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公开(公告)号：CN112520039B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110081472.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种组合机械臂的高空喷涂共轴双桨无人机及控制方法，包括机架本体，在机架本体的四个边角处形成有倒角，在倒角位置均设置有向外伸出的连接机臂，在连接机臂的外端部安装有旋翼组件，通过对四旋翼共轴双桨无人机和机械臂组合搭配的操作，从而使无人机代替操作工人完成高空喷涂作业，降低因现场环境复杂导致的风险，其次机械臂调节机构的加入，不仅极大限度的保障了操作工人的安全，而且增加了喷涂作业的工作效率，缩短工期，节约成本。
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公开(公告)号：CN111924095A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010870710.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: B64C27/08 , B64C27/52 , B64C1/06 , B64C1/30 , B64C25/60 , B64C25/62 , B64C25/04 , B64D17/80 , B64D11/06 , B64D25/10
Abstract: 本发明公开了一种旋翼姿态可调的折叠载人飞行器，包括底盘、机架组件、旋翼组件和减震装置，底盘作为飞行器主体的支撑，底盘上设置有载人部件和为飞行器提供动力的电池；机架组件包括机架本体和八个机臂，机臂绕机架本体均匀布置，每隔45°一个，整体呈米字结构，且机臂伸出长度可调整；旋翼组件共有八个，均安装于机臂的末端，每个旋翼组件由独立的动力机构控制，实现旋翼在不同方位上旋转；减震装置用于在飞行器降落时进行缓冲减震。本发明改变了飞行器利用旋翼之间转速差来控制方向的飞行方式，通过调整旋翼姿态来实现飞行器的前进和转向，使飞行过程更加平稳、安全系数更高；并且可以根据需求调整机臂的长度，更加方便人们的出行。
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公开(公告)号：CN105108055B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510630256.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种铸渗高碳高铬含锰耐磨复合材料的制备方法，包括以下步骤：首先，按照铬、碳、锰、氮和镍的质量比百分比为（57~66）：（5.5~6.5）：（5~15）：（0~0.15）：（2~5）称取原料，然后向合金粉末中依次加入聚乙烯醇缩丁醛和无水乙醇充分混合后形成涂料，将涂料涂覆在铸型型腔对应部位，引燃固化后将熔炼钢液在温度为1550～1600℃的条件下浇入铸型内，自然冷却后，取出铸件，将铸件在900~1000℃条件下进行水韧处理，即得到产品；本发明通过加入锰以及后续的热处理工艺，获得的铸渗层与基体具有良好的冶金结合，形成的奥氏体基体含大量碳化物及氮化物的合金层，材料的表面硬度得到提高。
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公开(公告)号：CN105108055A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510630256.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种铸渗高碳高铬含锰耐磨复合材料的制备方法，包括以下步骤：首先，按照铬、碳、锰、氮和镍的质量比百分比为（57~66）：（5.5~6.5）：（5~15）：（0~0.15）：（2~5）称取原料，然后向合金粉末中依次加入聚乙烯醇缩丁醛和无水乙醇充分混合后形成涂料，将涂料涂覆在铸型型腔对应部位，引燃固化后将熔炼钢液在温度为1550～1600℃的条件下浇入铸型内，自然冷却后，取出铸件，将铸件在900~1000℃条件下进行水韧处理，即得到产品；本发明通过加入锰以及后续的热处理工艺，获得的铸渗层与基体具有良好的冶金结合，形成的奥氏体基体含大量碳化物及氮化物的合金层，材料的表面硬度得到提高。
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公开(公告)号：CN112572804A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011545565.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统，包括无人机本体、机载控制系统和地面控制平台；所述无人机本体包括机架和动力组件，在上中心板上端面设置有机载机械臂，机载机械臂自由端设置有电动喷枪对目标物体进行多角度喷涂；所述机载控制系统包括飞控模块和机械臂控制模块，所述飞控模块包括飞行控制器、薄膜压力传感器、飞行避障传感器和全景飞行摄像头；所述机械臂控制模块包括机械臂控制器、喷涂控制阀门、喷涂避障传感器和机载六维力传感器；本装置采用无人机机载机械臂的空中喷涂作业方式，代替人工进行空中的喷涂工作，有效的减少空中作业人员的伤亡及财产的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112520039A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202110081472.