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公开(公告)号：CN111035537A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010066211.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构，左、右侧上肢机构左右对称设置，所述的右侧上肢机构包括右摆杆，右摆杆的中部与右齿条杆铰接，右齿条杆与右扇形齿轮啮合，右扇形齿轮通过曲柄滑块机构驱动棘轮机构，棘轮机构的两个棘爪方向相反，用于时棘轮始终朝向一个方向运动，棘轮机构通过齿轮传动机构驱动带传动机构，带传动机构中的传动带固定砝码，砝码在传动带上的固定位置可调整，左、右侧上肢机构的齿条杆采用可拆卸的结构固定两侧连接杆，实现患者双侧上肢的同步运动或者单一侧肢体运动，或者双侧上肢步态运动，适应不同患者的需要。
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公开(公告)号：CN111035537B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010066211.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构，左、右侧上肢机构左右对称设置，所述的右侧上肢机构包括右摆杆，右摆杆的中部与右齿条杆铰接，右齿条杆与右扇形齿轮啮合，右扇形齿轮通过曲柄滑块机构驱动棘轮机构，棘轮机构的两个棘爪方向相反，用于时棘轮始终朝向一个方向运动，棘轮机构通过齿轮传动机构驱动带传动机构，带传动机构中的传动带固定砝码，砝码在传动带上的固定位置可调整，左、右侧上肢机构的齿条杆采用可拆卸的结构固定两侧连接杆，实现患者双侧上肢的同步运动或者单一侧肢体运动，或者双侧上肢步态运动，适应不同患者的需要。
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公开(公告)号：CN111054022B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010066251.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，包括左、右侧下肢机构、气囊，右侧下肢机构包括右摆动臂，右摆动臂转动安装在支撑轴上，右摆动臂设置有向其上侧伸出右连接杆，右连接杆与右连杆的后端铰接，右摆动臂上还伸出向其后侧的右脚杆，右脚杆端部转动连接右脚踏板，支撑轴固定在底座上，右侧下肢机构与左侧下肢机构基本对称，左连接杆位于支撑轴的下侧，右连杆连接前后滑动的滑块，滑块连接气缸活塞杆，气缸与气囊连接，气囊为透明材质制成，气囊的内壁滑动安装高度标识活塞，气囊上设置有高度刻度，实现双侧下肢的步态运动，以及显示高度标识活塞的高度，实现患者运动量的量化评价。
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公开(公告)号：CN115587915A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211131211.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于康复医联网和医联体的智慧网络平台及使用方法，包括应用场景、康复大数据智慧网络云平台、互联网及移动终端、服务人群、服务功能、医联网和医联体、数据采集和治疗设备，所述应用场景，包括个人、家庭、社区、医院/康复机构和工作单位；所述康复大数据智慧网络云平台包括数据挖掘和数据融合，数据挖掘对检测对象进行健康画像采集、进行图像分析、机器学校、深度学习、人工智能、知识图谱。本发明创新应用人机工程学、人因工程学和中国传统医学理论技术，研发符合国人体质特征与认知特点的智能化便携康复装备。
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公开(公告)号：CN111840925A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010822951.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居环境双上肢主动训练装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括转动轴，转动轴固定左、右手柄杆，转动轴通过左、右侧带传动机构分别驱动左前转轴、右前转轴一转动，右前转轴一通过离合器连接左前转轴一，左前转轴、右前转轴二分别驱动左齿轮齿条机构、右齿轮齿条机构，实现左齿条、右齿条的上升，并且右齿轮通过单向轴承固定在右前转轴二上，左齿条、右齿条驱动滑块连接板上升，左手柄杆、右手柄杆单次前后运动使左齿条上升高度大于右齿条，左手柄杆前后运动达到设定位置将立柱上固定的空心管内的圆球顶出，右侧齿条上还设置有棘爪、棘齿条机构，实现右侧齿条逐步上升，激励患者单次运动到前后设定位置，提高康复兴趣效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212789652U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021705640.