公开(公告)号：CN109884054B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201910064202.5

申请日：2019-01-23

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 姬江涛 ,  陈凯康 ,  金鑫 ,  程晓军 ,  王朝阳 ,  戴宝琼 ,  范静园 ,  林晓君 ,  李晓霞 ,  李婷婷

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的高精度健康钵苗智能识别及定位装置，包括输送机构、光照机构和控制机构，输送机构负责穴苗盘的传送，光照机构包括两个光源和两个相机，光源和相机均设置于光照箱的内部，当整个穴苗盘都在光照箱的内部时，光照设备开启，第一相机和第二相机进行拍摄工作，当第一相机和第二相机拍摄完成后，将所采集到的图像传输给计算机，进而识别出健康穴盘苗；控制机构控制穴苗盘在输送机构上的输送及停顿，便于将穴苗盘自动运送到光照机构的光照箱中进行穴盘苗的识别；本发明提高穴苗盘的识别及定位准确率，更好的保证穴盘中穴苗的一致性。

公开(公告)号：CN109121579A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810954093.X

申请日：2018-08-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  陈凯康 ,  姬江涛 ,  苑严伟 ,  戴宝琼 ,  张开 ,  张巍朋 ,  曹亚州 ,  张志毅

IPC: A01C5/06 ,  A01C7/08

CPC classification number: A01C5/062 ,  A01C7/08

Abstract: 本发明提供一种具有防堵塞功能的智能化精密播种装置及其播种方法，该自动化播种装置可通过调节电机Ⅰ的转速来调节种子的播种速度，以实现对滤种器的摆动速度和播种机速度之间的0盲区，使播种密度均匀化，提高了农作物产量，本装置在播种时，首先将该自动播种装置通过连杆与拖拉机相连，然后将种子均匀的倒入若干个播种器内，启动拖拉机和电机Ⅰ，该播种装置随拖拉机同步运动，电机Ⅰ的电机轴上安装有偏心轮，偏心轮随电机同步转动并在转动的过程中驱动滤种板在导轨内往复运动，当播种孔与滤种孔导通时，种子从播种器落入导种槽，并最终从导种管的底端落下，实现播种。

公开(公告)号：CN207717218U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201820046134.0

申请日：2018-01-11

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  陈凯康 ,  姬江涛 ,  庞靖 ,  张巍朋 ,  李明勇 ,  姚昊明 ,  张洋 ,  胡双卫 ,  付永坤 ,  戴宝琼

IPC: G01H9/00

Abstract: 本实用新型提供一种移栽机用振动频率及幅度检测装置，本实用新型中的转动圆盘、转动轴及类活塞缸壳体基座均为中空构造，极大的减轻了自身重量，从而使整个装置重量减轻，使得装置更加轻巧、便于装配；而且，本实用新型中的曲柄连杆连接着类活塞柱体与转动圆盘，转动圆盘带动轴转动，通过传感器直接测出轴的转速从而能够间接测出类活塞柱体振动频率，测量方法便捷准确；本实用新型能直接测出安装在移栽机上的振动物体的振动频率及幅度，从而使作业人员能够及时调修相关部件，最大程度地避免了作业人员身体及机械本身受到更长时间的损害，确保了作业人员能够健康无虑地工作，提高了工作效率，并且延长了机械的使用寿命，提升了作业精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208001508U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820101087.5

申请日：2018-01-22

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 金鑫 ,  陈凯康 ,  姬江涛 ,  文亚州 ,  张海洋 ,  李明勇 ,  张洋 ,  姚昊明 ,  庞靖 ,  胡双卫 ,  王朝阳 ,  戴宝琼

IPC: A01C11/00

Abstract: 本实用新型提供一种蔬菜移栽机用减震系统，本实用新型基于STF和超声波的特性，利用超声波在剪切增稠液体中传播而引起液体介质的振动，使得液体稠度增加，硬度增大，从而给活塞足够大的反作用力，达到减震的效果，同时，本实用新型利用了位移传感器、运算放大器、采样保持器、A/D转换等的有机结合，利用减震装置上下支撑板之间的位移变化反应所受冲击力的大小，从而以电压信号输出，再转变为每一时刻对应的电流数值，最后转变成对应频率的超声波，超声波频率不同，剪切增稠液体的硬韧程度也不同，反作用力也会不同，精准地实现冲击力与反作用力一一对应。

公开(公告)号：CN207706700U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201721862480.8

申请日：2017-12-27

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 姬江涛 ,  陈凯康 ,  金鑫 ,  杜维新 ,  刘赛赛 ,  张洋 ,  戴宝琼 ,  曹亚州 ,  谢超

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于蔬菜移栽机的多重减振系统，多重减减振系统包括固定装置及设置于固定装置上的第一减振装置、第二减振装置、第三减振装置；固定装置包括第一固定板和第二固定板；第一减振装置设置两组，均包括支杆、弹簧连接器和第一弹簧；第二减振装置包括第二弹簧和底座；第三减振装置包括减振模块、信号采集装置和信号处理装置，减振模块包括第一线圈、第二线圈、线圈壳和变阻器，第一线圈和第二线圈通过导线连接于变阻器，变阻器连接信号处理装置的输出端。本实用新型实现蔬菜移栽机在户外作业或公路行驶时的减振效果，蔬菜移栽机在路况不好的田间工作时能够更加平稳，且能够消除多重减减振系统中因机械碰撞带来的机械损伤和噪音。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利