、小轴、大轴、上挡板、下挡板、挡料环、支撑壳体、出料堆、紧固螺钉、环形出料口、方形出料口、变速箱壳体，其特征在于，所述制粒机支撑壳体内部设有主轴，所述主轴通过键槽与十字块连接，所述十字块的上、下底面通过主轴分别与上挡板、下挡板连接，所述十字块的两侧面通过键槽与大轴、小轴连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、易于操作，不仅能够改变双模的工作空间，还可以更高效地对难碾压、难成型的物料完成处理。

公开(公告)号：CN213623182U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022128288.4

申请日：2020-09-25

Applicant: 济南大学

Inventor： 海霞 ,  曹树坤 ,  赵静远 ,  王洪滨 ,  徐圣威 ,  上官泽超 ,  方强 ,  蒋利贵

IPC: B66F11/04 ,  B66F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型可移动式的手动升降机，属于机械制造技术领域，本实用新型包括上升装置、承重装置、驱动装置，其特征在于，所述上升装置包括第一连接杆、拉伸杆、升降连接杆、第二连接杆、第三连接杆、支撑杆；所述承重装置包括承重底盘、承重托板。所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、车轮。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。

公开(公告)号：CN213566453U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022506154.1

申请日：2020-11-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 上官泽超 ,  曹树坤 ,  赵静远 ,  海霞 ,  陈松 ,  王琛 ,  徐舒洋 ,  方强 ,  王洪滨 ,  徐圣威 ,  蒋利贵

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/30 ,  B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型具有伸缩功能的四旋翼植保农业飞行器，属于机械制造技术领域，提升现有植保飞行器的自动化程度，可调节喷洒范围，减小其收纳空间。用新型包括机架、机臂、旋翼、喷杆、驱动电机，特征在于，所述机架通过机架内部轨道与机臂相连接，所述机臂通过连接杆与喷杆相连接，所述机臂的一端通过驱动电机与旋翼相连接。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够在伸展收缩机臂的同时伸展收缩喷杆，改善了传统的植保飞行器，增强了植保飞行器的自动化程度，可以调节喷洒范围，减小浪费，有效提高工作效率，机臂与喷杆可伸缩，减小空间占用率，方便存放与携带。

公开(公告)号：CN212470393U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202022084307.8

申请日：2020-09-22

Applicant: 济南大学

Inventor： 海霞 ,  曹树坤 ,  赵静远 ,  王洪滨 ,  上官泽超 ,  徐圣威

IPC: B23K37/04 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型提供了一种用于曲线形硬管中部旁通管件焊接定位夹具，包括定位轴、垫块、夹具支撑臂1、横向连接轴、夹具轴、轴承、蜗轮、蜗杆、蜗杆摇柄、夹爪连接块、纵向连接轴、V型夹爪、夹爪摇柄、夹具支撑臂2、夹具支撑臂3。本实用新型属于机械加工技术领域，结构简单，可以实现曲线形硬管在空间位置中部旁通管件的焊接，这种夹具的通用性，可以调整夹具中各个夹爪的空间位置，从而能够满足对不同液压形状硬管在空间位置的焊接，进而能够有效的提高焊接效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利