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公开(公告)号：CN102689308A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210001389.2
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机械手爬杆器，爬杆器的上动力输入端受拉、推力后分别控制上开合爪体与相应爬杆夹持配合和脱开配合，升降机构包括相对支架可升降运动的升降杆，升降杆的上端导向滑动装配有与上动力输入端传动连接并向上动力输入端施加推拉力的横向滑杆，支架上沿上下方向导向滑动装配有滑块，机械手爬杆器还包括上端与横向滑杆铰接相连、下端与滑块铰接相连的连杆机构，支架上设有在升降杆上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆后移后对上动力输入端施加拉力的上限位结构；支架上还设有在支架上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆前移后对上动力输入端施加推力的下限位结构。本发明提供了一种动作较为协调的机械手爬杆器。
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公开(公告)号：CN106327668B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610655261.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G07D11/50 , G07D11/165 , G07D11/12 , G07D3/04
Abstract: 本发明公开了一种钱币分类整理装置，包括供纸币通过的纸币分拣通道，纸币分拣通道上设有纸币识别器，纸币分拣通道的出口上承接有连续输送机构，连续输送机构的出口承接有纸币腔，纸币腔有多个，各纸币腔用于盛放不同面值的纸币，且各纸币腔上连接有传动机构，传动机构的输入端上连接有驱动电机，驱动电机和纸币识别器之间连接有控制器。本发明采用连续输送的方向将纸币进行输送，并在纸币从连续输送机构送到位后，纸币识别器通过控制器控制驱动电机动作，使得纸币落入对应的纸币腔上，从而避免了纸币在纸币分拣通道中出现卡滞的现象，提高了纸币分拣的效率。
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公开(公告)号：CN106290939A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610655263.5
申请日：2016-08-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N35/00
CPC classification number: G01N35/00 , G01N2035/00435
Abstract: 本发明公开了一种生化分析仪试剂舱，包括舱体及其上贴附连接的制冷装置，舱体的内腔为用于盛放试剂的冷藏舱室，制冷装置处于冷藏舱室外，冷藏舱室内装配有用于搅动冷藏舱室内气流层的对流风机。本发明采用对流风机在冷藏舱室内对气流层进行搅动，以实现冷藏舱室内制冷装置的近处和远处之间的气流循环对流，使得冷藏舱室内气流在试剂托盘停转的情况下仍然能够循环对流，不停地打乱冷藏舱室内的气流层，也就加速了冷藏舱室内热量的传导，避免冷藏舱室内出现局部温度过高的问题，因而本发明的试剂舱具有制冷效果好、热量分布均匀的优点。
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公开(公告)号：CN105217290A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510636238.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: B65G47/29
Abstract: 本发明涉及一种多工位自动分距式棒料输送装置，包括沿前后水平方向延伸的用于承载棒料并将其向后输送的输送线，还包括用于布置在棒料输送行程上的位于所述多个工位前方的间歇挡料机构，间歇挡料机构包括活动的间歇挡料件，间歇挡料件在其活动行程上具有用于在棒料移动至间歇挡料机构处时阻挡棒料跟随输送线向后移动的阻挡位和可使移动至间歇挡料机构处的棒料跟随输送线向后移动的避让位，间歇挡料件在输送线向后移动时通过在阻挡位和避让位之间往复活动以在输送线上将多个棒料对应所述多个工位进行自动分距。可通过这种自动分距式棒料输送装置将多个棒料自动分距输送，不需要再完全依靠人工将多个棒料对应的搬运至多个工位处。
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公开(公告)号：CN104997430A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510410817.0
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明涉及一种可调式多功能坚果夹，包括左、右对称设置的顶部之间形成夹槽的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的顶端转动连接在一起，还包括底端铰接在第一夹臂内侧的第一支杆和底端铰接在第二夹臂内侧的第二支杆，所述第一支杆的顶部与所述第二支杆的顶部通过转轴铰接或者通过与各支杆铰接的连杆连接，所述支杆或者转轴或者连杆上设有在所述第一、二夹臂左右开合时随第一、二支杆上下移动的顶头，所述顶头位于所述夹槽下方且与所述夹槽形成上下夹持坚果的夹持空间。本发明能够在夹持坚果时根据坚果的形状调节夹持空间以使坚果壳受力均匀，避免了坚果受力不均使坚果弹出或者夹碎坚果肉的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104997430B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510410817.0
