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公开(公告)号：CN115454005B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211201246.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向有限运输资源场景的制造车间动态智能调度方法及装置，方法包括：以最小化总完工时间和总能耗为目标，建立DFJSP‑ITR的马尔科夫决策过程和多目标优化模型；提出了基于DRL的多智能体调度框架模型来求解此类问题，并为该调度模型设计了决策点、状态空间、基于遗传规划的动作空间和奖励函数四个关键要素；提出一种基于LSTM的HDQN(HDRQN)训练方法使决策智能体学会根据每个决策点的生产状态选择合适的调度规则；训练完成后选取性能优越模型作为调度模型，随后可以根据车间的状态来输出最优的调度规则。本发明能够通过实时调度来有效克服在运输资源有限的情况下柔性车间动态调度问题，实现最小化总完工时间和总能耗的目标，具有良好的动态性，自适应性。
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公开(公告)号：CN113090862A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110310347.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种货轮管道自适应探测机器人，属于货轮管道系统探测领域，包括机器人主体，机器人主体分为两部分且均包括变径机构、弯道适应机构、附壁轮、第一动力装置、第二动力装置，所述机器人主体设有摄像头云台、通讯电缆以及控制模块；所述机器人主体分为相互对称的且结构相同的两段，且机器人主体的中间由弯道适应机构连接，所述通讯电缆固定在机器人主体的尾部，所述摄像头云台安装于机器人主体的前端；本发明通过变径机构、弯道适应机构、驱动轮、第一动力装置、第二动力机构、摄像头云台、通讯电缆以及控制模块的设置能够在竖直、水平、倾斜、弯曲的管道内部移动，并通过搭载于机器人上的摄像头，提供清晰图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110881886B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911238386.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手推式轮椅用坐便器，包括U型扶手、第一转动连杆、椅面和第二转动连杆，所述椅面上设有第一马桶盖和第二马桶盖，所述第一马桶盖和第二马桶盖端部设有连接圆盘，所述连接圆盘通过第一转动连杆和第二转动连杆与U型扶手连接，推拉U型扶手使第一马桶盖和第二马桶盖开合；该手推式轮椅用坐便器结构简单，U型扶手可以前后推动实现所述左右开合马桶盖的开合，易于安装与操作，采用手推式，节约成本。
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公开(公告)号：CN115907399A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211547977.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种面向电子产品的离散制造柔性生产的智能调度方法，包括：建立面向柔性离散制造车间调度方案集与调度优化方法搜索空间之间的映射关系，初始化调度优化算法中的参数；为扩大算法的搜索范围，对每个解进行点交换操作和块交换操作，产生新的染色体集合；基于遗传算法和粒子群算法的寻优原理，对遗传算法的每次迭代的结果进行粒子群局部搜索；基于生物体激素的反馈调节机制的原理，对粒子惯性因子的更新公式进行了改进；采用基于最小化总完工时间和最小化总加工能耗为目标的适应度函数计算每个解的适应度，寻找更优的资源分配方案；当满足本算法的迭代终止条件时，输出最优的面向电子产品的离散制造车间柔性制造过程的资源调度方案。
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公开(公告)号：CN115759552A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211092515.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F18/23 , G06F18/241 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种智能制造技术领域的基于多智能体架构的面向智慧工厂的实时调度方法，旨在解决现有技术中调度方法无法根据实时的生产数据来提供合理的调度方法的问题。其包括将生产资源划分为若干智能体，所述方法由决策智能体执行，包括：采集工件信息、采集各智能体的状态信息；将工件信息输入构建的基于多智能体的动态调度机制中，获取调度方案；根据调度方案及各智能体的状态信息，安排运输设备智能体完成对工件的调度；本发明适用于智慧工厂的实时调度，动态调度机制可以根据实时的生产数据来给出合理的调度方案，有效的提高生产系统的动态性、自适应性，针对干扰事件，都可以获得较高质量的调度方案。
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公开(公告)号：CN115454005A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211201246.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向有限运输资源场景的制造车间动态智能调度方法及装置，方法包括：以最小化总完工时间和总能耗为目标，建立DFJSP‑ITR的马尔科夫决策过程和多目标优化模型；提出了基于DRL的多智能体调度框架模型来求解此类问题，并为该调度模型设计了决策点、状态空间、基于遗传规划的动作空间和奖励函数四个关键要素；提出一种基于LSTM的HDQN(HDRQN)训练方法使决策智能体学会根据每个决策点的生产状态选择合适的调度规则；训练完成后选取性能优越模型作为调度模型，随后可以根据车间的状态来输出最优的调度规则。本发明能够通过实时调度来有效克服在运输资源有限的情况下柔性车间动态调度问题，实现最小化总完工时间和总能耗的目标，具有良好的动态性，自适应性。
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公开(公告)号：CN110881886A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911238386.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种手推式轮椅用坐便器，包括U型扶手、第一转动连杆、椅面和第二转动连杆，所述椅面上设有第一马桶盖和第二马桶盖，所述第一马桶盖和第二马桶盖端部设有连接圆盘，所述连接圆盘通过第一转动连杆和第二转动连杆与U型扶手连接，推拉U型扶手使第一马桶盖和第二马桶盖开合；该手推式轮椅用坐便器结构简单，U型扶手可以前后推动实现所述左右开合马桶盖的开合，易于安装与操作，采用手推式，节约成本。
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