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公开(公告)号：CN118351687A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410450451.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种可视化的高速公路风险识别方法和系统，其中，方法包括：采集高速公路的交通流数据和能见度数据；确定交通风险的分级标准；根据所述分级标准、交通流数据和能见度数据，在电子地图中进行各路段风险的可视化显示。本实施例对路段风险进行了分级和可视化显示。
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公开(公告)号：CN116908088A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868965.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
IPC: G01N19/02 , G01L5/16 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力得到前后轴附着系数，根据前后轴滑移率、前后轴附着系数在μ‑s曲线中进行插值反推，获得整车的摩擦力系数μz；建立w帧时间窗口缓冲区，判断有效帧数量是否达到阈值，若达到阈值则根据窗口缓冲区内的有效帧车辆信息计算得到的摩擦力系数μz得到路面摩擦力系数μmax。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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公开(公告)号：CN116818648A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310866763.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法，属于新能源汽车装置、配件制造技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数并校正的问题。该方法包括：通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当有效时，计算前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力；进而得到前后轴附着系数和前后轴滑移率，在#imgabs0#曲线中进行插值反推，获得各有效帧的摩擦力系数#imgabs1#；建立w帧时间窗口缓冲区，并判断有效帧数量是否达到阈值，若达到则计算路面摩擦力系数#imgabs2#；基于路面摩擦力系数图谱对路面摩擦力系数#imgabs3#进行修正，得到修正后的路面摩擦力系数。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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公开(公告)号：CN116523780A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310456127.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北工业大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T5/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于GAN的去除图像运动模糊的方法、设备及介质。其中，方法包括：获取由多幅模糊图像和对应的清晰图像组成的训练集，其中，所述多幅模糊图像包括不均匀运动模糊图像；基于所述训练集对GAN模型的生成器和判别器进行训练，使模糊图像经过所述生成器和判别器后得到的特征，与对应的清晰图像经过所述判别器后得到特征趋于一致；从训练完毕的GAN模型中提取训练完毕的生成器，利用所述训练完毕的生成器对需要去模糊的图像进行去模糊。本实施例去除图像中的不均匀运动模糊。
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公开(公告)号：CN115273497A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210924707.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Inventor： 杨祥 , 雷伟 , 杨阳 , 靳进钊 , 刘攀 , 李春杰 , 焦彦利 , 张超 , 王庆远 , 韩明敏 , 侯建华 , 金凤温 , 张泽云 , 李志斌 , 张龙 , 李红刚 , 孙闻鹏 , 韩雨 , 彭彬 , 季欣凯 , 冯海燕
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118311578B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410457832.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，及道路交通技术领域。方法包括：第一方面，本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，包括：通过高速公路全线的多个毫米波雷达，获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体；判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值；如果是，判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于第一阈值；如果是，判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围；如果是，生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
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公开(公告)号：CN118248004B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410669466.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G06F17/17 , G01S13/931 , G01S13/91
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧毫米波交通雷达的道路实时碰撞风险评估方法，涉及道路安全交通技术领域。方法包括：获取高速公路全线的毫米波交通雷达上报的车辆信息；按照全线各雷达上报车辆信息的时间戳，采用多层次差值算法，将所有车辆信息统一至T毫秒的时间粒度；根据每T毫秒的全线车辆信息，估计高速公路的实时碰撞风险。本实施例能够解决高速公路风险评估中时效性弱、颗粒度粗等问题。
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公开(公告)号：CN118311578A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410457832.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，及道路交通技术领域。方法包括：第一方面，本发明实施例提供了一种基于毫米波雷达的交通事件全天候检测方法，包括：通过高速公路全线的多个毫米波雷达，获取至少一个初步判断处于停止状态的目标物体；判断各目标物体的历史最大速度是否大于第一阈值；如果是，判断各目标物体的当前速度是否小于第二阈值，其中，所述第二阈值小于第一阈值；如果是，判断各目标物体当前帧与上一帧的位置差异是否小于设定范围；如果是，生成各目标物体的停车事件并上报。本实施例解决现有技术中交通事件检测位置精确度不足、夜间恶劣天气事件检测准确率低及覆盖性感知的问题。
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公开(公告)号：CN118228519A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650114.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种与数字孪生互通的交通仿真批量建模方法、设备和介质，涉及道路交通仿真技术领域。其中，方法包括：获取待建模的高速公路；根据所述高速公路在数字孪生系统的高精度地图信息，提取车道线的地理信息坐标点；根据主路车道线的多个地理信息坐标点，生成VISSIM微观仿真系统中主路中线的多个平面直角坐标点；从所述主路中线的多个平面直角坐标点中提取部分平面直角坐标点，导入VISSIM微观仿真系统进行车道线批量建模；基于所构建的模型对所述高速公路进行交通流仿真推演，并将仿真结果动态显示于数字孪生系统中。本实施例实现了仿真轨迹数据以及道路评价数据对于孪生展示的反哺重塑。
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公开(公告)号：CN114333298B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Inventor： 许忠印 , 何勇海 , 王志斌 , 王金璐 , 邱文利 , 金烨 , 权恒友 , 石磊 , 张龙 , 张少波 , 金凤温 , 张斌 , 韩宇 , 马义东 , 史皓男 , 张垚 , 杨宇鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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