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发明公开
取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法审中-实审

公开(公告)号：CN116406548A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310649539.9

申请日：2023-06-02

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 , 陈爽 , 李青 , 刘孟楠 , 肖利强 , 赵博 , 杜睿治 , 马淏 , 解晓琳

IPC: A01C11/02 , A01C11/00

Abstract: 本发明公开一种取苗机械装置、自动移栽机及其取苗投苗方法，包括取苗夹爪，所述取苗夹爪包括固定板Ⅰ、可转动式安装在固定板Ⅰ上的一对夹爪以及驱动夹爪开合的连杆机构，所述连杆机构包括设置在固定板Ⅰ上的固定滑座和滑杆，所述固定滑座上设置有一滑孔，所述滑杆可滑动式安装在所述滑孔内，滑杆的第一端通过拉杆与夹爪相连，滑杆的第二端与连杆Ⅰ可转动式连接。本装置结构简单，作业效率高，能够自动调节取苗爪位置，与不同型号苗盘进行配合，实现对不同秧苗的夹取、投放功能。

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