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公开(公告)号：CN217940802U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221438802.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: B06B1/06
Abstract: 本申请公开了一种聚焦压电冲击波装置，包括基座、若干固定于基座的压电陶瓷定位平面的压电陶瓷以及架设于全部压电陶瓷的前端的声透镜；全部压电陶瓷面状排布于压电陶瓷定位平面、以发出若干平行的冲击波；声透镜平行于压电陶瓷定位平面。该聚焦压电冲击波装置的全部压电陶瓷安装于基座的压电陶瓷定位平面，全部压电陶瓷向外发出若干平行的冲击波，声透镜可以对前述若干冲击波进行聚焦，从而将聚焦后的冲击波用于相关诊疗作业。可见，该聚焦压电冲击波装置既通过全部压电陶瓷和基座及其压电陶瓷定位平面的装配关系简化了压电陶瓷在本装置内的安装，又能够借助声透镜对全部压电陶瓷实现聚焦，保障本装置的使用功能。
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公开(公告)号：CN217511102U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220676313.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种站坐位平衡训练一体机，包括底座，底座两侧具有扶手，在底座左右两侧具有道轨，在导轨上配合有小车，所述的小车靠近四个脚部分别转动安装有一个滚轮，滚轮位于道轨上，在小车的前部两侧分别铰接有左前连杆、右前连杆，在小车的后部两侧分别铰接有左后连杆、右后连杆，上述各连杆的上端铰接在安装框上，电动推杆的后端铰接在底座的后端、前端铰接在小车上，在安装框后端转动连接有导轮，在底座上固定连接有竖直方向的驱动板，在安装框内安装有静态平衡训练装置。本站坐位平衡训练一体机成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209063111U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821470566.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种模拟手部运动的仿生手，包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，手掌包括手掌架，手掌架上安装食指、中指、无名指、小指、拇指，拇指包括：拇指连接轴，拇指连接轴的上、下端分别转动连接拇指上、下掌指板，拇指连接轴固定拇指带轮一，拇指电机减速机的输出轴固定拇指锥齿轮一，拇指锥齿轮一同时与拇指锥齿轮二、拇指双联轮上端设置的拇指锥齿轮三啮合，拇指锥齿轮二驱动拇指上远端板转动，拇指双联轮下端设置的拇指带轮二与拇指带轮一形成带传动连接，所述的拇指双联轮活套在拇指下近端销上，拇指下近端销与拇指下远端板和拇指下掌指板转动连接，实现拇指的两关节运动，使拇指的运动接近健康人的拇指运动。
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公开(公告)号：CN209332389U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821470588.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种多自由度的上肢假肢，包括食指，食指包括食指螺杆，食指螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的食指前、后螺母，食指后螺母通过食指掌指连杆一与食指安装板的L形向右的一边连接，食指安装板的L形拐角处与食指掌指节铰接，食指前螺母通过食指近端连杆一与食指近端指节L形向右的一边连接，食指掌指节前端固定的食指近端指节轴上固定食指偏心轮，食指近端指节轴与食指近端指节L形拐角处转动连接，食指偏心轮上固定食指拉线一端，食指拉线另一端固定食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，拇指与食指的区别在于少一级远端指节及其拉线牵引部分，实现五指多自由度仿生设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209207494U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821470525.1
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开种仿生运动功能上肢，包括假肢手头、腕关节、小臂，腕关节两端分别与假肢手头、小臂连接，所述的假肢手头包括食指、中指、无名指、小指、拇指、手掌，所述的食指、中指、无名指、小指、安装在手掌上，所述的手掌包括手支撑板，拇指转动电机减速机固定在手支撑板上，拇指转动电机减速机的输出轴固定丝杠，丝杠旋合螺母，螺母与手支撑板上的导向轨沿着上下方向滑动连接，螺母上设置的固定销在滑动槽内滑动，拇指转台向下方、前方伸出有驱动梁，驱动梁上设置有滑动槽，滑动槽沿着左右方向水平设置，手支撑板上设置有拇指转台的转动支撑，所述的拇指转台上安装拇指，实现拇指的位置调整，与健康人拇指运动功能相近。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209187083U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821470583.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种假肢手的双侧驱动手指，包括掌指节、近端指节、远端指节、螺杆，螺杆前、后部分别旋合螺纹旋向相反的前、后螺母，后螺母通过掌指连杆一与手指安装板的L形向右的一边连接，手指安装板的L形拐角处与掌指节后端铰接，前螺母通过近端连杆一与近端指节L形向右伸出的一边连接，掌指节前端固定的近端指节轴上固定齿轮二，近端指节轴与近端指节L形拐角处转动连接，齿轮二与齿轮一啮合，绕线轮、齿轮一固定在齿轮转轴上，齿轮转轴转动安装在近端指节上，绕线轮固定食指拉线一端，另一端固定拉线轴，拉线轴转动安装在食指远端指节L形拐角处，食指近端指节L形的另一边与食指远端指节L形向右的一边铰接，实现手指三指节的同步运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216704987U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122814228.2
申请日：2021-11-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可调焦的压电冲击波装置。该可调焦的压电冲击波装置包括治疗凝胶垫和传导凝胶垫，还包括多个压电陶瓷片组；传导凝胶垫包括前侧面和呈拱面状的背侧面；治疗凝胶垫与前侧面贴紧并固定，全部压电陶瓷片组贴紧背侧面；任一压电陶瓷片组包括压电陶瓷片和带动压电陶瓷片以冲击波发射面贴合背侧面的角度定轴旋转的电机；全部压电陶瓷片组的转轴围绕背侧面的中心轴均匀分布且均平行于中心轴。该装置既可以实现全部压电陶瓷片组的电陶瓷片自动聚集，实现能量叠加，提高治疗深度；又可以通过旋转全部压电陶瓷片组来调整聚焦位置，操作灵活方便，可获得更大的调焦范围。
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