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种组合机械臂的高空喷涂共轴双桨无人机及控制方法，包括机架本体，在机架本体的四个边角处形成有倒角，在倒角位置均设置有向外伸出的连接机臂，在连接机臂的外端部安装有旋翼组件，通过对四旋翼共轴双桨无人机和机械臂组合搭配的操作，从而使无人机代替操作工人完成高空喷涂作业，降低因现场环境复杂导致的风险，其次机械臂调节机构的加入，不仅极大限度的保障了操作工人的安全，而且增加了喷涂作业的工作效率，缩短工期，节约成本。
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公开(公告)号：CN105220050A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510634173.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种稀土氧化物掺杂钼铜合金复合材料及其制备方法。该复合材料由以下质量百分含量的组分组成：铜10％～39.9％，稀土氧化物0.1％～3.0％，余量为钼和不可避免的杂质。本发明的稀土氧化物掺杂钼铜合金复合材料，由钼、铜和稀土氧化物组成，稀土氧化物作为第二相掺杂加入钼铜合金中，显著提高了钼铜合金的烧结性能，钼和铜包覆在稀土氧化物周围形成发育完整的晶体，钼元素和铜元素之间在稀土氧化物的作用下具有较好的润湿性，实现了钼与铜的分子级混合，大大提高了钼铜合金的致密性，最终钼铜合金的强度、韧性和导热导电性能得到显著提高。
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公开(公告)号：CN214296470U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023135308.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种带有机械臂的智能喷涂无人机，具备：机架，包括机架本体和六个旋翼组件，在机架本体上方设置有喷涂装置，在机架本体下方设置有环形支架，在旋翼组件的外侧设置有圆环形保险杠；喷涂调节装置，包括机械臂和用于安装机械臂的旋转平台，所述旋转平台包括固定底座、平台电机和转盘，在机架本体和转盘上对应形成有上下对应的的弧形穿孔；本装置将机械臂技术和无人机技术进行有效结合，在无人机上部装有五自由度机械臂，并在机械臂下部固定涂料输送管，机械臂末端喷枪与涂料输送管连通，可在空中对复杂结构进行喷涂、清洗等工作。不仅能够减少涂料喷涂过程中的浪费，而且避免了操作人员高空作业，有效保证了其人身安全。
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公开(公告)号：CN214296469U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023135303.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制系统，包括无人机本体、机载控制系统和地面控制平台；所述无人机本体包括机架和动力组件，在上中心板上端面设置有机载机械臂，机载机械臂自由端设置有电动喷枪对目标物体进行多角度喷涂；所述机载控制系统包括飞控模块和机械臂控制模块，所述飞控模块包括飞行控制器、薄膜压力传感器、飞行避障传感器和全景飞行摄像头；所述机械臂控制模块包括机械臂控制器、喷涂控制阀门、喷涂避障传感器和机载六维力传感器；本装置采用无人机机载机械臂的空中喷涂作业方式，代替人工进行空中的喷涂工作，有效的减少空中作业人员的伤亡及财产的损失。
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公开(公告)号：CN212852745U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021956975.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 河南科技大学
IPC: A45B5/00
Abstract: 一种新型拐杖椅，包括：主杆，其上端设有用于握持的手柄，下端设有伸缩杆，所述伸缩杆沿主杆轴向能滑动的套设在主杆内；定位座，其沿主杆轴向固定套设在主杆上，垂直于所述定位座侧面设置有定位板，椅面组件，其具有主椅面及两个侧椅面，所述主椅面靠近主杆的一端与定位板通过第一发条轴枢接，主椅面两侧面分别与侧椅面通过第二发条轴枢接；滑座，其沿主杆轴向能滑动的套设在主杆上，并位于该定位座下方；支撑组件，其包含有两根枢接于所述定位座的第一支撑杆、两根分别枢接于第一支撑杆的第二支撑杆和两根分别枢接于所述滑座与第二支撑杆之间的连杆。本实用新型结构简单，重量轻盈，便于操作。
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