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公开(公告)号：CN114138917B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111349529.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/215 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出了一种基于多源城市数据的城市公共体育空间公平测度方法，包括如下步骤：获取住宅建筑轮廓、体育空间及公交站点POI、城市路网、大众点评等主要数据；对数据进行相应的清洗、分类处理，然后在ArcGIS中建立成数据库；设定城市居民以步行、车行、公交为主要出行方式，以生活圈理念为限定条件、ArcGIS网络分析模块为技术手段进行城市公共体育空间公平的测度评价；对具体城市进行公共体育空间公平测度，得到可视化、可量化结果。本方法所得结果精细、准确，能有效评估公共体育空间分布现状，可作为城市体育空间发展规划的参考信息。
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公开(公告)号：CN114995140A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210637964.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状态空间方程；步骤二：设计时变系统气动舵在纵向通道的状态反馈控制律；步骤三：设计纵向通道的带有直接侧向力系统的控制器，再基于带有直接侧向力系统的控制器设计纵向通道的具有边界层的滑模控制器；步骤四：设计偏航通道的状态反馈控制律以及具有边界层的滑模控制器，并设计滚转通道的控制器，以实现对高超声速飞行器时变系统的控制。本发明方法可以应用于飞行器控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114219228A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111405168.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于EM聚类算法的体育场疏散评价方法，本发明采用K最邻近算法，将新发现的因素合理分类，使得在收集影响疏散因素方面更全面也可以简化庞杂的数据。影响体育场疏散因素指标权重主要以专家预测来决定，具有一定的经验惯性，不够客观，本发明采用PageRank算法加权重，使评价结果具有客观性。面对现在处理体育场疏散评价的算法在实现靠近真实结果时，越复杂，对计算需要时间成本和性能成本高的窘境，本发明提出采用EM聚合算法综合处理数据，即避免使用神经网络使算法复杂，又能高效地得出最优的体育场疏散评价结果。
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公开(公告)号：CN105414737B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201511017320.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/24 , B23K101/18
Abstract: 一种提高薄板搅拌摩擦焊接头性能的方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接方法。本发明为了解决现有薄板搅拌摩擦焊接工装困难、接头承载能力低等问题。本发明的步骤一、对接焊板的制备；步骤二、辅助板的制备；步骤三、搅拌头尺寸的确定；步骤四、焊前装配固定，第一对接焊板的铣削面向下，第二对接焊板的铣削面向上，或第一对接焊板的铣削面和第二对接焊板的铣削面均向下，第一对接焊板和第二对接焊板对接，第一辅助板和第二辅助板分别置于第一对接焊板的铣削面上和第二对接焊板的铣削面上；步骤五、焊接实施。本发明用于薄板搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN105397278A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511018684.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于高速搅拌摩擦焊接的大轴肩搅拌头及焊接方法，它涉及一种大轴肩搅拌头及焊接方法。本发明为了解决目前常规轴肩搅拌头难以实现中厚板高速搅拌摩擦焊接的问题。装置：搅拌头由夹持区、轴肩和搅拌针三部分组成，夹持区中心、轴肩圆心和搅拌针中心同轴设置；轴肩采用直径大于板厚5倍的大轴肩，轴肩平面加工有变槽深的阿基米德螺旋槽，搅拌针采用锥形搅拌针，侧面加工有两套导程不同的锥螺纹。方法：步骤一、大轴肩搅拌头各尺寸的确定；步骤二、被焊工件的装卡；步骤三、搅拌头的定位；步骤四：下扎参数的确定；步骤五：行进参数的确定。本发明适用于铝合金中厚(≥3mm)板材的高速(≥1500mm/min)搅拌摩擦焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102241430B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110127729.1
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电解池及去除饮用水中溴离子的方法。本发明解决了现有的去除饮用水中溴酸盐方法去除率低的技术问题。本发明方法如下：将去离子水加入电解池的阴极区6，同时将待处理饮用水加入电解池的阳极区5，待处理饮用水的溴离子浓度为1mg/L，并用0.1M HCl和NaOH调节pH值为7；通过电源7施加8V的电压，控制电流密度为10mA/cm2，电解槽温度为28℃，反应120s，完成饮用水中溴离子的去除。溴离子去除率为82％～90％，适用于水源水中溴离子含量较高的给水厂作为预处理工艺使用。
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公开(公告)号：CN102241430A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110127729.1
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电解池及利用其去除饮用水中溴离子的方法，本发明涉及电解池及去除饮用水中溴离子的方法。本发明解决了现有的去除饮用水中溴酸盐方法去除率低的技术问题。本发明电解池以碳布作为阳极、以石墨作为阴极、以钛丝作为电极和电源之间的连接导线、阳极室和阴极室用离子交换膜隔开；方法：将去离子水加入电解池的阴极区，同时将待处理饮用水加入电解池的阳极区；通过电源施加5～20V的电压，控制电流密度为10～15mA/cm2，电解槽温度为23～28℃，反应20～600s，完成饮用水中溴离子的去除。溴离子去除率为82％～90％，适用于水源水中溴离子含量较高的给水厂作为预处理工艺使用。
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公开(公告)号：CN118555724A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410610857.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种低能中性粒子束发生装置，属于中性粒子束技术领域。离子束经由引出装置加速进入离子束流偏转装置，此处设置分流通道，在沿离子源轴向通道上安装分子泵。离子束流经过偏转通道后进入离子束流分析装置和中性化装置区域，并通过带电粒子剥离装置。本发明基于离子源产生离子束，并通过离子束流引出装置对离子束流进行准直以及能量调控；通过离子束流偏转和分子泵实现束流中中性成分的剥离；基于表面掠射中和，对离子进行中性化；中性化后的束流通过带电粒子剥离装置，去除束流中的带电成分。通过中性粒子束检测装置，可对获得的中性粒子束的能量分布和束流密度进行定量测量，以便用于中性粒子探测器的校准标定，以及中性束刻蚀的过程研究。
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公开(公告)号：CN116360259A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310255506.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种高超声速拦截弹时变系统的复合控制方法，它属于拦截弹控制技术领域。本发明解决了仅仅使用气动舵导致高超声速拦截弹时变系统的控制系统执行效率低的问题。本发明针对高超声速拦截弹在实际飞行过程中存在气动参数随时间变化的问题，将LQR与滑模方法应用在拦截弹的时变控制系统中。其中，基于LQR方法设计气动力时变系统的控制器，将相位变换法用于设计直接侧向力时变系统的滑模控制器，共同实现对拦截弹的直/气复合控制。本发明方法可以应用于高超声速拦截弹时变系统的控制。
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公开(公告)号：CN111432417B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010228277.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于手机信令数据的体育中心选址方法，包括如下步骤：获取手机信令、基站点以及城市小区边界数据；清洗数据，对数据进行降维处理；简化人的行为，并划定行为考察时间段；求解各基站覆盖区域，识别出居住属性的基站区域；对剩余两类基站进行区分，选取出娱乐休闲类基站区域；重新划定考察时段并计算区域日均流量和人均停留时长，并对结果进行标准化处理，利用核密度估计方法得到选区热力图；对所得结果进行差集修正；建立选址指标体系，计算栅格得分；利用卷积算法求解出最优区域；对所得区域进行优化。本发明以手机信令数据为主体，综合多项指标对体育中心进行选址，可避免人的主观判断和体育中心选址的常见问题。
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