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公开(公告)号：CN116818648B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310866763.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法，属于新能源汽车装置、配件制造技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数并校正的问题。该方法包括：通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当有效时，计算前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力；进而得到前后轴附着系数和前后轴滑移率，在#imgabs0#曲线中进行插值反推，获得各有效帧的摩擦力系数#imgabs1#；建立w帧时间窗口缓冲区，并判断有效帧数量是否达到阈值，若达到则计算路面摩擦力系数#imgabs2#；基于路面摩擦力系数图谱对路面摩擦力系数#imgabs3#进行修正，得到修正后的路面摩擦力系数。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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公开(公告)号：CN116908088B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310868965.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
IPC: G01N19/02 , G01L5/16 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力得到前后轴附着系数，根据前后轴滑移率、前后轴附着系数在μ‑s曲线中进行插值反推，获得整车的摩擦力系数μz；建立w帧时间窗口缓冲区，判断有效帧数量是否达到阈值，若达到阈值则根据窗口缓冲区内的有效帧车辆信息计算得到的摩擦力系数μz得到路面摩擦力系数μmax。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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公开(公告)号：CN116908088A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868965.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
IPC: G01N19/02 , G01L5/16 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力得到前后轴附着系数，根据前后轴滑移率、前后轴附着系数在μ‑s曲线中进行插值反推，获得整车的摩擦力系数μz；建立w帧时间窗口缓冲区，判断有效帧数量是否达到阈值，若达到阈值则根据窗口缓冲区内的有效帧车辆信息计算得到的摩擦力系数μz得到路面摩擦力系数μmax。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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公开(公告)号：CN116818648A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310866763.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法，属于新能源汽车装置、配件制造技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数并校正的问题。该方法包括：通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当有效时，计算前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力；进而得到前后轴附着系数和前后轴滑移率，在#imgabs0#曲线中进行插值反推，获得各有效帧的摩擦力系数#imgabs1#；建立w帧时间窗口缓冲区，并判断有效帧数量是否达到阈值，若达到则计算路面摩擦力系数#imgabs2#；基于路面摩擦力系数图谱对路面摩擦力系数#imgabs3#进行修正，得到修正后的路面摩擦力系数。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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公开(公告)号：CN117669149A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311470793.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 长沙理工大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G01N3/32 , G01N33/42 , G06F30/13 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面结构层疲劳寿命预估方法，包括以下步骤：通过沥青混合料的材料试验，建立三维应力状态下沥青混合料的模量衰变规律表征模型；基于沥青路面结构试验段的加速加载试验，以结构层内一点的应变为判定指标，进行不同加载次数下结构模量的迭代计算；基于模量衰变规律表征模型，在不同损伤条件下得到沥青路面结构的服役状态变化，建立沥青路面结构模量衰变模型；将不同加载次数下结构模量的迭代计算的结果代入沥青路面结构模量衰变模型，即可对沥青路面结构层疲劳寿命进行预估；本发明仅通过较短时间内有限加速加载次数下的加速加载试验，达到了对长寿命沥青路面结构全寿命周期疲劳寿命进行预估的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114333298B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111473216.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Inventor： 许忠印 , 何勇海 , 王志斌 , 王金璐 , 邱文利 , 金烨 , 权恒友 , 石磊 , 张龙 , 张少波 , 金凤温 , 张斌 , 韩宇 , 马义东 , 史皓男 , 张垚 , 杨宇鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于交通雷达的车辆归属车道估计方法，该方法应用场景为高速公路的直线段或大曲率半径路段，要求雷达安装在高速公路道路的两侧或中央位置，雷达波束覆盖所测车道，首先，选取来向和去向道路边线地图信息，将地图点集经纬高坐标先转换为东北天坐标，再将东北天坐标转换为雷达本地坐标，获得雷达本地坐标系下的道路高精度地图信息，然后结合目标和地图点集在雷达本地坐标系中的坐标，利用线性插值找到平行于车辆的道路边界定位点坐标，最后利用车辆坐标和边界定位点坐标计算归属车道；本发明的方法具有高实时性、高精度的优点，可实现对车辆归属车道的精准估计。(56)对比文件胡晨曦;杜自成;张博;李飞.基于汽车雷达的弯道行驶车辆防撞算法.火控雷达技术.2015,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN115685113B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211121139.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法，以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组，通过移动滑窗形成多组脉冲，对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱，取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计，该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵；并且通过引入PR技术，通过对数据进行重采样测角，能够降低相邻快拍数据的相关性，提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号：CN116122250A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310117581.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 石家庄铁道大学 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: E02D3/00 , E01D19/02 , E01C3/00 , E01C3/04 , E02D3/08 , E02D27/16 , E01D101/26 , E01D101/40
Abstract: 本发明公开了一种桥台‑路基结构，属于路基工程技术领域，解决了现有技术中格网铺设平整性较差的至少一个问题。该结构中，结构筋网沿水平方向设于轻质流动混凝土层中，构造筋网设于相邻两层轻质流动混凝土层之间；上盒与下盒设于固定框内且相互咬合连接，格网设于上盒与下盒之间，连接杆设于固定框的外壁，连接杆与冂型面板可伸缩连接；构造筋网的一端与连接短筋连接；多个结构筋网的一端与连接长筋连接；整体式柔性桥台的几何轮廓为楔形体，台座的底面中心点与整体式柔性桥台的台背底边中心点之间的连线与整体式柔性桥台底面的夹角不大于45°。该桥台‑路基结构可用于路桥过渡段。
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公开(公告)号：CN115641734A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211263242.0
申请日：2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路施工场景主线交通控制方法和系统，其中，方法包括：所述路端传感器实时获取高速公路的交通状态，并上传至所述云控平台；所述云控平台根据所述交通状态和预先存储的施工事件信息，实时计算施工场景下交通控制范围内的最优限速值，其中，所述控制范围包括时间范围和空间范围；所述云控平台根据所述最优限速值和所述施工事件信息，生成交通控制指令，并下发至所述控制范围内的路侧单元；所述路侧单元根据所述交通控制指令，向距离最近的车辆发布对应的控制信息；所述车辆将所述控制信息显示在车内的虚拟情报板。本实施例以虚拟情报板为载体，在车路协同环境下对高速公路施工区域进行精准有效的控制。
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