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公开(公告)号：CN207285400U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720772933.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC: A43D44/00
Abstract: 本实用新型提供一种硫化鞋围条机，包括机架和控制系统，所述机架上设置有放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。通过设置除尘装置和烘干装置，有效提高了胶水的粘附力，贴合质量相对较好，同时通过将放卷装置设置在除尘装置的上方，将除尘装置设置在输送装置的上方，将输送装置设置在烘干装置的上方，并在除尘装置和输送装置之间设置换向装置，在围条涂胶装置上设置翻转组件，使得围条的输送路径呈S形，占用空间相对较小。
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公开(公告)号：CN207613290U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721465029.2
申请日：2017-11-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种鞋边轨迹扫描装置，包括用于输送套有鞋面的鞋楦的输送机和位于所述输送机旁的多关节机械手，位于所述输送机上的鞋楦倒置布置，所述多关节机械手的末端安装有扫描组件，所述扫描组件包括支撑架以及工业相机和一字线激光器，使用时所述一字线激光器位于鞋楦底面的侧下方且相对于水平面倾斜朝上布置，所述一字线激光器发出的光线位于同一竖直面上。扫描时一字线激光器从鞋楦底面的侧下方向鞋面靠近鞋楦底面的边缘位置发射线激光，其中照射在鞋面上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得鞋面边缘轨迹，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208529394U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820806532.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: B28B17/00
Abstract: 本实用新型提供一种陶瓷铸浆模具的倒浆夹具，包括底板以及固定连接在所述底板上的直线滑轨、双头气缸和压模组件，两个所述压模组件之间的连线和所述直线滑轨平行布置，所述底板在与两个所述压模组件对应的位置处开设有通槽，所述双头气缸两侧的活塞杆都与所述直线滑轨平行布置，且所述双头气缸两侧的活塞杆分别固定连接有夹持臂，两个所述夹持臂相向布置且分别滑动连接在所述直线滑轨上。本实用新型的倒浆夹具可通过安装在机械手上代替人工完成倒浆工序，同时通过设置用于压紧陶瓷铸浆模具的压模组件，有效避免陶瓷铸浆模具翻转过程中部分零部件分离的情况，使用时工人只需操作机器人和倒浆夹具动作，工人劳动强度相对较低且生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN208403448U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820926651.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D44/00
Abstract: 本实用新型提供一种硫化鞋围条贴合装置，包括张紧组件和贴合组件，所述贴合组件包括支撑板、活动座、支撑弹簧、支撑轴、托辊轮、导杆、针型气缸、限位轮、摆杆、压杆以及复位弹簧和抬升气缸，所述复位弹簧和所述抬升气缸分别位于与所述摆杆两端相对应的位置处，所述复位弹簧的一端抵顶在所述活动座上，另一端抵顶在所述摆杆上，所述托辊轮朝向所述张紧组件的一侧设置的剪切机构。本实用新型的装置能够代替工人实现围条的自动张紧、剪切和贴合动作，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207084298U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720776629.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Inventor： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC: A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
Abstract: 本实用新型提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206862866U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720527068.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: G01N21/01
Abstract: 本实用新型提供一种角度可调视觉检测平台，包括支架、第一滑座、旋转架以及第二滑座和第三滑座，所述第一滑座上设置有夹具和第一紧固装置，所述旋转架上设置有旋转紧固装置，所述第二滑座上设置有检测镜头和用于将所述第二滑座固定在所述旋转架上的第二紧固装置，所述第三滑座上设置有光镜和第三紧固装置，所述旋转架和所述支架之间的转动轴与所述第二滑座在所述旋转架上的滑动方向相互垂直，且所述旋转架和所述支架之间的转动轴与所述第一滑座在所述支架上的滑动方向相互垂直。通过设置旋转架，并将检测镜头和光镜设置在旋转架上，使得检测镜头和光镜可相对于被检测物体转动，检测视场可根据实际需要调节，可检测物体相对较多，通用性相对较好。
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公开(公告)号：CN207365923U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721465556.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种工件边缘轨迹扫描装置，通过将一字线激光器相对于水平面倾斜朝上或倾斜朝下布置，也即扫描组件的一字线激光器位于工件待扫描边缘所对应的端面的侧下方或侧上方，扫描时一字线激光器从与工件对应的位置向工件边缘发射线激光，其中照射在工件上的激光会发生反射现象并被工业相机捕捉，而未照射在工件上的激光则不会被工业相机捕捉，使得工业相机可以拍摄到一条位于竖直面上的光影，并以此获得工件边缘轨迹，与传统技术方案相比，处理速度相对较快且对处理器的计算性能要求相对较低。
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