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公开(公告)号：CN112396328B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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公开(公告)号：CN114332442A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111551887.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06V10/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/56 , G06V10/778 , G06V10/764 , G06T7/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种融入学习机理的双目颜色识别方法，包括如下步骤:新场景下判别是否需要修订识别阈值，如果不需要则直接进行双目识别，否则进入阈值修订阶段；阈值修订阶段，进行CCD标定采集；对提取的数据降噪处理，剔除图像噪声背景；对处理后的数据进行RGB三原色采集并求取均值；以冗余重复策略发放至从业人员，进行二分类识别，形成图像RGB三原色与识别结果的关联矩阵；采用等距法计算R、G、B的阈值；更新并调用平面占比算法，进行双目识别；将识别结果传递给阵列化振动部件，进行精准采摘。本发明解决了现有技术中场景更换无法精确识别的问题。
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公开(公告)号：CN113902264A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111096511.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06N3/12 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种柔性作业车间资源调度方法，包括：选择预构建的约束规则，初始化父代种群；从父代种群中选出子代种群；对子代种群个体进行交叉操作和变异操作；通过交叉操作和变异操作后的子代种群更新父代种群；将更新后的父代种群代替初始化的父代种群进行迭代运算；根据当前迭代阶段判断是否引入模拟退火算法，若不引入，则将更新后的父代种群个体作为最终解输出；若引入，则将更新后的父代种群通过模拟退火算法进行退火操作产生退火后的父代种群；对退火后的父代种群和退伙初始温度进行评价更新，通过临界温度和最大迭代次数确定最终解输出；本发明能够解决大多数算法受困于局部最优解的问题。
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公开(公告)号：CN112396328A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313685.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。
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公开(公告)号：CN112100852A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010973183.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向装配质量的产品零件选配方法和装置，属于产品装配精度控制技术领域，该选配方法包括如下步骤：建立尺寸链综合选配模型；根据选配模型，构建质量损失目标函数；利用遗传算法求解质量损失目标函数获得选配方案。本发明能够保证选配精度和选配成功率，并能提高选配效率和降低选配成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112561375B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011538256.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 南通河海大学海洋与近海工程研究院 , 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/0631 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种智能车间数据监控方法，包括以下步骤：步骤a、采集车间RFID标签原始信息，生成智能车间原始标签事件；步骤b、基于改进散列表的数据处理算法对智能车间原始标签事件的数据进行预处理，获得智能车间简单事件；步骤c、将智能车间简单事件的数据流入车间数据扰动事件Esper监控系统进行过滤，挖掘智能车间简单事件之间的逻辑关系；步骤d、智能车间简单事件通过关系运算符进行组合生成智能车间复杂事件，从数据流中分析和处理，完成智能车间复杂事件的检索。本发明的一种智能车间数据监控方法，能够可以完全避免因标签散列值相同而产生误判的假阳性错误，同时能够有效避免因数据流增多而导致的过滤器失效。
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公开(公告)号：CN115907399A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211547977.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种面向电子产品的离散制造柔性生产的智能调度方法，包括：建立面向柔性离散制造车间调度方案集与调度优化方法搜索空间之间的映射关系，初始化调度优化算法中的参数；为扩大算法的搜索范围，对每个解进行点交换操作和块交换操作，产生新的染色体集合；基于遗传算法和粒子群算法的寻优原理，对遗传算法的每次迭代的结果进行粒子群局部搜索；基于生物体激素的反馈调节机制的原理，对粒子惯性因子的更新公式进行了改进；采用基于最小化总完工时间和最小化总加工能耗为目标的适应度函数计算每个解的适应度，寻找更优的资源分配方案；当满足本算法的迭代终止条件时，输出最优的面向电子产品的离散制造车间柔性制造过程的资源调度方案。
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公开(公告)号：CN114161478A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111559913.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种双六轴工业机器人运行能耗评价方法，包括如下步骤：构建标准双六轴工业机器人运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机能耗按双臂加工工艺数占比分配；构建实际工况运行测试方法，统计双臂各自作业过程的能耗，此外启动、预热、待机、辅助能耗按双臂加工工艺数占比分配；求解评价指标，采用运行能耗标称值、运行能耗实测值、运行能耗效率等三个指标进行双六轴工业机器人运行能耗评价。本发明解决了现有技术中设备选购时缺少策略，设备运行中缺少改进的理论基础的问题。
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公开(公告)号：CN112286923A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011220670.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种智能制造资源数据预处理方法，包括以下步骤：在制造资源数据仓库中进行数据选样得到样本数据；基于主成分分析法对样本数据进行数据降维；基于改进的散列表的车间数据过滤算法对样本数据进行数据清洗；基于模糊隶度法处理样本数据。采用主成分分析法进行数据降维及改进的散列表数据过滤算法进行数据清洗，最后基于模糊隶度法处理样本数据，可以提高智能制造资源数据挖掘的效率和精度。
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公开(公告)号：CN112101458B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010971720.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: G06V10/771 , G06V10/77 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于田口函数‑信噪比的特性度量方法和装置，属于信号处理与特性度量，该方法包括如下步骤：构建加工参数的数据集；对所述数据集进行特征提取形成特征集；基于田口函数对所述特征集进行特性度量。本发明能够对生产过程中影响特性的加工参数特征进行划分与提取，通过田口损失函数计算质量特性的偏移程度，利用信噪比实现单加工信号偏移向多信号偏移的耦合。
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