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公开(公告)号：CN105048896A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510396019.7
申请日：2015-07-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种无刷直流电机直接转矩自适应模糊控制方法，基于本发明设计方法所优化得到的模糊控制器能够不同的运行状况自适应确定电机转矩的给定值，动态自适应地调整电机的转矩大小，相当于基于工程师的实际经验提前判断电机的运转状况，可改善无刷直流电机系统的动态和稳态性能，同时能够在一定程度上抑制无刷直流电机的转矩脉动现象。另一方面本发明没有安装位置传感器，因而简化了系统结构，减少了系统的成本，也提高了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN102572821B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210010363.4
申请日：2012-01-13
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种低功耗实时无线传感器网络广播认证方法，步骤主要包括系统初始化阶段、公钥认证阶段、消息签名阶段和消息认证阶段，本发明利用基于公钥密码体制的RSA签名算法，为了降低计算量，将密钥缩短，同时将密钥的生存期缩短，提出了新的无线传感器广播认认证方案Q-BA.，针对生存期较长的传感器网络，提出了改进型的PQ-BA认证方案，Q-BA和PQ-BA方案在降低运算量的同时，保证了认证的实时性、能够较好的抵御DoS攻击和选择性转发攻击，能够较好的适用于无线传感器网络中。
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公开(公告)号：CN102231069B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110095307.0
申请日：2011-04-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种棉花异纤分拣机控制系统及控制方法，控制系统包括控制驱动装置进行异纤清除的单片机；执行异纤识别算法的DSP处理器；与上位机通讯的ARM处理器。所述方法为：ARM处理器将每帧图像行数发送给DSP处理器，DSP处理器执行异纤识别算法，将运算得到的异纤位置信号输送到单片机，单片机进行异纤清除。本发明的系统及方法，能够采集棉花图像信号，传送到上位机用以调整摄像机，保证图像质量，并根据采集的图像信号识别异纤并予以清除。多个微控制器相互分工配合，不仅解决了系统的实时性问题，而且运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102436200A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110395750.X
申请日：2011-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速接口模块、可扩展电机驱动接口模块和系统电源集中管理接口模块，接口部分的每个模块都设有数据接口和电源接口；在系统电源集中管理接口模块中设有微控制器，微控制器接收各个检测模块采集的各电源区域的工作电流和电压状态信息，并控制各个检测模块中保护电路的状态。能实现模块化快速切换，且结构简单，模块扩展更换简便、易于编程和底层开发；可根据用户的需要对功能模块进行相应的配置。
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公开(公告)号：CN101956609A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010523371.X
申请日：2010-10-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: F02D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电子调速器执行机构，包括固定架，在固定架上安装有步进电机和蜗轮蜗杆传动装置，步进电机通过蜗轮蜗杆传动装置驱动与供油泵齿条联动的联动杆，所述联动杆上设置有沿联动杆轴向平动的用于驱动供油泵齿条的浮动块，浮动块和联动杆之间设有沿联动杆轴线延伸的用于固定浮动块的弹簧，弹簧的一端固连在联动杆上，另一端固连在浮动块上，在联动杆上设置有用于克服弹簧对浮动块的作用力对浮动块单向限位的限位结构；在固定架上设有紧急停机装置，该紧急停机装置包括停机电磁铁和与停机电磁铁传动连接的推动杆，推动杆由停机电磁铁提供推力以克服弹簧通过浮动块对供油泵齿条轴的作用力推动供油泵齿条及浮动块与联动杆发生相对运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109164165B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811172860.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有技术中钢丝绳无损检测中信息量不全面的问题，本发明提供一种基于图像融合的钢丝绳无损检测方法及其装置，包括以下步骤：a.利用非饱和磁激励下的钢丝绳漏磁检测装置对待检测钢丝绳进行检测，获得伪彩色图像；b.利用红外图像采集装置，通过红外图像采集方法得到整个待检测钢丝绳的Q组图像；c.将a步骤的伪彩色图像与b步骤中去噪后的Q组图像进行融合，得到融合后图像；提取融合后图像中的等效面积、细长比、圆形度、七阶的不变矩特征量作为几何形状特征描述；d.将特征向量输入RBF神经网络进行定量识别，得到待检测钢丝绳的损耗情况。本发明降低了单用一种图像识别的误差，更加准确的对缺陷进行定量识别。
