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公开(公告)号:CN101966111A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010530302.1
申请日:2010-11-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61G7/14
Abstract: 本发明公开了一种用于人体进出浴缸的人体转移装置,包括供人体坐卧的人体承载板和用于配置在浴缸中转运所述人体承载板进出浴缸的转运机构,所述的转运机构包括平面连杆机构、设置于平面连杆机构上的转运导轨,所述平面连杆机构为双摇杆机构,包括第一摇杆、第二摇杆和连杆,所述转运导轨包括铰接于第一、二摇杆顶部之间的轨道体而构成双摇杆机构的连杆,所述第一、二摇杆远离导轨体的一端具有用于与浴缸转动配合的连接端。本发明的转运机构的摇杆可在摆动中完成升降动作,从而可将放置人体的人体承载板从浴缸的一侧的顶部输送并平放至浴缸内的底部,转运过程的机构运动平滑无振动,较为省力也不会给被转移者带来痛苦。
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公开(公告)号:CN115367802A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210795528.7
申请日:2022-07-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种锂离子电池用近球形二硫化钼负极材料及其制备方法,其中,制备方法包括步骤:按钼硫元素摩尔比为1:1~1:12称取七钼酸铵和硫脲分别溶解于去离子水中,之后加入表面活性剂搅拌均匀得到初始溶液,再将初始溶液于搅拌状态下进行水热反应,反应产物经洗涤、烘干即得所述锂离子电池用近球形二硫化钼负极材料。本发明的制备方法合成效率高、成本低、制备工艺简单易行、安全性高,且所制备材料的性能良好。
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公开(公告)号:CN107802436A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201711248741.1
申请日:2017-12-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种具有辅助穿衣功能的老年人护理床,包括床体,沿床体长度方向依次设有头部支撑部、上身支撑部和下身支撑部,上身支撑部的两侧分别设有护栏Ⅰ,下身支撑部的两侧分别设有护栏Ⅱ,所述的老年人护理床还包括设置在床体上的辅助穿上衣装置和辅助穿裤子装置,辅助穿上衣装置包括设置在头部支撑部两侧的袖子固定组件、设置在护栏Ⅰ内侧的衣襟固定组件、设置在上身支撑部上的背托以及设置在上身支撑部上且分别位于背托两侧的上衣背部固定组件。本发明有益效果:本发明结构设计合理,使用方便,可有效辅助行动不方便的老年人或者病人轻松穿上衣服。
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公开(公告)号:CN105080846B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201510436835.6
申请日:2015-07-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道装置及使用该轨道装置的物流分拣装置。轨道装置的远侧导轨段具有用于在接入所属轨道时比近侧导轨段高的起升部分,远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间具有落差。这样在远侧导轨段接入所属轨道的情况下,当运载小车到达卸货位置时,远侧轨道段的起升部分会将运载小车的托盘的对应侧相对于近侧轨道段向上顶起,即使得运载小车的托盘在卸货位置具有与远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差对应的倾斜坡度,以使托盘上的货物方便的倒入预定分拣滑槽中,这实际上是将轨道装置对运载小车的到位控制和倾翻控制均通过远侧导轨段的起升部分实现,从而简化了整个轨道装置的结构。
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公开(公告)号:CN103625308B
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201310332242.6
申请日:2013-08-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及拖拉机的电动机高效运行控制方法及系统,方法是采集拖拉机油门踏板开度及档杆位置信号;根据油门踏板开度及档杆位置信号求得期望牵引力、期望输出转矩;根据期望输出转矩以电动机效率的数学模型为优化目标进行搜索寻优,得到电动机效率最大时的期望输出转速;将期望输出转速、期望输出转矩输入电动机控制器,对电动机的运行进行控制;基于拖拉机的电动机模型以及整车数学模型,处理模块为模糊控制器和智能处理模块,因此实验投入成本、开发成本小,适用于我国拖拉机电控技术不发达的现状,且无须开发庞大的专家系统;且控制结果可以使电动机始终运行在效率最高区域附近,可以显著提高电传动效率,有效降低油耗,实现节能减排。