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: A47J43/26
Abstract: 本发明涉及一种可调式多功能坚果夹，包括左、右对称设置的顶部之间形成夹槽的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂的顶端转动连接在一起，还包括底端铰接在第一夹臂内侧的第一支杆和底端铰接在第二夹臂内侧的第二支杆，所述第一支杆的顶部与所述第二支杆的顶部通过转轴铰接或者通过与各支杆铰接的连杆连接，所述支杆或者转轴或者连杆上设有在所述第一、二夹臂左右开合时随第一、二支杆上下移动的顶头，所述顶头位于所述夹槽下方且与所述夹槽形成上下夹持坚果的夹持空间。本发明能够在夹持坚果时根据坚果的形状调节夹持空间以使坚果壳受力均匀，避免了坚果受力不均使坚果弹出或者夹碎坚果肉的缺点。
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公开(公告)号：CN105128023A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510525701.1
申请日：2015-08-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械手，该机械手包括机械手臂以及位于机械手臂末端的机械手爪，机械手爪包括安装座，安装座上设有机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪闭合和张开的手爪驱动装置以及连接机械手夹爪与手爪驱动装置的连杆机构，连杆机构包括在手爪驱动装置的驱动作用下沿前后方向导向移动的滑块结构，滑块结构通过连接臂与手爪驱动装置的输出端连接，连接臂包括与手爪驱动装置的输出端固连的第一连接段和与滑块结构固连的第二连接段，第二连接段沿滑块结构导向移动方向延伸且背离第一连接段的一端位于第一连接段的靠近手爪驱动装置的一侧，本发明用以解决现有技术中机械手爪的尺寸较大影响整个机械手结构平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN204930809U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520562303.2
申请日：2015-07-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A47B39/00
Abstract: 本实用新型涉及一种易进出型桌椅。一种易进出型桌椅中桌腿的底部设有供桌部件前后摆动的桌腿铰接结构，椅腿的底部设有供椅部件前后摆动的椅腿铰接结构，桌部件和椅部件在各自的摆动行程上分别具有相互靠拢的收起位和相互远离的打开位；易进出型桌椅还包括与桌腿的摆动轴线同轴铰接的桌腿摆动件、与椅腿的摆动轴线同轴固定的椅腿摆动件和铰接在桌腿摆动件与椅腿摆动件之间的连杆，连杆与桌腿摆动件和椅腿摆动件构成反向四连杆机构，桌腿摆动件上设有用于与桌腿沿摆动方向挡止配合以仅在椅部件向收起位运动时带动桌部件向收起位运动的单向挡止结构。上述易进出型桌椅能够为经过人员让出通行空间以便于人员进出，结构简单、连接可靠、成本低。
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公开(公告)号：CN202480096U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220001265.X
申请日：2012-01-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及机械手爬杆器，爬杆器的上动力输入端受拉、推力后分别控制上开合爪体与相应爬杆夹持配合和脱开配合，升降机构包括相对支架可升降运动的升降杆，升降杆的上端导向滑动装配有与上动力输入端传动连接并向上动力输入端施加推拉力的横向滑杆，支架上沿上下方向导向滑动装配有滑块，机械手爬杆器还包括上端与横向滑杆铰接相连、下端与滑块铰接相连的连杆机构，支架上设有在升降杆上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆后移后对上动力输入端施加拉力的上限位结构；支架上还设有在支架上升时与滑块挡止配合以使连杆机构带动横向滑杆前移后对上动力输入端施加推力的下限位结构。本实用新型提供了一种动作较为协调的机械手爬杆器。
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公开(公告)号：CN204536820U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520238176.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种方便老年人使用的壁装智能开关，包括嵌设在墙壁内的盒体以及与盒体顶部铰接的护盖，盒体内设有电路板和限位开关，电路板上设有微处理器、无线收发模块以及与电力线连接的信号提取模块，微处理器分别与无线收发模块和信号提取模块连接，限位开关通过接线端子与信号提取模块电连接；盒体的外表面设有拉绳杆以及与拉绳杆中部连接的拉簧，且拉绳杆的一端通过拉绳环连接拉绳，另一端通过销轴与限位开关连接；本实用新型采用拉绳控制，操作简单，极大的方便了老年人使用。
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