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公开(公告)号：CN107822711A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710898942.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 济南大学
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B90/06 , A61B2017/00292 , A61B2017/00318
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝介入装置，包括：滑轨、沿滑轨移动的至少两个移动指组件和旋转组件；移动指组件包括：移动指驱动电机、夹持机构以及移动指底座；旋转组件包括固定外壳、旋转盘和驱动旋转盘转动的转盘电机，旋转盘与其中一个移动指组件的夹持机构固定连接，固定外壳固定在移动指底座上；导丝穿过移动指组件的夹持机构和旋转盘后介入到血管内，各移动指组件的移动指驱动电机转速不同。本发明导丝的递送和旋转动作通过不同的电机控制，可同步进行，更符合实际手术过程中医生的操作习惯。
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公开(公告)号：CN107693122A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710896842.3
申请日：2017-09-28
Applicant: 济南大学
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/00234 , A61B90/06 , A61B2017/00292 , A61B2017/00318
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构，包括：夹持电机、底块、顶块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，夹持电机的输出轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与分别于第二连杆和第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接有顶块，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与一固定铰链支座铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、顶块和底块组成平面六连杆机构，在夹持电机的驱动下平面六连杆机构运动，导丝从底块与顶块之间穿过，当顶块顶紧在底块上时将导丝夹紧。本发明的夹持机构紧结构简单且夹持可靠。
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公开(公告)号：CN106387046A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610826040.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 济南大学
IPC: A23C3/033
CPC classification number: A23C3/033
Abstract: 本发明公开了一种鲜奶热水巴氏杀菌器，包括原料奶进口、热水进口、杀菌器外壳、杀菌管、杀菌奶温度变送器、上奶箱、杀菌器管板、热水出口、下奶箱。杀菌器的进奶口与原料奶用管道相连接，原料奶经过泵流入上奶箱，并均匀分布到各个杀菌管，热水进口用管道与热水通热水出口相连，热水出口用管道与热水桶回水口相连接，杀菌奶在下奶箱汇集流出，经冷却后即为巴氏杀菌牛奶，进入冷藏箱或冷藏柜冷藏存放。杀菌器通过自动控制的方法控制原料奶的流量和原料奶与热水质量比，可以实现杀菌温度80-85℃和杀菌时间13-15秒的精确控制，杀菌效率高，杀菌效果好，杀菌后牛奶营养损失少，保持了杀菌牛奶的牛奶香味与口感。
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公开(公告)号：CN118032142A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410252832.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 济南大学 , 山东智连共同体轴承科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承温度监测装置及温度监测系统，该监测系统基于居里温度的设计，用于轴承温度达到或者超过预警温度的监测与警报。该装置包括软磁铁、永久磁铁、基体和开关组件，其特征在于，所述软磁铁固定在基体上，所述永久磁铁滑动的安装在基体内腔中，该永久磁铁为动部，在软磁铁和永久磁铁之间设置开关组件，开关组件的两个电极端子连接到警报电路。本装置直接的被嵌入到轴承的安装孔内，与轴承之间具有更好的接触面积，降低了冷热桥带来的不利影响。且直接接触使得测量点更接近信号源，大大提高了测量精度，有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN107822711B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710898942.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝介入装置，包括：滑轨、沿滑轨移动的至少两个移动指组件和旋转组件；移动指组件包括：移动指驱动电机、夹持机构以及移动指底座；旋转组件包括固定外壳、旋转盘和驱动旋转盘转动的转盘电机，旋转盘与其中一个移动指组件的夹持机构固定连接，固定外壳固定在移动指底座上；导丝穿过移动指组件的夹持机构和旋转盘后介入到血管内，各移动指组件的移动指驱动电机转速不同。本发明导丝的递送和旋转动作通过不同的电机控制，可同步进行，更符合实际手术过程中医生的操作习惯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108020355B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201711191111.5
申请日：2017-11-24
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16 , G01L5/1623
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸大量程集成式压电六维力传感器及其测量方法，包括上盖、下盖和分载环，所述上盖的上表面开有圆形中心孔一和同圆分布的四个螺纹孔一，所述下盖开有同圆分布的安装螺纹孔二，所述下盖上表面开有圆环形凹槽和圆形中心孔二，所述中心孔二上放置力敏元件，所述力敏元件上表面与圆形中心孔一下表面接触，所述分载环开有圆形导线孔，所述上盖、分载环、力敏元件和下盖通过螺栓安装在一起，本发明体积小，量程大，工艺性好，测试精度高，使用寿命长，操作简单，成本低。
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公开(公告)号：CN221803139U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420429141.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 济南大学 , 山东智连共同体轴承科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轴承温度监测装置及温度监测系统，该监测系统基于居里温度的设计，用于轴承温度达到或者超过预警温度的监测与警报。该装置包括软磁铁、永久磁铁、基体和开关组件，其特征在于，所述软磁铁固定在基体上，所述永久磁铁滑动的安装在基体内腔中，该永久磁铁为动部，在软磁铁和永久磁铁之间设置开关组件，开关组件的两个电极端子连接到警报电路。本装置直接的被嵌入到轴承的安装孔内，与轴承之间具有更好的接触面积，降低了冷热桥带来的不利影响。且直接接触使得测量点更接近信号源，大大提高了测量精度，有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN220399239U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321458349.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型为一种连杆自动检测装置，属于连杆检测领域，其技术方案为一种连杆自动检测装置，包括检测平台，检测平台上沿长度方向设有检测组件和连杆固定组件，检测平台上还设有直线驱动组件，直线驱动组件的运动端与检测组件或连杆固定组件连接，检测组件包括至少两个纵向检测相机和至少两个横向检测相机，纵向检测相机沿竖直方向相对设置，横向检测相机沿水平方向相对设置。设置能够相对移动的检测组件和连杆固定组件，且检测组件包括上下左右四个方向的检测相机，使用时通过检测组件和连杆固定组件的相对移动使连杆涨断处伸入检测组件，进而能够同时对连杆涨断处的四个方向上进行瑕疵检测，避免了反复夹装，提高了检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN211150104U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202020142915.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型具体为一种基于光盘的数据导出装置，采用的技术方案是：包括机箱以及均安装在机箱内部的光盘仓、光盘刻录装置、光盘打印装置、机械手、光盘导出装置，所述光盘导出装置的出口端与机箱外部连通且可送出光盘，所述光盘导出装置的入口端、光盘仓、光盘刻录装置和光盘打印装置均在机械手的行程范围内。以光盘为数据的载体，利用机械手完成光盘在光盘仓、光盘刻录装置、光盘打印装置及光盘导出装置的入口端之间的传送，并利用这些装置实现光盘的存放、刻录、打印、输出，进而实现数据导出的自动化，减少人员参与，提高效率及准确性。
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公开(公告)号：CN207821903U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721258929.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝介入装置，包括：滑轨、沿滑轨移动的至少两个移动指组件和旋转组件；移动指组件包括：移动指驱动电机、夹持机构以及移动指底座；旋转组件包括固定外壳、旋转盘和驱动旋转盘转动的转盘电机，旋转盘与其中一个移动指组件的夹持机构固定连接，固定外壳固定在移动指底座上；导丝穿过移动指组件的夹持机构和旋转盘后介入到血管内，各移动指组件的移动指驱动电机转速不同。本实用新型导丝的递送和旋转动作通过不同的电机控制，可同步进行，更符合实际手术过程中医生的操作习惯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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