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公开(公告)号：CN106332089B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201611056471.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 河南省烟草公司洛阳市公司 , 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络移动节点的兴趣消息更新方法及装置，属于无线传感器网路技术领域。本发明首先判断移动节点在移动过程中是否与固定节点的感知区域有重叠；然后在移动节点与固定节点的感知区重叠时，计算移动节点与有重叠感知区域的固定节点之间的相似度；最后并在相似度大于设定阈值时，进行兴趣消息更新，将移动节点的消息更新为固定节点的消息。通过上述过程，本发明能够大幅减少兴趣消息更新的次数，减少节点能耗，进而提高无线传感器网络生命周期。
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公开(公告)号：CN106828596B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710125065.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种液压转向系统及使用该系统的变轮距车辆，液压转向系统包括对应两侧转向轮的左、右转向缸，两转向缸用于在第一设定轮距下驱动两侧转向轮转向，两转向缸的连通腔连通，两转向缸的工作腔互为泵油腔和泄压腔，系统还包括补油装置，补油装置用于在两侧转向轮轮距由第一设定轮距增大至第二设定轮距且两侧转向轮由直行状态变为转向状态时向与两侧转向轮中处于内侧的转向轮所对应的转向缸的连通腔补油，以使两侧转向轮在第二设定轮距下按照阿克曼转向原理转向。加装有补油装置的液压转向系统可在轮距增大时有效满足变轮距车辆的转向要求，而且，可在现有系统基础上加装补油装置，整体结构较为简单，设计、安装均较为方便。
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公开(公告)号：CN106332173A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611056473.9
申请日：2016-11-25
Applicant: 河南省烟草公司洛阳市公司 , 河南科技大学
CPC classification number: H04W24/08 , G01S5/0252 , H04W64/003 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种分布式节点漂移检测方法及装置，属于无线传感器网络技术领域。本发明首先按照设定的时间间隔采集各信标节点与其余信标节点通信RSSI数据；然后计算相邻采样时刻各信标节点RSSI变化度，以得到各信标节点的RSSI变化度时间序列G，并将各信标节点的RSSI变化度时间序列G进行线性拟合，得到各信标节点对应的RSSI变化度时间序列拟合回归线；最后判断各信标节点RSSI变化度时间序列拟合回归线上的拟合值和对应实际值之间的差值是否大于设定阈值，若大于设定阈值，则是说明其对应的信标节点发生漂移。本发明通过计算不同时刻RSSI的变化程度来自动判别可能发生了漂移的信标节点，简单易行，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN106332089A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611056471.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 河南省烟草公司洛阳市公司 , 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络移动节点的兴趣消息更新方法及装置，属于无线传感器网路技术领域。本发明首先判断移动节点在移动过程中是否与固定节点的感知区域有重叠；然后在移动节点与固定节点的感知区重叠时，计算移动节点与有重叠感知区域的固定节点之间的相似度；最后并在相似度大于设定阈值时，进行兴趣消息更新，将移动节点的消息更新为固定节点的消息。通过上述过程，本发明能够大幅减少兴趣消息更新的次数，减少节点能耗，进而提高无线传感器网络生命周期。
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公开(公告)号：CN205570825U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620309766.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种烟叶在线自动定级分拣系统，包括烟叶供给装置、烟叶信息采集装置、分拣装置和总控制柜，总控制柜控制整个系统的运转，且总控制柜内部设置有烟叶分级处理模块，烟叶通过烟叶供给装置依次运送至烟叶信息采集装置和分拣装置，烟叶分级处理模块控制烟叶信息采集装置工作，烟叶信息采集装置采集的信息反馈给烟叶分级处理模块，烟叶分级处理模块根据烟叶信息采集装置反馈的烟叶信息发出指令给分拣装置以便于将烟叶分拣处理，本实用新型使用时，只需人工在上料区进行烟叶的铺放工作，烟叶信息的采集，等级的划分和烟叶的分拣都是自动完成的，避免了人工分级时人为因素的影响，分级准确率高，同时可以减轻分级和分拣人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206227195U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621223998.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 河南科技大学 , 河南省烟草公司洛阳市公司