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居环境双上肢主动训练装置，包括上肢运动机构，上肢运动机构包括转动轴，转动轴固定左、右手柄杆，转动轴通过左、右侧带传动机构分别驱动左前转轴、右前转轴一转动，右前转轴一通过离合器连接左前转轴一，左前转轴、右前转轴二分别驱动左齿轮齿条机构、右齿轮齿条机构，实现左齿条、右齿条的上升，并且右齿轮通过单向轴承固定在右前转轴二上，左齿条、右齿条驱动滑块连接板上升，左手柄杆、右手柄杆单次前后运动使左齿条上升高度大于右齿条，左手柄杆前后运动达到设定位置将立柱上固定的空心管内的圆球顶出，右侧齿条上还设置有棘爪、棘齿条机构，实现右侧齿条逐步上升，激励患者单次运动到前后设定位置，提高康复兴趣效果。
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公开(公告)号：CN218195176U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222186635.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种教育机器人，包括底座、机器人主体、显示器和调节组件；底座为壳体，底座上连接有驱动组件，驱动组件用于驱动的底座移动，底座的侧壁上开设有三个通孔；机器人主体的下端与底座固定连接；显示器与机器人主体固定连接；调节组件包括调节驱动、连接杆和支撑板，调节驱动与底座连接，连接杆的数量为三个，连接杆的一端与调节驱动铰接，连接杆穿过通孔，支撑板与连接杆的另一端固定连接，支撑板的下端固定连接有万向轮，调节驱动用于驱动支撑板远离或靠近底座。通过调节驱动将支撑板移动到远离底座的位置，从而使对机器人主体的支撑更加稳定，在灵活性强的同时，稳定性更好，避免重心较高的机器人发生侧翻。
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公开(公告)号：CN212038787U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020128016.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，包括左、右侧下肢机构、气囊，右侧下肢机构包括右摆动臂，右摆动臂转动安装在支撑轴上，右摆动臂设置有向其上侧伸出右连接杆，右连接杆与右连杆的后端铰接，右摆动臂上还伸出向其后侧的右脚杆，右脚杆端部转动连接右脚踏板，支撑轴固定在底座上，右侧下肢机构与左侧下肢机构基本对称，左连接杆位于支撑轴的下侧，右连杆连接前后滑动的滑块，滑块连接气缸活塞杆，气缸与气囊连接，气囊为透明材质制成，气囊的内壁滑动安装高度标识活塞，气囊上设置有高度刻度。实现双侧下肢的步态运动，以及显示高度标识活塞的高度，实现患者运动量的量化评价。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211798604U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020128059.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12 , A63B21/062
Abstract: 本申请公开一种运动定量的家居双上肢训练器，包括左、右侧上肢机构，右侧上肢机构与左侧上肢机构左右对称设置，右侧上肢机构包括右手柄杆、右棘爪杆一，右手柄杆通过平行四连杆机构连接右L形杆的L形一边，右L形杆的L形另一边连接一个平行四连杆机构的一边上，平行四连杆机构的一边的两侧连接边分别连接一个前后滑动的杆、一个上下升降的杆，上下升降的杆上转动安装有右棘爪一，右棘爪一与棘齿条上的棘齿啮合，棘齿条沿着上下方向滑动安装在立柱上，立柱上设置有右棘爪一，防止棘齿条下落，立柱上设置有使右棘爪一、右棘爪二脱离棘齿条上棘齿的复位机构，通过设定棘齿条上升的高度，实现对使用者运动量的定量，提高训练效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211635114U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020128022.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构、平台托举机构，右侧上肢机构通过平行四连杆机构驱动转轴和棘轮机构，转轴连接左侧上肢机构，棘轮机构中的棘轮固定在空心丝杠上，空心丝杠两侧的螺纹旋向相反，空心丝杠的左、右侧对称设置有左、右侧升降机构，右侧升降机构包括右侧上半螺母、右侧下半螺母，两螺母合拢时与空心丝杠形成螺旋副连接，右侧上半螺母、右侧下半螺母连接右侧滑块，右侧滑块安装在导轨上，导轨与转轴平行设置，右侧滑块上通过两个两杆连接升降平台，实现患者的一侧上肢运动带动另一侧上肢运动，并且运动量通过升降平台的高度可以量化设定以及多次训练后的康复效果评价。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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