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公开(公告)号：CN119962375A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510048685.5
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/23213 , G08B7/06 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出了基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质，属于人群疏散仿真技术领域，首先获取会展建筑疏散场景参数与人员参数，构建疏散场景模型并将人员导入疏散模型中；然后构建包含警报提示、危险源、信息传递三个要素的风险感知模型，并将模型与人员运动耦合；使用K‑means方法将疏散场景中的待疏散人员划分为若干组团，并依据距离为每个组团分配出口；通过改进的人工蜂群算法规划宏观路径，通过元胞自动机模型模拟人员微观运动，从而获得人员疏散路径；本方法可以实际反映人员疏散时的行为，规划出更合理的疏散路径，为会展建筑含有障碍物情境下的疏散提供指导依据。
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公开(公告)号：CN118187502B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410413627.3
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种装配式集成化立面改造框架。所述框架包括空心连接管，转角连接件，斜撑。所述空心连接管与所述转角连接件相连，使所述空心连接管互成90°夹角。所述空心连接管两端设有连接部，所述转角连接件设有连接部以及墙体锚固预留铆钉孔。通过转角连接件和空心连接管的组合，框架可以在建筑立面上灵活扩展。通过提供一个框架系统平台，集成了各类建筑低碳改造技术手段，提高各改造技术的联动性，为建筑智能化提供基础。框架和一系列斜撑加固提高了立面改造的构造强度。
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公开(公告)号：CN119589670A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411794888.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东毕要科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种龙门桁架悬臂建筑机器人的控制方法、装置及系统，涉及智慧建造技术领域，所述方法包括：基于由建筑构件的点云数据生成的旋转矩阵和位移向量获取其目标位姿；基于目标位姿和悬臂建筑机器人的位置坐标获取两者的位姿关系；基于力平衡约束分析利用点云数据和位姿关系获取加工位姿；伺服电机基于由电机控制指令生成的电机控制信号驱动悬臂建筑机器人执行建造作业；在建造作业过程中，获取建造作业参数与预设期望参数值的偏差量，若其大于预设区间，则基于负反馈控制回路利用偏差量生成参数控制率，可编程逻辑控制器调节工作参数。本发明极大地提高了建筑机器人的建造作业精度，从而能够得到更为满意的智慧建造执行效果。
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公开(公告)号：CN115553742A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211233628.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种用于建筑智慧运维的人体微环境数据采集系统及运维方法。该系统包括信息反馈模块、集成器与穿戴配件，集成器包括壳体，以及设置在壳体内部的监测模块、通信模块、反馈模块与控制模块。壳体由3D打印进行制作，集成器用于数据收集，联动信息反馈模块进行数据处理与分析。信息反馈模块结合云端平台，调用机器学习算法，生成用户特征图像与空间评价。本发明针对每个个体的差异，进行数据的分析，真正将室内物理环境指标与人的独特感知结合在一起，有助于进行个体与群体的使用者感知分析。
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公开(公告)号：CN106951611B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710131029.7
申请日：2017-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于使用者行为的严寒地区建筑节能设计优化方法，针对严寒地区特殊的气候条件，利用调研数据分析得到促动节能行为的建筑设计参数组；应用数据挖掘技术中的机器学习算法对行为实测数据的学习得到更为准确的使用者随机行为模式；通过行为模式优化传统预测模型，并利用基于贝叶斯理论的高斯过程矫正预测模型，得到优化节能性能设计参数组；耦合促动节能行为和优化节能性能参数组得到优化的参数集合；最后结合优化设计参数组和能耗预测模型，建立严寒地区建筑节能设计新流程。本发明能够降低不确定性对预测模型的影响，更加优化参数的筛选过程、更加准确的节能效果预测、更理性的建筑节能设计流程以及更准确的预估建筑设计结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110532687A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910807378.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种寒地体育馆建筑自然通风参数化设计方法。本发明中提出的优化方法整合了自然通风参数化模拟与多目标遗传优化算法，首先将CFD性能模拟与参数化建模平台结合起来，提出针对寒地体育馆建筑的自然通风参数化模拟流程和模型，减少中间数据转换的繁复过程，提高性能模拟的效率。在此基础上利用多目标遗传优化算法，旨在提高体育馆空间形态设计过程中对风环境模拟对自然通风设计决策制定过程的支持力度。寒地体育馆建筑自然通风参数化仿真优化设计方法发明主要包括建筑几何信息与环境边界条件信息整合；建筑空间形态优化参量与自然通风性能目标对应关系建立；通风换气与热舒适多性能目标优化导向搜索三个步骤。
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公开(公告)号：CN108010092B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201711431061.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于低空摄影测量的城市高密度区太阳能利用潜力评估方法，包括无人机低空数据采集、获取三维点云数据、筛选建筑主体点、种子区域选取、区域生长和点云面片分割、三维重建、建筑物几何模型、太阳辐射模拟和太阳能利用潜力评估步骤。本发明利用低空摄影测量获取城市高密度区的点云数据，通过参数化工具对点云数据进行语义区分和三维重建，获得单体化几何模型，从而在同平台内模拟分析建筑物屋顶和墙面的太阳能利用潜力大小和动态变化情况。
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公开(公告)号：CN108010092A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711431061.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/90 , G06T7/136 , G06T2207/10028 , G06T2207/30176
Abstract: 本发明提出了一种基于低空摄影测量的城市高密度区太阳能利用潜力评估方法，包括无人机低空数据采集、获取三维点云数据、筛选建筑主体点、种子区域选取、区域生长和点云面片分割、三维重建、建筑物几何模型、太阳辐射模拟和太阳能利用潜力评估步骤。本发明利用低空摄影测量获取城市高密度区的点云数据，通过参数化工具对点云数据进行语义区分和三维重建，获得单体化几何模型，从而在同平台内模拟分析建筑物屋顶和墙面的太阳能利用潜力大小和动态变化情况。
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公开(公告)号：CN104134097A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410307462.8
申请日：2014-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GANN-BIM模型的严寒地区办公建筑形态节能设计方法。本发明应用遗传优化算法(GA)将神经网络模型(ANN)与建筑信息模型(BIM)结合起来，实现了基于能耗数据的办公建筑形态生成过程，达成了对严寒地区办公建筑形态解空间的连续、量化搜索；本方法所建构的GANN-BIM平台引入了神经网络模型(ANN)进行能耗预测，相比既有物理模拟平台具有模拟耗时短、精度高的特点，令本方法相比既有严寒地区办公建筑形态节能设计方法具有更好的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119783540A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411977914.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明是一种高校图书馆建筑平面智能优化方法。本发明涉及建筑平面优化方法技术领域，本发明确定设计参数，设计种群初始化；根据设计初始种群，引入Levy飞行系数，结合全局最优解和另一个随机选择的设计方案得到新的位置向量，得到新的设计种群；引入合作因子F和自适应因子f，通过向安全区域safe移动来避免违反设计约束；更新方案并选择前50个个体形成新的种群；对于前序所得的设计方案根据其适应度函数进行评估与选择、迭代；输出分析结果。本发明增强了全局搜索能力，同时避免局部最优，并且提升了多目标优化能力，不依赖于梯度信息，能够处理复杂的非线性和非凸优化问题。
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