公开(公告)号：CN114067093B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202111114709.0

申请日：2021-09-23

Applicant: 济南大学

Inventor： 张永峰 ,  张梦华 ,  黄伟杰 ,  陈月辉 ,  钟民 ,  孔一帆 ,  张晓

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明属于用电数据处理领域，提供了一种基于时序与图像的散乱污用户精准捕获方法及系统。其中，该方法包括获取设定供电区域内所有用户的用电情况并进行分群；选择群中用户数量少于预设用户数量阈值，且群中用户的峰值电量与总电量比值小于预设比值阈值的群，所筛选的群内成员作为疑似散乱污用户；将疑似散乱污用户的用电时序数据映射成电量格拉姆角场二维图像，根据电量格拉姆角场二维图像与散乱污样本库中格拉姆角场的相似度来精准捕获散乱污用户。

公开(公告)号：CN113689553B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202111012805.4

申请日：2021-08-31

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙富强 ,  黄伟杰 ,  张梦华 ,  张永峰 ,  陈月辉

IPC: G06T17/00

Abstract: 本公开提出了电力系统中输电塔的快速人机交互动态建模方法及系统，包括：根据输电塔关键点的坐标计算出塔杆的增长方向，并沿此方向采样出吸引点；利用空间殖民算法构建输电塔的3D骨架，在构建的过程中产生分支节点；基于吸引点和分支节点的约定关系，并通过引入插值时间因子，形成可视化的输电塔动态增长模型。采用快速人机交互动态建模方法可以快速的重建出输电塔的动态增长模型。

公开(公告)号：CN116630466B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310919034.X

申请日：2023-07-26

Applicant: 济南大学 ,  山东大学齐鲁医院

Inventor： 张梦华 ,  黄伟杰 ,  刘新宇 ,  王连雷

IPC: G06T11/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06V10/42 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，为了解决现有的脊柱CT图像到MR转换过程中存在的脊柱CT图像边缘信息丢失的问题，提出了基于生成对抗性网络的脊柱CT到MR转换方法及系统，所构建的对抗性网络的编码器包括第一分支和第二分支，利用第一分支提取脊柱CT图像多尺度全局特征，利用第二分支利用脊柱CT图像高频的多尺度边缘特征，提高对脊柱CT图像的边缘结构的灵敏度，保证脊柱CT的边缘细小结构不丢失；利用解码器的注意力模块引导对应尺度的全局特征和边缘特征的融合，尽可能使脊柱CT结构不丢失，在保护脊柱CT图像的骨组织边缘信息的同时提高脊柱CT到MR的转换质量。

公开(公告)号：CN115657472A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211170439.X

申请日：2022-09-22

Applicant: 济南大学

Inventor： 张梦华 ,  韩林聪 ,  李鹏程 ,  黄伟杰 ,  程新功

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种塔式吊车系统反馈控制方法及系统，包括：构建塔式吊车系统的动力学模型，以确定台车、悬臂和吊绳的运动状态；构建无速度信号的自适应输出反馈控制器，自适应输出反馈控制器的控制目标为：在无速度信号的前提下，驱动台车的位移、悬臂的旋转角和吊绳长度分别到达目标位置、目标旋转角和目标长度，且满足负载摆角约束、负载重力估计约束和控制输入饱和约束；根据台车、悬臂和吊绳的运动状态，采用自适应输出反馈控制器，对台车、悬臂和吊绳进行运动控制。实现台车、悬臂、吊绳的精确定位，快速抑制并消除负载摆动，且准确估计负载重力，同时在此过程中保证控制输入始终约束在允许范围内。

公开(公告)号：CN114742933A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210258880.7

申请日：2022-03-16

Applicant: 济南大学

Inventor： 黄伟杰 ,  张长乐 ,  张梦华 ,  程新功

IPC: G06T15/06 ,  G06T19/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提出了一种基于混合现实的远程标注方法、终端及系统，获取二维标注数组；将获取二维标注数组转化为三维坐标数组；根据三维坐标数组中所有坐标各个方向上的和，求出重心坐标；在重心坐标处发出射线，射线碰撞到的对象确定为所要标注的对象，将射线与对象碰撞点的坐标和所述重心坐标相减得到变换位移量；将三维坐标数组中的每个点与所述变换位移量相加，得到新的三维数组；在新的三维数组的每两个点之间渲染一条线段，完成在空间中实时的三维标注；本发明提出的方法及系统，能在Hololens端和PC端等其他设备之间实现远程混合现实标注，并且具有较高的准确度。

