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公开(公告)号：CN111701886A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010709869.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于套类零件表面缺陷分拣装置及分拣方法，该装置包括工作台、工件传动组件、工件分选组件、同轴光源、工业相机、控制柜和上位机；工作台包括顶部支撑板、支撑柱和底部支撑板；顶部支撑板上表面沿顶部支撑板长度方向依次设置分拣区域和视觉检测区域、工件推送区域，在分拣区域内沿顶部支撑板宽度方向依次设置三个隔板，三个隔板将分拣区域分为无缺陷工件分拣区、带划痕工件分拣区、带凹坑工件分拣区以及带划痕和凹坑工件分拣区；工件传动组件位于顶部支撑板和底部支撑板之间，用于工件的定位安装和旋转运动。该装置装置将图像获取、缺陷检测和工件分拣集为一体，能根据缺陷情况将工件推送至相应的分拣区实现分拣。
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公开(公告)号：CN106679554B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201611266384.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控铣削加工中心的工件尺寸测量仪，该尺寸测量仪包括驱动装置、径向测量装置、端面测量装置和控制器；所述驱动装置包括底板、径向测头支架、端面测头支架、测量装置进退气缸、直线导轨、径向测量装置滑块、端面测量装置滑块、螺柱、滑板、可调节螺栓和滑块；测量装置均包括测针紧固螺钉、测针、测头校零螺母、测头和测杆。该尺寸测量仪能配置在数控铣削加工中心上，在工序间无需停机即可实现零件关键尺寸的在机测量，避免工件二次装夹、二次找正造成的质量偏差问题，减少辅助测量工时，提高生产效率，特别适合于全自动大批量生产线作业中。
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公开(公告)号：CN108655826A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810659542.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
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公开(公告)号：CN108415369A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810524126.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴热误差智能感知系统和感知方法。该感知系统包括若干个温度传感器节点、若干个位移传感器节点、后台数据处理中心和热误差补偿执行模块；所述后台数据处理中心分别与温度传感器节点和位移传感器节点连接；所述后台数据处理中心与热误差补偿执行模块连接；所述温度传感器节点分布在机床主轴温度敏感点上；所述位移传感器节点夹持在机床三轴位移测量点上；所述后台数据处理中心包括ZigBee协调器、嵌入式ARM处理器和FPGA芯片。该方法能实时可靠地感知机床主轴热误差信息，并对其进行补偿，可以实现热误差检测与补偿一体化，不需人工干预。
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公开(公告)号：CN106975983A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710204395.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: B23Q17/00 , B23Q17/2452
Abstract: 本发明公开了一种用于立式加工中心线性轴热定位误差的测试方法。该方法首先测量立式加工中心的线性轴各个测量点在初始时刻的定位误差即几何误差，再测量立式加工中心线性轴各个测量点在任意时刻的定位误差，两次测量过程中条件不变，最后对两次数据进行做差，得到立式加工中心线性轴各个测量点在任意时刻的热定位误差。这样就避免了机床各组成部分的几何误差对热定位误差测量的影响，提高了测量结果的准确度。该方法能快速高效的完成线性轴热定位误差的在机测试要求，不仅避免了机床各组成部分的几何误差对热定位误差测量的影响，也避免位移传感器或标准件的使用以及装夹、找正、固定造成的偏差问题，提高了测量结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768748A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710068020.6
申请日：2017-02-07
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: G01M5/0058 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种内置式机床主轴轴向动刚度测试装置及测试方法，其特征在于该装置包括力传感器套筒、轴向位移传感器、前置器、电荷放大器、数据采集卡、数据处理端、力传感器和磁力座；所述力传感器套筒套装在主轴上，且位于主轴上前部和中部的两个轴承之间，力传感器套筒为圆环状，在圆环内侧面上，沿圆周方向均匀分布有四个应变片，相邻两个应变片的受力类型相反，即一个应变片水平布置，相邻的应变片竖直布置；四个应变片按照全桥电路方式进行连接，构成一个力传感器，全桥电路的输出端从力传感器套筒侧面引出，并通过信号线与放置在工作台上的电荷放大器的输入端连接，电荷放大器的输出端与数据采集卡连接。
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公开(公告)号：CN106679554A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611266384.7
申请日：2016-12-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于数控铣削加工中心的工件尺寸测量仪，该尺寸测量仪包括驱动装置、径向测量装置、端面测量装置和控制器；所述驱动装置包括底板、径向测头支架、端面测头支架、测量装置进退气缸、直线导轨、径向测量装置滑块、端面测量装置滑块、螺柱、滑板、可调节螺栓和滑块；测量装置均包括测针紧固螺钉、测针、测头校零螺母、测头和测杆。该尺寸测量仪能配置在数控铣削加工中心上，在工序间无需停机即可实现零件关键尺寸的在机测量，避免工件二次装夹、二次找正造成的质量偏差问题，减少辅助测量工时，提高生产效率，特别适合于全自动大批量生产线作业中。
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公开(公告)号：CN104490240B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410847797.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: A47J17/16
Abstract: 本发明涉及一种全自动随形削皮机，包括动力机构、控制系统和箱体，动力机构和控制系统位于箱体的内部，动力机构为整个装置提供能源，所述控制系统包括控制开关和电磁继电器；所述控制开关镶嵌安装在箱体外表面的左侧；控制开关通过导电线与电磁继电器和动力机构连接，其特征在于该削皮机还包括传动机构、随形削皮机构和紧固机构，随形削皮机构和紧固机构位于箱体的外部，所述传动机构包括同步带、同步带轮、联轴器、轴、螺母、螺杆和内齿形棘轮离合器，所述轴下端与动力机构的动力轴相连，轴上端与内齿形棘轮离合器螺纹相连，联轴器固定在轴的下端。
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公开(公告)号：CN102679915A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210164157.9
申请日：2012-05-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于光学测量的连续传送长物体体积重量测量方法及系统，采用非接触光学方法进行连续传送长物体的截面积、体积及重量测量。在被测量连续传送长物体4的周围一定距离内，设置1个或多个光投射器1和1个或多个图像传感器2，图像传感器通过总线与数据处理系统3连接，数据处理系统处理由图像传感器获得的图像数据，并结合传送速度和物体密度数据计算得到待测物体的体积和/或重量。本发明的优势为：可以精确无接触地测量连续传送物体横截面面积，并计算通过固定平面的体积和/或重量。无需干扰传送系统，系统可以方便地添加到现有传送设备周围，用于测量物体的体积重量，特别适合无法接触测量的物体，如热轧钢坯、煤粉等。
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公开(公告)号：CN118446987A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410560733.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开一种用于狭长密闭空间的舱段内表面腐蚀视觉检测方法，该方法首先对训练图像采用了图像中心裁剪、图像预处理，其中，图像预处理包括基于梯度联合的直方图灰度均衡化、无监督图像扩充，为模型训练提供质量较好的训练样本；之后采用基于改进YOLOv5s模型的检测模型，首先使用改进的K‑means算法重新聚类anchors，生成满足飞机舱段内表面腐蚀数据集特征的先验框；并将YOLOv5s neck端靠近Upsample结构的两个Conv模块替换为GSConv模块，提升模型的轻量化水平；引入Triplet注意力机制，提高模型特征利用率、泛化能力和鲁棒性；将CIoU损失函数替换为Inner‑SIoU损失函数降低模型过拟合风险，从而提高模型检测的准确性，改善模型对腐蚀误检、漏检问题。
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