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公开(公告)号：CN111054022A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010066251.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种上肢同步运动的家居训练装置，包括底座、左、右上肢机构，左、右上肢机构关于底座的左右对称平面对称设置，右上肢机构包括右立柱，右立柱上转动安装右转轴，右转轴铰接右摆臂，右摆臂后端铰接右连接杆，右连接杆固定右齿轮轴和右齿轮，右齿轮与左上肢机构的左齿轮啮合，右齿轮轴转动连接齿轮架，齿轮架铰接伸缩杆上端、活塞杆，伸缩杆下端固定气缸，并铰接在底座上，气缸的上、下侧腔均设置有进、出气口，进、出气口均连接一个单向阀，实现活塞杆伸缩过程中均对储气罐充气，实现了左、右上肢机构的上下、左右摆动，能够实时观察到储气罐内的浮标活塞高度，提高使用者的训练兴趣。
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公开(公告)号：CN111054022B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010066251.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，包括左、右侧下肢机构、气囊，右侧下肢机构包括右摆动臂，右摆动臂转动安装在支撑轴上，右摆动臂设置有向其上侧伸出右连接杆，右连接杆与右连杆的后端铰接，右摆动臂上还伸出向其后侧的右脚杆，右脚杆端部转动连接右脚踏板，支撑轴固定在底座上，右侧下肢机构与左侧下肢机构基本对称，左连接杆位于支撑轴的下侧，右连杆连接前后滑动的滑块，滑块连接气缸活塞杆，气缸与气囊连接，气囊为透明材质制成，气囊的内壁滑动安装高度标识活塞，气囊上设置有高度刻度，实现双侧下肢的步态运动，以及显示高度标识活塞的高度，实现患者运动量的量化评价。
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公开(公告)号：CN212038787U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020128016.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种带有运动量显示的家居双侧下肢训练仪，包括左、右侧下肢机构、气囊，右侧下肢机构包括右摆动臂，右摆动臂转动安装在支撑轴上，右摆动臂设置有向其上侧伸出右连接杆，右连接杆与右连杆的后端铰接，右摆动臂上还伸出向其后侧的右脚杆，右脚杆端部转动连接右脚踏板，支撑轴固定在底座上，右侧下肢机构与左侧下肢机构基本对称，左连接杆位于支撑轴的下侧，右连杆连接前后滑动的滑块，滑块连接气缸活塞杆，气缸与气囊连接，气囊为透明材质制成，气囊的内壁滑动安装高度标识活塞，气囊上设置有高度刻度。实现双侧下肢的步态运动，以及显示高度标识活塞的高度，实现患者运动量的量化评价。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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