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公开(公告)号：CN214682772U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202022816331.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了种子电磁分级分选装置，包括送料机构、磁选机构和出料机构；送料机构包括进料口、进料螺旋、外滚筒、反推螺旋、内筒、推进螺旋杆、内螺旋刷、第一挡板、第二挡板、筛网；所述磁选机构包括上下相连通的一级永磁筛选组件、二级可变电磁组件；所述一级永磁筛选组件包括第一变频调速电机、强磁磁辊、滚筒和传送皮带；二级可变电磁组件包括第二变频调速电机、可调电磁铁、矩形电磁吸盘；出料机构包括优种出料口、良种出料口、劣种出料口；本实用新型突破了可变磁场应用、低机械损伤筛选、裂纹快速识别、定量分级四大关键技术，实现了种子表面裂纹损伤检测、种子批量精选，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN214676523U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202022796957.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于图像识别的电驱式智能大棚蔬菜移栽装置，包括车板体、株距调节装置、图像识别装置、喂苗输送装置、投苗装置、鸭嘴开合控制装置和鸭嘴移栽覆土装置；喂苗输送装置通过伸缩杆伸缩并旋转至苗输出口投苗；株距调节装置用于调节农作业的移栽株距；鸭嘴开合装置通过凸轮机构的牵动控制鸭嘴开合；鸭嘴移栽覆土装置通过与车板体的前进运动相符合的鸭嘴往复运动实现幼苗垂直定植；图像识别装置通过工业相机拍照自动识别移栽过程中出现空穴并报警。本实用新型改善温室大棚蔬菜移栽过程中人工作业时费工、费时、费力现状，克服现有蔬菜秧苗移栽机无法用于温室大棚作业的弊端，促进蔬菜产业规模、标准、集约化发展，解决传统移栽机的尾气污染等问题。
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公开(公告)号：CN214240411U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022796953.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池、差速器和驱动电机，所述行走系统包括两个驱动轮、两个转向轮和机架，所述转向系统包括转向电机和转向辅助机构；所述机架包括左横梁、右横梁、前横梁和后横梁，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆，所述第二转向杆的横折部连接第一转向杆，所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机，两个所述转向轮内侧连接有第三转向杆，第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接。本实用新型在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积，结构简单，机械可靠性大，利于机器在大棚内工作。
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公开(公告)号：CN211557983U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922235961.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种电驱式大棚蔬菜移栽机，包括机体、两个机体驱动电机、机体驱动电机驱动连接的前驱动轮和两个后行走轮，机体上设置有苗杯输送机构和投苗机构；苗杯输送机构包括固定设置在机体上的苗杯驱动电机和支撑板，支撑板水平设置并且中部穿设有中心轴，中心轴通过传动机构与苗杯驱动电机相连接，中心轴固定连接有若干个沿圆周方向均匀分布的电动推杆，且电动推杆径向延伸，每个电动推杆驱动连接有一个苗杯，苗杯位于支撑板的上方且靠近支撑板，支撑板的边缘处开设有一个缺口；投苗机构包括设置在机体上的连杆机构，连杆机构由其中一个机体驱动电机驱动，连杆机构连接有鸭嘴投苗器。本实用新型能够提升劳动者的舒适度，降低人力消耗。
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