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公开(公告)号：CN111840924A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010822950.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居上肢运动范围可调整的训练器，包括左、右侧上肢传动机构，左、右侧上肢传动机构驱动左、右槽凸轮转动，左、右槽凸轮转动相反设置，左、右槽凸轮通过左、右导向销驱动升降滑块升降，升降滑块通过驱动杆使滑块一前后移动，滑块一上设置有暂存仓，暂存仓前端设置有容纳圆球的圆柱孔，圆柱孔下端设置有可开启的旋转扣盖，开启位置可调整，球仓连接连接伸缩管道，伸缩管道前后位置可调整，伸缩管道设置有漏球孔，暂存仓向前移动打开漏球孔下侧的挡板，圆球掉落到暂存仓内，暂存仓向后移动到设定位置打开旋转扣盖，圆球掉落到接球盒内，实现适应不同运动训练强度、运动范围的需要，同时通过搬运圆球的数量激励使用者训练。
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公开(公告)号：CN111068262A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010063927.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构、平台托举机构，右侧上肢机构通过平行四连杆机构驱动转轴和棘轮机构，转轴连接左侧上肢机构，棘轮机构中的棘轮固定在空心丝杠上，空心丝杠两侧的螺纹旋向相反，空心丝杠的左、右侧对称设置有左、右侧升降机构，右侧升降机构包括右侧上半螺母、右侧下半螺母，两螺母合拢时与空心丝杠形成螺旋副连接，右侧上半螺母、右侧下半螺母连接右侧滑块，右侧滑块安装在导轨上，导轨与转轴平行设置，右侧滑块上通过两个两杆连接升降平台，实现患者的一侧上肢运动带动另一侧上肢运动，并且运动量通过升降平台的高度可以量化设定以及多次训练后的康复效果评价。
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公开(公告)号：CN111840923B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010822933.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括运动激励装置、上肢运动机构，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴转动，运动激励装置包括长、短连杆、曲轴，曲轴设置有两个长短不同的曲柄，长、短曲柄分别连接长、短连杆，长、短连杆分别驱动一个滑块升降，长连杆驱动的滑块驱动滑块连接板上升，短连杆驱动的滑块通过为升降气缸充气使滑块连接板上升，滑块连接板上升高度取决于两者高度中大的高度，滑块连接板上固定冲击杆和行程板，冲击杆上端正对空心管上、下侧设置的上球孔、下圆孔，上球孔、圆球、下圆孔、冲击杆直径依次变小，空心管与储球仓连通，行程板通过控制换向阀实现冲击杆上升到极限位置后复位，实现对患者训练过程中激励。
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公开(公告)号：CN111840922B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010822932.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。
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公开(公告)号：CN111068262B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010063927.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构、平台托举机构，右侧上肢机构通过平行四连杆机构驱动转轴和棘轮机构，转轴连接左侧上肢机构，棘轮机构中的棘轮固定在空心丝杠上，空心丝杠两侧的螺纹旋向相反，空心丝杠的左、右侧对称设置有左、右侧升降机构，右侧升降机构包括右侧上半螺母、右侧下半螺母，两螺母合拢时与空心丝杠形成螺旋副连接，右侧上半螺母、右侧下半螺母连接右侧滑块，右侧滑块安装在导轨上，导轨与转轴平行设置，右侧滑块上通过两个两杆连接升降平台，实现患者的一侧上肢运动带动另一侧上肢运动，并且运动量通过升降平台的高度可以量化设定以及多次训练后的康复效果评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111840922A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010822932.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。
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公开(公告)号：CN115587915A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211131211.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于康复医联网和医联体的智慧网络平台及使用方法，包括应用场景、康复大数据智慧网络云平台、互联网及移动终端、服务人群、服务功能、医联网和医联体、数据采集和治疗设备，所述应用场景，包括个人、家庭、社区、医院/康复机构和工作单位；所述康复大数据智慧网络云平台包括数据挖掘和数据融合，数据挖掘对检测对象进行健康画像采集、进行图像分析、机器学校、深度学习、人工智能、知识图谱。本发明创新应用人机工程学、人因工程学和中国传统医学理论技术，研发符合国人体质特征与认知特点的智能化便携康复装备。
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公开(公告)号：CN111840924B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010822950.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种家居上肢运动范围可调整的训练器，包括左、右侧上肢传动机构，左、右侧上肢传动机构驱动左、右槽凸轮转动，左、右槽凸轮转动相反设置，左、右槽凸轮通过左、右导向销驱动升降滑块升降，升降滑块通过驱动杆使滑块一前后移动，滑块一上设置有暂存仓，暂存仓前端设置有容纳圆球的圆柱孔，圆柱孔下端设置有可开启的旋转扣盖，开启位置可调整，球仓连接连接伸缩管道，伸缩管道前后位置可调整，伸缩管道设置有漏球孔，暂存仓向前移动打开漏球孔下侧的挡板，圆球掉落到暂存仓内，暂存仓向后移动到设定位置打开旋转扣盖，圆球掉落到接球盒内，实现适应不同运动训练强度、运动范围的需要，同时通过搬运圆球的数量激励使用者训练。
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公开(公告)号：CN111840923A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010822933.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括运动激励装置、上肢运动机构，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴转动，运动激励装置包括长、短连杆、曲轴，曲轴设置有两个长短不同的曲柄，长、短曲柄分别连接长、短连杆，长、短连杆分别驱动一个滑块升降，长连杆驱动的滑块驱动滑块连接板上升，短连杆驱动的滑块通过为升降气缸充气使滑块连接板上升，滑块连接板上升高度取决于两者高度中大的高度，滑块连接板上固定冲击杆和行程板，冲击杆上端正对空心管上、下侧设置的上球孔、下圆孔，上球孔、圆球、下圆孔、冲击杆直径依次变小，空心管与储球仓连通，行程板通过控制换向阀实现冲击杆上升到极限位置后复位，实现对患者训练过程中激励。
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公开(公告)号：CN218195176U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222186635.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种教育机器人，包括底座、机器人主体、显示器和调节组件；底座为壳体，底座上连接有驱动组件，驱动组件用于驱动的底座移动，底座的侧壁上开设有三个通孔；机器人主体的下端与底座固定连接；显示器与机器人主体固定连接；调节组件包括调节驱动、连接杆和支撑板，调节驱动与底座连接，连接杆的数量为三个，连接杆的一端与调节驱动铰接，连接杆穿过通孔，支撑板与连接杆的另一端固定连接，支撑板的下端固定连接有万向轮，调节驱动用于驱动支撑板远离或靠近底座。通过调节驱动将支撑板移动到远离底座的位置，从而使对机器人主体的支撑更加稳定，在灵活性强的同时，稳定性更好，避免重心较高的机器人发生侧翻。
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