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公开(公告)号：CN110604397A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911013413.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图书整理的对齐装置，属于生活工具领域，为解决现有图书馆图书库书籍整理困难，需要人力整理，人工工作效率低，难以保证图书整齐的问题。本发明包括固定支架、滑动轨道、后挡板、前挡板、转动手柄，其特征在于，所述固定支架安装于书架上，固定支架下有滑动轨道，所述前后挡板可沿滑动轨道运动，前后挡板可将书籍整理对齐，所述转动手柄用于控制前后挡板的位置。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应图书库图书整理的需要。
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公开(公告)号：CN110000789A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910311195.4
申请日：2019-04-18
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/16 , B62D57/032 , A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种具有采摘功能的仿生六足机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有低矮农作物收获条件复杂，目前机器无法适应复杂植被环境，需要人工采摘的问题。本发明包括六足机器人和采摘机械手，其特征在于，所述六足机器人由独立的六条机械腿支撑和运动，所述机器人的上部安装全自由度采摘机械手，所述机械手末端安装有摄像头。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应农作物生长的工作环境，提高采摘能力。
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公开(公告)号：CN109662333A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910106843.2
申请日：2019-02-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于畜牧业饲养的饲料自动混料定时分放系统，属于畜牧业机械领域，为解决现有畜牧业自动化程度低，大部分畜牧养殖场仍采用传统人工配置投放饲料，用工压力大，饲料投放量不准确，导致养殖业规模被限制的问题。本发明包括混合装置、投放装置、和控制装置，其特征在于，所述混合装置上方有至少两个原料仓，原料仓底部阀门控制开合，所述混合装置内部有搅拌杆，混合装置底部装有提升机，所述提升机将饲料传送至投放装置饲料入口，所述投放装置底部连接滑轨，投放装置可沿滑轨运动，饲料出口下方设置有饲料槽。本发明结构简单、设计巧妙、成本低、可自动运行，能够有效适应大型畜牧业养殖场的需要，提高工作效率，节省成本。
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公开(公告)号：CN110861859A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911306852.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本发明包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。
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公开(公告)号：CN109290764A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811393369.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 济南大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种新型的变速箱辅助装配工作台，属于变速箱装配领域，为解决现在变速箱装配过程中，无法利用大型机械，工人手工装配工作强度大、不利于连续、高效生产以及保证装配质量的问题。本发明包括工作台机架、传送装置、定位检测装置、推顶装置、机械手抓取装置，其特征在于机架上的运输装置，带动法兰端盖移动到推顶安装位置，由推顶装置将其装配到箱体两侧，上方机械手则用于抓取齿轮或轴放置到箱体内进行辅助安装。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，实现了高质量、高效率装配，提高了装配质量，同时也降低了工作人员的劳动强度，同时也提高了工作环境质量。
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公开(公告)号：CN109997827A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910315685.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 济南大学
IPC: A01M7/00 , B60F5/02 , B64D1/18 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种植保陆空农业机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有植保机不能一机实现陆地和空中工作的问题。本发明包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，陆地工作时，将可拆卸轮加装到四个腿上，并将喷药杆放下，实现陆地工作。空中作业时，将可拆卸轮摘下、喷药杆升起，并加装上四旋翼模块，实现空中作业。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能有效地实现农作物不同时期要求不同方式喷药的需求。
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公开(公告)号：CN109968242A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910279162.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 济南大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，属于机械制造技术领域，为解决现有雷达罩夹具柔性差，无法使用同一夹具夹持不同种类、大小雷达罩的问题。本发明一种适用于锥型雷达罩的柔性夹具，包括大端夹持机构和小端夹持机构，其特征在于，所述大端夹持机构中，大端夹持圆柱连接大端蜗轮蜗杆机构A，大端蜗轮蜗杆机构A通过大端蜗轮底座连接大端蜗轮蜗杆机构B。所述小端夹持机构中，小端夹持圆环连接小端蜗轮蜗杆机构A，小端蜗轮蜗杆机构A通过小端蜗轮底座连接小端蜗轮蜗杆机构B，小端蜗轮蜗杆机构B在丝杠导轨B上，丝杠导轨B在丝杠导轨A上。本发明结构简单、设计巧妙，能够有效地提高雷达罩夹具的柔性，可实现对不同雷达罩的夹持。
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公开(公告)号：CN109874506A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910276331.0
申请日：2019-04-08
Applicant: 济南大学
IPC: A01D46/30 , A01M7/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可喷药或采摘的模块化仿生四足机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有矮状农作物农业机械太过巨大而不能适应各种复杂地形问题，同时可以根据自己的需求调换不同模块来实现喷药、采摘的功能。本发明包括四足机器人和模块化上装两部分，其特征在于，所述四足机器人身体前侧为两组电机，所述两组电机与前腿电机连接，并且所述两个电机转动轴垂直，所述机器人身体后侧为一组电机，与后腿电机支座相连，所述四足机器人上方为模块化上装，分为喷药模块上装、采摘模块上装。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能有效适应地形复杂地区的工作环境，提高抗侧翻性能，并可以自动调平，同时可以实现植保喷药和采摘的功能。
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公开(公告)号：CN110817407A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911084646.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于金属烧结工序中的自动上下料车，属于金属注射成型技术领域，为解决在金属烧结过程中需要人工摆件和人工上下料的问题。本发明包括车体、收箱机构、摆件机构和送箱机构，其特征在于，所述收箱机构和送箱机构为机械臂并固定在车体上，所述摆件机构由椭圆轨道、托盘和取件爪组成。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效应用到金属烧结过程中。
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