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公开(公告)号：CN108127964A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711442987.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种压片成型机，包括底座、送料机构、上冲头机构、下冲头机构和传动机构，底座上固定电动机和机架，电动机通过传动机构传动连接送料机构、上冲头机构和下冲头机构，上冲头机构和下冲头机构结合进行冲压使坯料压片成型再通过下冲头机构将成品推出第一型腔。本发明提供的压片成型机，由电动机作为原动力并将动力传送至送料机构、上冲头机构和下冲头机构，通过送料机构实现送料，通过上冲头机构和下冲头机构共同实现压片，通过推动送料器挤压工件进入出料滑道槽实现出料，集送料、定位、压片、推出等功能于一体，结构简单紧凑，效率高，工作平稳，解决了现有压片机保压不稳定、环境污染大、噪声和振动较大、生产效率低等问题。
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公开(公告)号：CN108032332A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711268089.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种曲轴搬运机械手，包括机械手和T型连接臂相连，所述的T型支撑臂安装在基座上；所述的T型连接臂包括竖直方向安装的第一支撑臂和水平方向安装的第二伸缩臂，所述的第一支撑臂包括位于下端的第一伸缩臂和位于上端的旋转臂；还包括与旋转臂外侧壁一体相连的支撑台，所述的第二伸缩臂和支撑台之间设有第三伸缩臂；所述的机械手包括旋转定子和机械夹，所述的旋转定子的前端与机械夹相连。本发明通过各个部件的相互配合，实现了机械手在三维空间各种伸缩、旋转和摆动运动各种动作需求，实现物品的自动化搬运，提高生产流水线的作业效率，降低生产成本，并使其满足现代自动化大生产的要求实现了自动化水平。
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公开(公告)号：CN107822829A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711011235.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2205/06
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复机器人，其特征在于：包括底座、安装在所述底座上的上肢机械臂；所述上肢机械臂包括大臂机构、小臂机构、手部机构以及驱动装置；所述大臂机构包括大臂支承件、大臂滑动块、丝杠螺旋副长度调节装置；所述小臂机构包括小臂支承件、小臂长度调节装置；所述手部机构包括依次连接的握手、握手连接杆、握手固定杆；所述驱动装置包括大臂气动驱动气缸、小臂气动驱动气缸；所述大臂气动驱动气缸一端固定在底座支架上，另一端与所述大臂支承件连接，所述小臂气动驱动气缸一端与大臂支承件连接，另一端与小臂支承件连接。本发明整体结构紧凑、性能可靠、使用方便并且能降低患者治疗费用。
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公开(公告)号：CN109190798B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810888462.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种云制造服务组合优选方法，包括服务组合服务质量指标体系的建立，模糊综合评价法的改进以及服务组合优选方案的实现；服务组合QoS指标体系由时间、可组合性、质量、可用性、可靠性、成本六大目标构成；通过层次分析法改进了模糊综合评价法；利用灰色关联度对云制造服务进行了组合优选。本发明所提供的一种云制造服务组合优选方法，建立了云制造服务的评价体系并进行了各项指标权重的确定，能够从复杂多样的云制造服务组合方案中优选出最佳的组合方案，以满足云制造用户个性化的服务需求，为云制造服务需求者资源的索取提供了参考。
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公开(公告)号：CN110367695A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910670237.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能桌及桌椅组合，包括桌体组件，桌体组件包括桌腿、第一桌面、第二桌面，桌腿与第一桌面铰接，第二桌面通过滑动机构沿第一桌面上下左右移动。桌腿底部安装导轨组件，导轨组件包括第一导轨、与第一导轨铰接的第二导轨，椅腿沿第二导轨滑动至第一导轨后置于第一桌面下方。椅子包括椅背和椅面，椅背与椅面通过转轴铰接，椅面与椅背铰接处设置挡块；椅背绕转轴转向椅面并折叠后置于第一桌面下方。本发明第二桌面可以上下左右移动，方便了学生从不同角度和位置绘制图纸。本发明的桌椅组合，不仅可以用于绘图教室，还可用作上课教学使用；椅背和第一桌面的旋转设计使得在多功能桌及桌椅组合闲置不用时合二为一，方便存放和搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110103611A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910298405.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B43K23/004 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助肌无力患者的握笔装置，涉及仿人手机械手技术领域。所述装置包括包括执行机构；所述执行机构包括手臂外骨骼、食指外骨骼、连杆组和丝杠滑块部件；所述丝杠滑块部件安装在手臂外骨骼上；所述食指外骨骼通过连杆组和丝杠滑块部件连接。本发明质量小，结构简单，能实现辅助肌无力患者握笔的要求，在保证了佩戴舒适的同时也能保证有力握笔、不损害手指等优点。
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公开(公告)号：CN108326102A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810083015.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种冲压送料机械手，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。本发明的冲压送料机械手能实现冲压设备的机械化和自动化生产，整体结构简单，在保证生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点。
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公开(公告)号：CN109288616B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811188968.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61F4/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼上肢康复机器人，包括执行机构和驱动机构；所述执行机构包括背板、肩部、上肢机械臂；所述背板与所述肩部铰接；所述肩部包括肩架和肩部调节固定机构；所述上肢机械臂安装在所述肩部；所示上肢机械臂包括上臂机构、小臂机构、手部机构，所述上臂机构包括上臂顶板、上臂调节固定机构、上臂旋转机构；所述小臂机构包括小臂调节固定机构和小臂旋转机构，所述手部机构为一个可抓取的圆柱形握把；所述驱动机构包括：肩部旋转电机、上臂摆动电机、上臂旋转电机、小臂摆动电机、小臂旋转电机。本发明结构紧凑、使用方便、工作稳定、适用性强并且能有效降低患者的治疗成本。
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公开(公告)号：CN110130428B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910423576.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，属于挖掘机领域。包括安装在在挖掘机斗杆上的液压缸I和铲斗；所述液压缸I的活塞杆铰接有转动连杆；所述转动连杆的一端与挖掘机斗杆的下端面铰接，另一端安装有液压缸II；所述液压缸II的活塞杆末端安装有推板；所述液压缸II的活塞杆上还铰接有活塞式连杆；所述活塞式连杆的底端安装有清淤‑防漏片；所述铲斗中设置有滑道槽；所述清淤‑防漏片滑动安装在滑道槽中。本发明具有结构构简单，功能多样，使用维修方便的特点，极大程度地提高了挖掘效率。
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公开(公告)号：CN108161922B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810109638.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一蜗轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二蜗轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三蜗轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。
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