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公开(公告)号:CN105146885A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510415586.2
申请日:2015-07-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: A45C9/00
Abstract: 一种可坐式行李箱,包括箱体、坐板和两个支架,所述箱体的背部靠近上端位置设有矩形凹槽,矩形凹槽沿箱体长度方向的两个相对侧壁均设置有坐板滑轨,所述坐板相邻的边角设置有突起,突起上设置有滑动轴,坐板通过两端的滑动轴设置在坐板滑轨上,该滑动轴能够在坐板滑轨内滑动而不脱出,所述两个支架之间相互平行,且沿坐板的长度方向设置在坐板的内壁,支架具有一个伸缩杆,伸缩杆的一端通过带挡板的销轴铰接在坐板远离滑动轴一端。本发明为一种可坐式行李箱,实现了行李箱的一物多用,且结构简单,造价低廉。
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公开(公告)号:CN105080846A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510436835.6
申请日:2015-07-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道装置及使用该轨道装置的物流分拣装置。轨道装置的远侧导轨段具有用于在接入所属轨道时比近侧导轨段高的起升部分,远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间具有落差。这样在远侧导轨段接入所属轨道的情况下,当运载小车到达卸货位置时,远侧轨道段的起升部分会将运载小车的托盘的对应侧相对于近侧轨道段向上顶起,即使得运载小车的托盘在卸货位置具有与远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差对应的倾斜坡度,以使托盘上的货物方便的倒入预定分拣滑槽中,这实际上是将轨道装置对运载小车的到位控制和倾翻控制均通过远侧导轨段的起升部分实现,从而简化了整个轨道装置的结构。
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公开(公告)号:CN103027455B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210512948.6
申请日:2012-12-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: A45C1/12
Abstract: 一种手捏弹出式硬币盒,包括盒体和设置在盒体顶部的盒盖,盒体的底部设有底部开口,所述的盒盖通过其底部的滑槽和盒体顶部的侧滑轨及滑轨配合实现滑动连接,盒体的内部设有用于顶紧硬币的顶紧装置,顶紧装置包括与底部开口配合的底部盒盖以及依次设置在底部盒盖上的弹簧和垫片,盒体上部侧壁上设有硬币出口;所述的盒盖由对称的两部分组成,且两部分之间通过卡簧连接,盒盖的底部设有用于挤出硬币的挤压槽,且挤压槽与硬币出口位置相对应。本硬币盒小巧精致、结构简单,方便储存硬币,且利用挤压弹出结构可快速弹出硬币,内部的弹簧压紧装置可保证硬币在内部不产生晃动,提高使用硬币的便捷性。
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公开(公告)号:CN103625308A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310332242.6
申请日:2013-08-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及拖拉机的电动机高效运行控制方法及系统,方法是采集拖拉机油门踏板开度及档杆位置信号;根据油门踏板开度及档杆位置信号求得期望牵引力、期望输出转矩;根据期望输出转矩以电动机效率的数学模型为优化目标进行搜索寻优,得到电动机效率最大时的期望输出转速;将期望输出转速、期望输出转矩输入电动机控制器,对电动机的运行进行控制;基于拖拉机的电动机模型以及整车数学模型,处理模块为模糊控制器和智能处理模块,因此实验投入成本、开发成本小,适用于我国拖拉机电控技术不发达的现状,且无须开发庞大的专家系统;且控制结果可以使电动机始终运行在效率最高区域附近,可以显著提高电传动效率,有效降低油耗,实现节能减排。
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公开(公告)号:CN103256352A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310155445.2
申请日:2013-04-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及双行星排汇流式多档多离合器变速器,能够满足多档位需求,包括主输入轴、主输出轴、多离合器和双行星排汇流机构;所述多离合器包括两个以上的离合输入轴、三个以上的离合输出轴和对应的离合机构;所述各根离合输入轴与主输入轴之间均设有变速齿轮组;所述离合输出轴包括分别与双行星排汇流机构的前太阳轮、前行星架和后齿圈同轴传动连接的前太阳轮离合输出轴、前行星架离合输出轴和后齿圈离合输出轴,所述前齿圈与所述后行星架是同轴传动连接,所述后太阳轮与所述主输出轴是同轴传动连接;前太阳轮离合输出轴、前行星架离合输出轴和后齿圈离合输出轴还连接有相应的制动器。
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