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种农用覆膜机，包括覆膜装置，覆膜装置包括第一机架，第一机架支撑设置在第一行走轮上，第一机架上设有地膜安装座，农用覆膜机还包括手扶式牵引装置，手扶式牵引装置包括用于与第一机架牵引连接的第二机架，第二机架支撑设置在第二行走轮上，第二机架上设有蓄电池组、电机及变速机构，电机通过所述变速机构驱动第二行走轮行走，第二机架上还设有扶手。手扶式牵引装置采用蓄电池组、电机提供驱动，由电能转换为机械能以及热能，替代了传统的以汽油作为动力源的驱动模式。能量损失少，作业效率高，环境污染小，整机结构简单、轻便、噪音小、经济型号。
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公开(公告)号：CN206226936U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621223996.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 河南科技大学 , 河南省烟草公司洛阳市公司
IPC: A01B33/10
Abstract: 本实用新型涉及一种电动旋耕培土机，包括机架，将培土机行走移动方向定义为左右方向，机架支撑设置在轮轴沿前后方向延伸的行走轮上，机架上于行走轮的左侧设有培土刀组件，机架的右端具有右托架，右托架上设有蓄电池，机架上还设有电机和与电机传动连接并向所述行走轮、培土刀组件输出动力的变速箱，变速箱位于所述行走轮轮轴的左侧上方位置处。变速箱让开行走轮轮轴上方空间，在机架右端伸出长度限制的情况下，可向左扩大右托架的面积以尽可能的布置更多的蓄电池，提高电动旋耕培土机的工作时长，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN207370069U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721319892.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 河南省烟草公司洛阳市公司 , 河南科技大学
IPC: A24B1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种扫描式烟叶分级装置，包括工作台、龙门形支架、平板式扫描仪、机械手臂、吸盘、空气压缩机、电磁阀、电源以及控制台，所述工作台设置在龙门形支架的横梁下方，平板式扫描仪水平设置在工作台上，工作台的四周设置有软质密实毛刷，龙门形支架的横梁上设置有滑轨，所述机械手臂可滑动设置在滑轨上，机械手臂的下端朝向平板式扫描仪且连接有可升降的机械手掌，所述吸盘固定设置在机械手掌的下端面，吸盘通过气体管路和电磁阀连接至空气压缩机，所述机械手臂和机械手掌的驱动机构均与电源连接，电源、平板式扫描仪和电磁阀均与控制台连接。本实用新型在分级过程中使用扫描式方法采集图像，降低了对采集环境的要求，提高了采集图像的效率。
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公开(公告)号：CN206226988U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621251731.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 河南科技大学 , 河南省烟草公司洛阳市公司
Abstract: 本实用新型涉及一种挖穴施肥机，包括挖穴施肥装置，挖穴施肥装置包括第一机架，第一机架上设有第一行走轮、挖穴组件及肥料箱，挖穴施肥机还包括手扶式牵引装置，手扶式牵引装置包括用于与第一机架牵引连接的第二机架，第二机架支撑设置在第二行走轮，第二机架上设有蓄电池组、电机及变速机构，电机通过所述变速机构驱动第二行走轮行走，第二机架上还设有扶手。手扶式牵引装置采用蓄电池组、电机提供驱动，由电能转换为机械能以及热能，替代了传统的以汽油作为动力源的驱动模式。能量损失少，作业效率高，环境污染小，整机结构简单、轻便、噪音小、经济性好。
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公开(公告)号：CN205570845U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620309768.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: B07C5/38
Abstract: 一种两轴滑台真空气吸式烟叶分拣机，包括用于输入烟叶的输送带和用于支撑输送带的输送带支架，输送带两侧对称的设置有集烟箱和机械手支架，输送带两侧的机械手支架之间还连接有导轨和电机以及传感器组件通过三者配合分拣烟叶。本实用新型与计算机控制结合可以提高分拣的自动化水平，同时一个机械手可以控制两个等级的烟叶分拣工作，当需要对烟叶进行多个级别的区分和分拣时，可以在输送带上适当增加机械手的个数或在左右方向增加集烟箱的个数，当不需要多个级别的分拣时，可以移去相应的机械手，配置比较灵活，可实现移动式使用。
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