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公开(公告)号：CN110349344A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910553778.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。
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公开(公告)号：CN108383049A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810157651.X
申请日：2018-02-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种青贮设备的升降安装装置，涉及农用机械技术领域，包括导轨、托架、驱动装置、滑轮杆架，所述托架水平设置，托架的上端设有两根平行的滑轨一，滑轨一两端的下侧与托架连接，托架的一端与滑轮杆架连接，所述导轨内侧设有导轨槽，滑轮杆架的两端与导轨槽配合，两根导轨的上端通过横梁连接，所述驱动装置包括液压缸和活塞杆，液压缸与活塞杆配合，所述液压缸与横梁中部连接，活塞杆与滑轮杆架连接。
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公开(公告)号：CN105840595A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610346730.6
申请日：2016-05-24
Applicant: 济南大学
IPC: F15B21/04
CPC classification number: F15B21/041
Abstract: 本发明提供了一种能够自动清洁的电磁性滤芯过滤器，包括压力检测装置、电磁阀、电磁性滤芯、过滤机构和超声波装置。其特征是压力检测装置检测液压油压力；所述电磁阀控制滤油器进油口的开与闭；所述超声波装置安装在滤油器上部，工作时，发出超声波清洗滤芯，将滤孔中的杂质清洗到外壳与滤芯之间的空隙中；所述电磁性滤芯通电时，滤芯具备磁性，断电，磁性消失；所述过滤机构在清洗完成后，发生转动，将含有大量污物的油排出滤油器，排油完成后，过滤机构复位。发明实现了对电磁性滤芯的自动清洁功能，减少了更换滤芯带来的资源浪费和工时浪费，有效保证了液压油的品质，有力地保证了液压系统的稳定工作。
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公开(公告)号：CN105755580A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610148637.4
申请日：2016-03-16
Applicant: 济南大学
IPC: D01F9/12
CPC classification number: D01F9/12
Abstract: 本发明公开了一种全自动碳纤维原丝的清丝装置，包括丝杠螺母机构、清理毛丝滑块连杆机构和螺母弹簧预紧机构，其特征是，所述丝杠螺母机构由伺服电机驱动，将丝杠的旋转运动转化为螺母的往复直线运动，所述毛丝清理连杆机构将滑块的直线运功转化为涮板可调半径的旋转运动，所述滑块主要是靠手动拉伸手柄驱动，当涮板形成一定角度与辊筒相切时，手动旋转螺母压紧涮板。本发将工人从繁琐的清丝劳动中解放出来，更为重要的是显著提高碳纤维原丝的质量和生产效率，满足了现代工业对碳纤维生产自动化的生产工艺要求。
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公开(公告)号：CN105563174A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510854448.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 本发明公开了一种对刹车盘进行铣削线槽时使用的定位夹具。其特征是：由基座、螺钉、螺母、定位块、螺杆、垫圈和滑块组成。其中基座由两个或三个螺钉固定在三爪卡盘上；定位块、螺母、垫圈、滑块从上至下依次装在螺杆上；滑块在基座的T型槽内移动，由螺母拧紧固定；定位块沿螺杆上下旋转移动，由螺母与其配合拧紧固定。本发明划线盘定位夹具解决了在对刹车盘进行铣削线槽时，刹车盘定位耗时过长，降低了加工效率，增加生产成本的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101628664B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910015304.4
申请日：2009-05-07
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种汽车车轮视觉夹持器，固定在搬运设备上，汽车车轮视觉夹持器包括工业相机、夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块、橡胶薄层，工业相机固定在夹持器机体的凹槽中，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸、夹持块，气缸连接件固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸螺纹连接，而气缸又与夹持块螺纹连接，夹持块的内表面粘贴着橡胶薄层。汽车车轮抓取前，搬运设备驱动汽车车轮视觉夹持器绕汽车车轮的轴线转动，当夹持器机体上的工业相机拍照到汽车车轮气门嘴出口时，汽车车轮视觉夹持器停止转动，气缸拉动夹持块和橡胶薄层沿径向向内移动，从而将汽车车轮夹紧。用本发明汽车车轮视觉夹持器可以将汽车车轮在其某一指定位置准确抓起并固定，到达预定位置后快速卸下。该汽车车轮视觉夹持器结构简单、操作方便，抓取位置准确、可靠，装卸时间短、效率高。
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公开(公告)号：CN119734930B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510251580.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 通亚汽车制造有限公司 , 济南大学 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及集装箱技术领域，具体的是一种具有干湿两用流化系统的罐式集装箱，本发明包括框架总成，框架总成中安装有罐体总成，罐体总成的后侧分别安装有进气管道总成和卸料管道总成；罐体总成包括后斜锥体，后斜锥体上安装有流化系统；流化系统包括气室和下锥体，气室内壁与后斜锥体的外围之间固定安装有密封组件一；下锥体的外围固定安装有密封组件二，密封组件二与密封组件一之间固定连接有透气布组件；气室的外侧面上固定安装有驱动组件；本发明的流化系统中，通过气室、下锥体、驱动组件、密封组件一以及密封组件二的配合设置使得本发明对湿料以及干料均可进行卸料，干湿模式切换的流化系统提升了罐式集装箱的使用灵活性和经济性。
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公开(公告)号：CN110349344B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910553778.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。
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公开(公告)号：CN117932307A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410110494.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于栈式自编码器的边云协同多级故障诊断方法及系统，属于故障诊断技术领域。包括实时获取设备的时域振动信号并进行预处理；将预处理后的时域振动信号输入训练好的异常检测模型进行处理，获取设备运行状态；若设备运行状态为故障，则提取故障样本对应的特征数据，并发送所述特征数据至所述云端，使得所述云端通过训练好的故障诊断模型对所述特征数据进行处理，获取故障类型；其中，所述异常检测模型由自编码器和分类器堆叠而成，所述故障诊断模型由多层自编码器和分类器堆叠而成。能够缩短故障结果的监测时间，提高边云协同的效率；解决现有边云协同故障诊断存在较大延迟的问题。
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公开(公告)号：CN108156970B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810157391.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种中小型多功能青贮机及自装配方法，中小型多功能青贮机包括割台、抛送筒、打捆装置、包膜装置、升降装置、伸缩装置、拖拉机，所述割台与拖拉机的后悬挂连接，所述伸缩装置与拖拉机的前端连接，所述打捆装置的下端通过滑块与伸缩装置连接，所述升降装置与伸缩装置连接，所述包膜装置与升降装置连接，所述抛送筒的一端与割台连接，另一端设于收集器的上端；其装配方法包括以下步骤：将割台与拖拉机的后悬挂通过螺栓连接；将伸缩装置与拖拉机的前端配合连接；将升降装置与伸缩装置的前端连接；将打捆装置安装到升降装置上，将包膜装置固定在升降装置的托架上；将抛送筒的下端与割台连接，上端出口设在收集器的进料口上端。
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