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公开(公告)号：CN108363411A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810365485.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种系统设计，尤其涉及一种高尔夫球场智能捡球飞行器的系统设计。本发明主要包括四部分：智能捡球飞行器、ZigBee通讯网络、高尔夫球和远程控制终端。根据高尔夫球的位置信息，运程控制终端控制智能捡球飞行器进行捡球运动，智能捡球无人飞行器运用RRT算法路径规划以及图像处理，对高尔夫球进行精确寻找和识别，并运用机械臂实现捡球操作。本发明能够提高捡拾高尔夫球的效率，避免高尔夫球的丢失，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109709569A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910091355.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于测距装置技术领域，尤其为一种水闸测距装置，包括测距仪本体，所述测距仪本体前表面上方固定设置有显示屏，所述测距仪本体前表面下方固定设置有按键，所述测距仪本体前表面靠近所述显示屏下方固定设置有扬声器，所述测距仪本体顶端中部固定设置摄像头，所述测距仪本体顶端靠近所述摄像头一侧固定设置有激光圈，所述测距仪本体顶端滑动设置有滑块；在测距仪本体的底端设置滑块，滑块内侧设置防尘板，在摄像头和激光圈不使用的时候，将防尘板通过滑块向摄像头和激光圈的顶端滑动，使得防尘板将摄像头和激光圈盖住，避免摄像头和激光圈在不使用时表面积累灰尘，摄像头和激光圈可以正常的定位和发射。
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公开(公告)号：CN109708640A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811606435.5
申请日：2018-12-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的三维路径规划方法。针对三维环境中的移动机器人路径规划问题，本发明提供了一种基于RRT算法的移动机器人三维路径规划算法，使移动机器人的路径更加符合实际应用场合。本发明对RRT算法扩展的约束条件以及新节点的接纳准则进行了改进。将各种约束条件作为改进的RRT算法扩展的约束条件。为了更加适应移动机器人的三维路径规划，通过设计死亡节点和接纳概率的方式改进了新节点的接纳准则。本发明能够实现移动机器人的三维路径规划，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN109582024A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811606580.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 济南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种智能铲运机的路径规划方法。针对智能铲运机的路径规划问题，本发明基于RRT算法设计了新的临时目标点选取规则，使随机树优先朝向最终目标点进行生长，并能够自适应调整步长大小，以此在躲避障碍物的前提下得到尽可能短的路径。考虑到智能铲运机的自身约束条件，设计了最小转弯半径和最小安全距离约束，并对规划出的路径进行平滑处理。改进的RRT算法能够有效地生成智能铲运机的可行路径，避开已知障碍物，规划所得路径能够降低了路径长度，避免路径曲折，且始终于障碍物保持一定距离。本发明适用于智能铲运机的路径规划，具有很高的实用价值和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443479A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910025409.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 济南大学
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域，尤其为一种水闸水位检测装置，包括架高台，所述架高台的上表面固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的上端滑动连接有第二输出轴，所述第二输出轴远离所述第二电动伸缩杆的一端焊接有电机罩，所述电机罩的内侧壁固定有电机，所述电机通过输出轴转动连接有底座；在检测水闸水位高度时，可以将第二输出轴滑动到最高位置，接着，电机连接外部电源，电机输出轴带动第一电动伸缩杆以及水位尺等转动，能够以电机为中心画圆，接着，可以将第一电动伸缩杆收缩或者拉伸，可以指定具体的位置测量其处的水位值，可以在某一位置周围测量取平均值，这样可以提高水位检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109026156A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810971508.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 济南大学
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及气体检测装置技术领域，且公开了一种煤矿用气体检测装置，包括固定板，所述固定板的正面与连接板的背面活动连接，所述连接板正面一侧的顶部螺纹套接有螺栓且螺栓的一端贯穿连接板并与固定板的正面螺纹连接，所述连接板的正面固定安装有气体浓度检测仪，且气体浓度检测仪的底部固定安装有进气管，所述气体浓度检测仪的一侧与出气管的一侧固定连接。该煤矿用气体检测装置，通过气体浓度检测仪、进气管和出气管之间的相互配合，便于更好的对煤矿内部的气体进行长时间的检测，从而解决了每次对煤矿内部的气体进行检测时都需要人员携带气体检测装置深入煤矿的内部，提高了对气体检测的效果。
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公开(公告)号：CN209560082U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920163779.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型属于测距装置技术领域，尤其为一种水闸测距装置，包括测距仪本体，所述测距仪本体前表面上方固定设置有显示屏，所述测距仪本体前表面下方固定设置有按键，所述测距仪本体前表面靠近所述显示屏下方固定设置有扬声器，所述测距仪本体顶端中部固定设置摄像头，所述测距仪本体顶端靠近所述摄像头一侧固定设置有激光圈，所述测距仪本体顶端滑动设置有滑块；在测距仪本体的底端设置滑块，滑块内侧设置防尘板，在摄像头和激光圈不使用的时候，将防尘板通过滑块向摄像头和激光圈的顶端滑动，使得防尘板将摄像头和激光圈盖住，避免摄像头和激光圈在不使用时表面积累灰尘，摄像头和激光圈可以正常的定位和发射。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209595605U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920083709.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型属于沐足盆技术领域，尤其为一种具有按摩功能的沐足盆，包括沐足盆本体、第一按摩凸起、盖板、出水管和按摩轮，所述沐足盆本体的内侧壁靠近端口处焊接固定有所述盖板，所述沐足盆本体的一侧固定有所述出水管，所述沐足盆本体的内部上表面固定有所述第一按摩凸起，所述沐足盆本体的内部上表面中间位置处开设容腔，所述容腔的内侧壁固定有所述按摩轮，所述沐足盆本体的前表面固定有烘干组件；沐足盆本体两侧设有烘干组件，在沐足过后，可将脚伸入烘干组件，置于置脚板上，挡板能够将脚部部分热量进行存储，防止脚部完全暴露在空气中，通过外部电源带动电热丝进行发热，在电热框体和风扇的作用下，对使用者的脚部进行烘干。
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公开(公告)号：CN209434913U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920075506.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型属于电气自动化充电设备技术领域，尤其为一种电气自动化设备充电装置，包括充电设备本体和所述充电设备本体一侧设有的充电接头，所述充电设备本体的底部安装有轮座，所述轮座的内部设有滚轮和转轴，所述滚轮通过所述转轴与所述轮座转动连接；当充电装置本体内产生热量时，电机会带动散热扇转动将外部空气吹向充电装置本体内，对充电装置本体内装置进行散热，空气在进入充电装置本体之前会先经过第一进风板，若空气中存在纸屑树叶等大块杂物会被第一进风板挡在充电装置本体的外部，若空气中存在粉尘的情况下，可将第二进风板安装在第一进风板上，当进气量不足时，则可以通过拆卸第二进风板来增加进气量。
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