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公开(公告)号：CN104659990B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510104157.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡振动位移提取方法，包括如下步骤：测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由转子机械角速度构造LMS滤波器的双参考信号；由双参考信号构造转子不平衡振动位移估计值；通过权值调整算式对权值进行调整，权值调整函数中的步长因子通过如下调整函数进行调整：，重复上述步骤，当达到稳态时，即得不平衡振动位移的最佳估计值，步长因子调整函数中的参数c调整自适应快调与慢调步长因子之间的临界跟踪误差绝对值，提高了不平衡位移的提取精度与速度，为不平衡振动位移补偿控制、不平衡激振力补偿控制等提供计算依据。
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公开(公告)号：CN105071730A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510462196.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了考虑电流动态的无轴承异步电机定子定向逆闭环控制系统，包括考虑定子电流动态的定子磁链定向原系统、逆系统，以及四个调节器：两个位移调节器、一个磁链调节器及一个转速调节器，逆系统串接在原系统之前以解耦为四个线性子系统：α和β两个径向位移二阶线性子系统、一个定子磁链一阶线性子系统、一个转速二阶线性子系统，该四个线性子系统对应四个调节器，四个调节器分别对应连接到原系统的输出端和逆系统的输入端，构成逆解耦闭环控制系统。在考虑定子电流动态影响的基础上，本发明实现了可靠闭环解耦控制，省去了原系统的转矩绕组定子电流闭环和逆系统的负载转矩辨识环节，提高了系统控制性能。
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公开(公告)号：CN104659990A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104157.3
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02K15/16
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡振动位移提取方法，包括如下步骤：测量电机转子的旋转机械角速度和转子实时径向位移，由转子机械角速度构造LMS滤波器的双参考信号；由双参考信号构造转子不平衡振动位移估计值；通过权值调整算式对权值进行调整，权值调整函数中的步长因子 通过如下调整函数进行调整：，重复上述步骤，当达到稳态时，即得不平衡振动位移的最佳估计值，步长因子调整函数中的参数c调整自适应快调与慢调步长因子之间的临界跟踪误差绝对值，提高了不平衡位移的提取精度与速度，为不平衡振动位移补偿控制、不平衡激振力补偿控制等提供计算依据。
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公开(公告)号：CN104051895A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410272098.6
申请日：2014-06-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01R13/514 , H01R25/00
Abstract: 一种八卦形排插，包括有电源线和带有插孔的插块，所述插块由一个主插块、八个可独立使用的圆周插块和八个配合圆周插块使用的垫块组成，所述主插块和圆周插块的顶面上均设有两相插孔和三相插孔，主插块的侧面上均布有八个扩充插孔，圆周插块与主插块连接的侧面上设有连接插头。本发明不仅可以节约排插所占空间，也可以根据实际需要选择圆周插块的个数从而满足用户的使用需求，该排插结构简单，布局合理，大大提高了排插的有效使用率。主插块和圆周插块的连接面采用圆弧形设计，及时受到不同方向侧向力，也不会产生松动。而且楔形圆周插块的设计方案，使两个相邻的圆周插块能够相互抵靠，进一步增强了连接的牢固性。
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公开(公告)号：CN102909993A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210437289.4
申请日：2012-11-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: B43K3/00 , B43K23/008 , B43K25/00 , B43K29/00
Abstract: 本发明涉及一种笔，即一种矫形省力笔，包括笔杆、鳍状柱、条状防滑垫与笔帽，笔杆靠近笔尖的一端设有缠绕在笔杆上的条状防滑垫，笔杆的侧面突起向外延展形成鳍状柱，鳍状柱的底端距离笔尖10-20mm，鳍状柱沿笔杆延伸方向的长度为25-50mm，鳍状柱沿垂直笔杆方向的长度为10-30mm，所述鳍状柱的横截面积由邻近笔尖的一端至另一端逐渐减小，直至与笔杆相接。本发明使用省力，并能够矫正使用者的握笔姿势，从而可以促进青少年或儿童的学习时的身体坐姿，适合在中小学校推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108579104A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810427051.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63H27/10
Abstract: 一种用于气球的自动放飞装置，包括控制器、拘束机构、充气机构和放飞机构；拘束机构包括可拆卸连接的固定部和活动部，气球的开口端固定套设在活动部上，活动部内穿设有与气球连通的气门芯；充气机构包括气罐，气罐通过通气管与气门芯的进气端相连通，通气管的中部设置有用于导通或者截断通气管的电磁阀，电磁阀与控制器电连接；放飞机构包括舵机，舵机与控制器电连接，舵机通过传动单元驱动活动部与固定部分离，从而将活动部与气球共同放飞。本发明提供一种用于气球的自动放飞装置及放飞方法，能够实现自动充气和放飞，人工只需要将气球固定好即可，大大提高了放飞气球的效率，降低了人力消耗。
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公开(公告)号：CN105048913B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510461711.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统，转子磁链定向矢量控制变频调速器为转矩绕组提供电流以控制电机转速和转子磁链，并输出转矩绕组定子电流分量、转子磁链信号给气隙磁链观测器，随机位移控制逆系统串在原系统前形成两个线性积分子系统，转子径向位移送入位移分离与不平衡振动补偿力发生器，得到随机位移和不平衡振动补偿力，随机位移经随机位移调节器送入逆系统，构成闭环控制，逆系统输出随机位移控制电流；不平衡振动补偿力经力/流变换得到不平衡振动补偿控制电流，与随机位移控制电流对应比较，得到合成磁悬浮控制电流，送入原系统产生三相磁悬浮控制电流，实现无轴承异步电机的不平衡振动电流补偿控制。
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公开(公告)号：CN104660136B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510104160.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统，由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成，所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器，实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制；所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块，利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度；将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加，构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节，可有效抑制不平衡激振力的影响，提高控制精度及性能。
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公开(公告)号：CN102928706B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201210423564.7
申请日：2012-10-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交流采集装置及其数据采集方法，包括DSP处理器和与其连接的单片机；A相、B相和C相的交流电压通过精密电阻分压后，再由1.65V基准电压提升为有效值0.7～1V的电压直流信号，并通过运放处理成0～3.3V的电压值后，输出至DSP处理器的A/D转换输入口；A相、B相和C相的交流电流通过电流互感器后，再由1.65V基准电压提升为有效值0.7～1V的小电压直流信号，并通过运放处理成0～3.3V的电压后，输出至DSP处理器的A/D转换输入口；同时将A相或C相交流电压转换的有效值0.7～1V的小电压直流信号，送入滞回比较器，输出至DSP处理器的CAP口。本发明能够满足系统的精度要求。
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公开(公告)号：CN104225884A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410520836.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种新型发电篮球，包括电感线圈、球形永磁体、球形绝缘壳、变压储电装置以及外部充电插口。篮球内部分为三层，最外层为线圈层是篮球的缠纱层，上面分布着多匝不规则的电感线圈。中间一层由篮球内胆，弹性支柱和球形绝缘体组成，内胆里面放置着永磁体，是永磁体的运动空间。剩下的就是最内层，也就是球形绝缘体，里面放置着变压储电装置。利用电磁感应原理，篮球运动时，永磁体和电感线圈不再相对静止，永磁体在中间层自由运动，电感线圈切割磁感线，从而产生感应电压。变压储能装置可以实现感应电压的升压、滤波、稳压、保护的功能。本发明结构简单，操作方便，产生电能过程环保无污染，充电安全。
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