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公开(公告)号：CN109682824B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811624696.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有技术中钢丝绳无损检测中钢丝绳缺陷识别率低的问题，本发明提供一种基于图像融合的钢丝绳无损检测方法及其装置，其解决问题的技术方案是：对被测钢丝绳连续的进行可见光拍摄和漏磁信号检测且同频率采集后将漏磁信号转换为磁场灰度图像；对漏磁信号灰度图像与可见光图像分别提取平均灰度、平均方差、平滑度、三阶矩、一致性、熵以及七阶不变矩共计十三个图像特征向量，再将以上图像特征向量进行融合后，得到融合特征向量，再将融合特征向量输入人工神经网络进行分类识别，从而实现钢丝绳缺陷的定量识别。本发明通过图像处理方式对钢丝绳进行无损检测，具有成本低，精度高的的优点。
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公开(公告)号：CN109682824A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811624696.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N27/82 , G01N2021/8887
Abstract: 为了解决现有技术中钢丝绳无损检测中钢丝绳缺陷识别率低的问题，本发明提供一种基于图像融合的钢丝绳无损检测方法及其装置，其解决问题的技术方案是：对被测钢丝绳连续的进行可见光拍摄和漏磁信号检测且同频率采集后将漏磁信号转换为磁场灰度图像；对漏磁信号灰度图像与可见光图像分别提取平均灰度、平均方差、平滑度、三阶矩、一致性、熵以及七阶不变矩共计十三个图像特征向量，再将以上图像特征向量进行融合后，得到融合特征向量，再将融合特征向量输入人工神经网络进行分类识别，从而实现钢丝绳缺陷的定量识别。本发明通过图像处理方式对钢丝绳进行无损检测，具有成本低，精度高的的优点。
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公开(公告)号：CN107941899A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711130206.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N27/83
CPC classification number: G01N27/83
Abstract: 本发明提供一种弱磁激励的钢丝绳探伤装置和探伤方法，钢丝绳探伤装置，包括分体设置的励磁部分和漏磁信号检测部分；励磁部分包括两个励磁单元，分别用于设置在待测钢丝绳的两端；漏磁信号检测部分设有用于供待测钢丝绳穿过并沿钢丝绳移动的检测通道，检测通道上设置有第一设定数量的磁感应传感器。本发明所提供的技术方案，将励磁部分与漏磁信号检测部分分体设置，当需要对钢丝绳进行探测时，将两个励磁部分被的励磁单元分别设置在待测钢丝绳的两端，不需要移动励磁单元，只需要移动漏磁信号检测部分即可对钢丝绳进行检测，从而解决钢丝绳探伤装置由于质量大而造成使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN102684874B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210001989.9
申请日：2012-01-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ECDSA算法的无线传感器网络广播认证方法，属于通信技术和信息安全领域。本发明利用ECDSA算法和Bloom filter，通过将无线传感器网络生存时间分成若干小的时间段，根据ECDSA签名算法为每一个时间段产生一个密钥对，利用哈希操作将公钥集合映射到一位串中，并将该位串装入网络节点中，然后进行公钥认证、消息签名和消息认证。该方法实时性好，计算代价小，能够容忍数据包丢失，和ShortPK算法相比，占用内存少，为了减少在生存期较长的时候ECDSA-BA方案的内存占用，又提出了适用于较长生存期的PECDSA-BA，该方法拥有在实时性、计算性能、安全性能、容忍数据包丢失等方面的优点。
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