公开(公告)号：CN113003425B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202110110537.3

申请日：2021-01-27

Applicant: 济南大学 ,  景兴建

Inventor： 张梦华 ,  景兴建

IPC: B66C13/48

Abstract: 本公开提供了一种基于有益扰动的四自由度塔式吊车系统的滑模控制方法，获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据；根据获取的数据，利用预设的非线性扰动观测器进行扰动估计，根据预设扰动效应指标进行有益扰动和有害扰动的判断；将有益扰动添加到预设滑模控制器中，去除有害扰动，驱动悬臂的回转角以及台车的位移分别到达期望的角度和目标位置，并使得负载摆动为零或者在预设范围内；本公开通过引入干扰效应指标来区分扰动的好坏，从而充分利用好的扰动信息，显著提高系统的暂态控制性能。

公开(公告)号：CN111142384B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN201911414750.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 济南大学 ,  景兴建

Inventor： 张梦华 ,  景兴建

IPC: G05B13/04

Abstract: 本公开提供了一种二级摆型塔式吊车自适应神经网络跟踪控制方法及系统，构建二级摆型塔式吊车系统动力学模型，以s型的平滑轨迹作为所期待的目标轨迹，在控制率中引入障碍李雅普诺夫函数，构建基于障碍函数的自适应神经网络跟踪控制器，利用该控制器进行二级摆型塔式吊车的轨迹跟踪。

公开(公告)号：CN113003425A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110110537.3

申请日：2021-01-27

Applicant: 济南大学 ,  景兴建

Inventor： 张梦华 ,  景兴建

IPC: B66C13/48

Abstract: 本公开提供了一种基于有益扰动的四自由度塔式吊车系统的滑模控制方法，获取四自由度塔式吊车系统的参数数据和运行状态数据；根据获取的数据，利用预设的非线性扰动观测器进行扰动估计，根据预设扰动效应指标进行有益扰动和有害扰动的判断；将有益扰动添加到预设滑模控制器中，去除有害扰动，驱动悬臂的回转角以及台车的位移分别到达期望的角度和目标位置，并使得负载摆动为零或者在预设范围内；本公开通过引入干扰效应指标来区分扰动的好坏，从而充分利用好的扰动信息，显著提高系统的暂态控制性能。

公开(公告)号：CN110817691B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201910918382.9

申请日：2019-09-26

Applicant: 济南大学

Inventor： 张梦华 ,  张永峰 ,  程新功 ,  张静亮 ,  宗西举 ,  王鲁浩

IPC: B66C13/06 ,  B66C13/48

Abstract: 本公开提供了一种消摆控制器及塔式吊车系统。消摆控制器的控制输入为悬臂旋转控制力矩M和平移控制力F；控制输出为悬臂旋转角速度以及台车速度消摆控制器的表达式为：其中，eφ和ex分别表示悬臂旋转角度误差和台车位移误差；、kdφ、khφ、kpx、kdx和khx表示控制增益，为已知参数；θ1,θ2分别代表吊钩第一摆角和吊钩第二摆角，θ3,θ4分别表示负载第一摆角和负载第二摆角；分别代表吊钩第一摆角速度、吊钩第二摆角速度、负载第一摆角速度和负载第二摆角速度；Mf为旋转摩擦力；Ff为平移摩擦力。

公开(公告)号：CN112731067A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110012075.1

申请日：2021-01-06

Applicant: 济南大学

Inventor： 张永峰 ,  牛涛 ,  程新功 ,  张梦华

IPC: G01R31/08

Abstract: 本申请公开了一种配电网单相接地故障的定位方法及系统，用以解决现有的配电网在单相接地故障时，不能准确快速的定位故障位置的技术问题。方法包括：获取配电网的主干线路；基于主干线路，对配电网中的预设变电站节点配置同步相量测量单元PMU；根据配电网的参考方向，对PMU进行顺序编号，进而确定节点特征矩阵；在配电网发生单相接地故障的情况下，基于PMU采集的电流信息以及节点特征矩阵，确定故障信息特征矩阵；基于故障信息特征矩阵，对配电网进行故障区段定位；根据故障区段两端的故障电压以及故障电流，确定故障区段中的故障位置。本申请通过利用PMU对配电网进行了详细分析，保证了在故障发生时，可以准确、快速的定位故障位置。