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公开(公告)号：CN113396726A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110573641.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种水培生菜黄烂菜叶智能仿形剥除装置，包括安装底座、图像采集系统、剥除机构、吸附机构和机械臂，图像采集系统和剥除机构设置在安装底座上；吸附机构设置在安装底座上方，且吸附机构可通过机械臂进行横向位置调节和竖直高度调节；吸附机构，包括吸盘和吸盘固定板，吸盘固定板一端安装在机械臂上，另一端固定吸盘，所述吸盘用于吸附水培生菜，机械臂，用于将吸附水培生菜后的吸盘逐次移动到图像采集系统及剥除机构上方的两个固定位置；图像采集系统，包括三个呈三角形分布的摄像装置；本装置能够针对叶菜表面黄烂菜叶进行精准去除，大大降低劳动强度，效率高，对叶菜类设施蔬菜收获装置的研发及高品质采收提供了有效的解决办法。
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公开(公告)号：CN113317035A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110573136.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开一种水培生菜低损吸拔切茎采收装置，包括：机架，作为采收装置的主体支撑，机架的横梁上设置有吸拔机构、剪切机构和机械臂；吸拔机构，包括固定板和吸盘组件，固定板安装在纵向机械臂的上，吸盘组件设置在固定板的末端，吸附机构具有两个位置，在第一位置，吸附机构位于剪切机构正上方位置，用于吸附固定水培生菜并将其吸拔提起，在第二位置，吸附机构在机械臂的带动下，将剪切下的水培生菜输送至收集区；剪切机构，用于对吸附机构吸拔提起的水培生菜的根茎进行剪切；定植板输送机构，位于剪切机构的正下方，用于放置并输送水培生菜。本装置能够实现水培生菜等叶菜类设施蔬菜的低损伤吸拔切茎采收，不会对菜叶造成损伤。
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公开(公告)号：CN113079829A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110547928.1
申请日：2021-05-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种农作物脱粒筛选设备。农作物脱粒筛选设备包括：进料壳体，具有进料口和出料口；脱粒装置，具有脱粒入口和脱粒出口，进料壳体内的带壳类农作物由出料口进入脱粒入口；筛选装置，包括筛选板、籽粒收集容器、作物收集容器和风机；筛选板，其倾斜设置，筛选板上设有至少两组筛孔，同一组筛孔中各筛孔的孔径相同，且筛选板上由较高一端向较低一端的各组筛孔的孔径逐渐增大，筛选板较高一端处于脱粒出口的下方；籽粒收集容器，用于收集从相应组筛孔落下的籽粒；作物收集容器，处于筛选板较低一端的一侧，用于收集筛选板上方外壳和籽粒未分离的农作物；风机，处于筛选板较低一端的一侧，用于将筛选板上方的外壳吹走。
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公开(公告)号：CN215345882U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121819965.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种花生收获机，包括：机架；松土犁，设在机架前端；分禾扶禾装置，设在机架前端；夹持传送装置，安装在机架上；掸土装置，安装在机架上且位于夹持传送装置下方；摘果装置，安装在机架上，位于夹持传送装置下方且位于掸土装置后上方；振动筛，包括振动筛本体和风机，振动筛本体设在摘果装置下方，用于接收落下的花生荚果，并配合风机将混入的杂物分离，振动筛本体由前向后逐渐向下倾斜，以将花生荚果向后下方输送；荚果收集箱，设在振动筛本体后端的下方，用于收集从振动筛本体上落下的花生荚果。本实用新型的花生收获机在使用时，花生荚果自摘果到荚果收集箱只需要经过振动筛，花生收获机的结构大大简化，可大幅降低制造成本。
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