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公开(公告)号：CN118315017A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410335979.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种上肢康复机器人的训练方法及系统，其中，上肢康复机器人上具有手柄，所述手柄用于带动患者上肢进行训练，其特征在于，包括:获取患者的运动范围数据；根据所述运动范围数据生成运动轨迹，其中，运动轨迹是由多个初始轨迹点组成；根据患者的肌力等级和历史训练数据，计算出各初始轨迹点的基础阻力对应的权重值。本发明患者可以根据自身上肢的肌力等级进行相应的功能恢复训练，并根据患者的训练情况改变各初始轨迹点的阻力。提升患者的上肢康复运动效率，减少医生辅助运动所花费的时间，提升医生的工作效率，且能提供多样化、精细化的训练运动模式，从而帮助患者进行有效的上肢康复训练。
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公开(公告)号：CN117598886A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410012328.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种多关节活动测量训练方法和装置，包括底座；显示组件，设置在所述底座上，包括用于触摸控制的触控显示屏；训练组件，设置在所述底座上，包括电机和被电机驱动的转动件，所述转动件上设置有可以伸缩的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有用于患者手握的手柄，本发明通过当传感器检测的数据测得如果肩部关节活动度（Jte）>肘部关节活动度（Zte），则计算出圆环增加的长度（S），使伸缩件增加对应的长度（S），当测得肩部关节活动度（Jte）
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公开(公告)号：CN118526765B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410618548.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种心肺功能训练防跌倒方法，涉及数据处理技术领域，包括上位机、功率车、拉力传感器、减重装置和减重吊带，通过拉力传感器检测减重装置对在功率车上训练的患者的当前拉力值；判断当前拉力值是否满足平衡极限条件，并根据满足平衡极限条件的当前拉力值确定针对所述患者的待减重值；控制所述减重装置根据所述待减重值调整所述当前拉力值。本申请实施例还提供了一种训练装置、电子设备及存储介质。上位机通过拉力传感器获取减重装置对患者当前拉力值，通过比较平衡极限值与当前拉力值确定减重值，并通过减重装置实时针对性的减重，使得当前拉力值满足平衡极限值，从而时刻保证患者在训练过程中保持身体的平衡，避免发生跌倒。
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公开(公告)号：CN116483751B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310371488.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种串口号识别方法、装置及介质，涉及通讯领域，解决利用USB设备的VID和PID标识识别通讯串口号可能导致连接失败的问题，本申请当一条通讯通道需要识别接入串口号时，通过应用程序编程接口获取实时的所有接入串口号，并逐一给上位机上可以使用的串口发送一条校验数据，然后根据是否接收到回复数据以及接收到的回复数据是否正确来判断通讯通道所使用的串口号为当前所述接入串口号。能够准确识别不同情况下的USB转串口设备对应的串口号，不仅适用于初次识别，还适用于重新插拔后串口号变化的情况，在USB设备更换芯片类型或者更换厂家后，无需特殊处理重启软件，提高了应用程序可维护性，同时也间接提高了使用的体验感。
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公开(公告)号：CN118543076A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613705.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的康复训练方法不能及时的得到患者运动功能被改善的信息从而无法匹配相对应的康复训练方式的问题。该评估方法包括：响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据；基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果，保证患者的训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117839169A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410113529.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种针对康复患者的自动辅助站坐训练方法和系统，包括通过电机控制绑带的提拉对人体进行训练，包括用于测量距离的激光传感器，包括:每隔设定时间测量激光传感器到患者之间的当前距离H1；响应于人体坐下状态，且所述当前距离H1的值大于H+#imgabs0#h的值，则按照预定速度向上提拉绑带，其中，#imgabs1#h为高度允许误差，H为坐下状态人体与激光传感器之间的距离，响应于人体位于向上运动状态，则计算人体的移动速度S。本发明通过激光传感器、陀螺仪以及电机辅助的方法，实现患者的站坐训练，同时能够测量和记录患者的训练状态和效果，可以根据患者的状态实时调整训练力度和方法，提高对患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN117797446A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410088328.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的自适应控制方法及系统，包括左跑道、右跑道，左驱动电机、右驱动电机，护带，其佩戴在患者胸部或/和腰部，所述方法包括：检测护带所承受的拉力、左跑道所承受的第一压力，以及右跑道所承受的第二压力；获得拉力变化量、第一压力变化量和第二压力变化量；响应于第一压力变化量的绝对值大于压力阈值，且拉力变化量大于拉力阈值，根据第一压力变化量的正负改变左跑道的第一速度；响应于第一压力变化量的绝对值大于压力阈值，且拉力变化量大于拉力阈值，根据第二压力变化量的正负改变右跑道的第二速度。
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公开(公告)号：CN117717755A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410094167.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于斜坡上的下肢康复训练方法和系统，包括:在一段时间内采用预定时间间隔T采集吊带图像，得到当前时刻的吊带图像；对所述当前时刻的吊带图像进行预处理，计算出所述当前时刻的吊带图像与吊带位于竖直状态时之间的夹角#imgabs0#；响应于所述夹角#imgabs1#达到预设条件，则控制所述滑轮进行移动。本发明通过计算滑轮的移动次数，直到患者下肢的训练情况，然后来判断是否提高对患者的保护能力。例如滑动移动的次数比较少，说明人体的下肢活动能力较差，因此需要缩短下一个时间段内所述预定时间间隔T，提高采集吊带图像频率，提高对患者的保护能力，避免患者跌倒。
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公开(公告)号：CN117061842A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310973203.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/20 , H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种摄像头的视场角测量装置、方法、设备及介质，涉及视场角测量领域。首先，对目标物体设计时，通过红外发光条做成的刻度线，在红外发光条通电后，摄像头可以采集到较为规则的红外光线，从而根据较为规则的红外光线确定出红外热成像摄像头的视场角；其次，直接根据图像上的刻度线确定出所观测到的目标物体的尺寸，能够降低测试装置的成本；再次，红外发光条不通电时，可以实现对普通摄像头视场角的测量，可见，该测量装置可支持不同种类的摄像头的视场角的测量；另外，位于同一方向上的各刻度线的长度相同，使得可以根据图像中刻度线的长度的变化实现对摄像头的位置进行校正，提高确定出的摄像头的视场角的准确性。
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公开(公告)号：CN116570471A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310286900.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种防跌倒方法、装置以及介质，通过获取电机转动圈数；根据电机转动圈数和驱动轮的周长确认绑带长度；根据绑带长度和用户身高以及区域高度确认用户与参照面的倾斜角度；在检测到倾斜角度达到预设值时控制电机抱死。可以理解的是，在进行康复训练时，区域高度与用户身高之差应当是合适的绑带长度，而在用户跌倒时，会拉长绑带，其与参照面会形成一定的倾斜角度，而根据三角函数运算，能够分析出倾斜角度与绑带长度、用户身高和区域高度相关，因此通过实时检测绑带长度即可计算出用户与参照面的倾斜角度，在倾斜角度达到预设值后控制电机抱死，从而可以在用户跌倒时防止其摔倒至地面，造成二次损伤，提供稳定可靠的保护。
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